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非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

根据机器人的运动学模型 ,对具有非完整特性的移动机器人轨迹跟踪控制进行了研究 .采用基于积分backstepping时变状态反馈方法 ,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量 ,设计机器人轨迹跟踪控制算法 ,并且利用Lyapunov方法...

徐俊艳 张培仁 《中国科学技术大学学报》 2004年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 轨迹跟踪 / 积分backstepping / 全局稳定

下载(1231)| 被引(152)

新的犹豫模糊集相关系数及多属性决策应用  CNKI文献

为解决犹豫模糊集相关系数违背统计学和随机过程直觉的问题,分析了现有相关系数的局限性,基于更严谨的数学相关系数定义模式,通过定义犹豫模糊集的方差和协方差提出新的犹豫模糊集相关系数计算方法.并考虑犹豫模糊属性...

徐俊艳 孙贵东... 《电子学报》 2018年06期 期刊

关键词: 相关系数 / 犹豫模糊集 / 多属性决策 / 权重

下载(243)| 被引(2)

基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟...  CNKI文献

根据机器人的运动学模型,采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分:轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器.基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量,提出一...

徐俊艳 张培仁... 《电机与控制学报》 2004年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 分层控制 / Backstepping / PID

下载(1009)| 被引(54)

应用合作学习促进学生参与性—切块拼图法  CNKI文献

随着社会的进步与发展,英语的口头表达能力越来越受到人们的关注。然而,对于中国的英语学习者来说,口语能力仍然是“听说读写”四项能力中最弱的一项。许多英语学习者,尤其是大学生,虽然已经掌握了大量的词汇和语法,但...

徐俊艳 导师:王湘云 山东大学 2012-04-10 硕士论文

关键词: 合作学习 / 切块拼图法 / 学生参与 / 信息沟

下载(405)| 被引(3)

行波超声振动抛光实验装置的研究  CNKI文献

为研究环形行波压电振子的硅片超声复合抛光工艺,改装现有钻床,研制出一种可控转速的超声抛光实验装置,该装置主轴的转速通过变频器可在0~3 150r/min范围内调节,从而实现不同线速度的抛光需求。实验装置将USR30超声电...

徐俊艳 陈晔... 《振动.测试与诊断》 2013年S2期 期刊

关键词: 环形压电振子 / 行波 / 超声振动 / 化学机械抛光

下载(151)| 被引(3)

D-S证据理论信息融合方法在目标识别中的应用  CNKI文献

研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中,其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法,并将它应用于辐射源型...

徐俊艳 《弹箭与制导学报》 2005年03期 期刊

关键词: 证据推理 / 目标识别 / 基本概率分配函数 / 信息融合

下载(350)| 被引(17)

基于蒙特卡罗方法的水下目标搜索技术  CNKI文献

水下运动目标搜索是工程应用中急需解决的一个实际问题,在已知某一目标的可疑初始位置后,目标的航向、航速将随机变化且未知,搜索器按照哪种搜索方式才能有效实现对水下目标的搜索,其搜索概率随哪些因素变化,都是需要...

徐俊艳 邱立军... 《火力与指挥控制》 2009年11期 期刊

关键词: 水下目标 / 搜索 / 探测范围 / 搜索概率

下载(187)| 被引(10)

基于遗传算法的最优扩展螺旋搜索  CNKI文献

本文在对传统螺旋搜索算法研究的基础上,提出了一种基于遗传算法的最优扩展螺旋搜索算法。该算法将遗传算法和扩展螺旋搜索法相结合,优化出搜索器在扩展螺旋搜索时的第一个探测点和运动转向角,为实现水下目标的最优搜...

徐俊艳 吴芳... 《系统工程与电子技术》 2008年08期 期刊

关键词: 目标最优搜索 / 遗传算法 / 搜索时间 / 搜索路径

下载(389)| 被引(6)

外资银行发展战略与金融人才需求研究  CNKI文献

我国金融业全面开放之后,外资金融机构数量和业务的变化对我国金融人才需求产生重大影响。本文通过分析外资银行的地域扩张、业务拓展与人才需求的关系,得出:外资银行金融人才的需求由"高端化和国际化"向&q...

徐俊艳 华军 《江西化工》 2014年01期 期刊

关键词: 外资银行 / 金融发展战略 / 金融人才需求

下载(218)| 被引(3)

CFRP增强钢筋混凝土梁柱节点锚固措施  CNKI文献

对碳纤维增强材料(CFRP)在节点处锚固体系的研究及确定性结论很少,ACI440.2R规范仅给出了概念性的锚固措施;《混凝土结构加固设计规范》虽然提出了定量的锚固措施但缺乏理论支撑和试验支撑。为确定梁柱节点处CFRP具体...

徐俊艳 李贵炳... 《中国安全科学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 钢筋混凝土(RC) / 梁柱节点 / 碳纤维增强材料(CFRP) / 锚固体系

下载(33)| 被引(0)

将消极词汇转化为积极词汇  CNKI文献

词汇在英语学习中起着基础性且关键性的作用。但是现有的传统教学方式使得学生的消极词汇远远大于积极词汇,因此如何将消极词汇转化为积极词汇成为学者研究的一项重要课题。本文提出了通过附带词汇学习来促进词汇掌握...

徐俊艳 《语文学刊(外语教育与教学)》 2011年09期 期刊

关键词: 积极词汇 / 消极词汇 / 附带词汇

下载(275)| 被引(4)

外贴CFRP增强钢筋混凝土梁许用剥离应变研究  CNKI文献

为进一步明确碳纤维增强材料(CFRP)加固钢筋混凝土(RC)受弯构件的破坏模式,判断相关规范提出的CFRP许用剥离应变计算公式的正确性,设计并开展钢筋混凝土梁外贴CFRP加固试验,采用2点对称简支加载,探究加固试件的破坏模...

徐俊艳 郑彬彬... 《中国安全科学学报》 2018年07期 期刊

关键词: 钢筋混凝土(RC) / 碳纤维增强材料(CFRP) / 外贴 / 剥离破坏

下载(28)| 被引(0)

运用全面质量管理理论组建学习型组织  CNKI文献

企业如何成为学习型组织是当今多变的社会经营环境中人们关注的主要问题。本文通过分析全面质量管理与组织学习所具有的特点和相似之处,提出运用全面质量管理理论组建学习型组织,为如何建立学习型组织提供一种新的思路...

徐俊艳 尹庭玉... 《理论学刊》 2005年07期 期刊

关键词: 学习型组织 / 全面质量管理 / 组织学习

下载(323)| 被引(6)

Jigsaw在英语口语教学中的应用  CNKI文献

在英语的四项技能(听说读写)中,"说"占着举足轻重的作用。然而,当今的英语口语课堂上却存在着诸多问题,包括教师的配备,学生的消极参与,以及教学方法不恰当等。该文针对口语课堂教学效果不佳这一普遍现象,提...

徐俊艳 《海外英语》 2011年03期 期刊

关键词: 口语 / jigsaw教学法 / 实施步骤

下载(218)| 被引(6)

基于小波和神经网络的雷达目标识别方法研究  CNKI文献

本文利用小波包分析方法,对实际采集的雷达视频回波信号进行特征提取,获得了目标在不同频带范围的能量特征信息;然后以此特征信息为基础,利用模糊神经网络作为目标识别的分类器进行目标识别,实验结果证明了此方法具有...

徐俊艳 何友... 《山东农业大学学报(自然科学版)》 2005年02期 期刊

关键词: 目标识别 / 小波包分析 / 模糊神经网络

下载(261)| 被引(7)

VRML与MatLab在自动控制虚拟实验室开发中的应用  CNKI文献

对VRML与MatLab相结合的优势和关键问题进行了研究和探索,并将两者相结合开发了自动控制虚拟实验系统。用VRML对实验室进行虚拟,Simulink建立控制系统模型,通过虚拟现实工具箱对场景进行控制,用自动控制工具箱设计控制...

徐俊艳 刘瑞清... 《现代计算机(专业版)》 2009年03期 期刊

关键词: VRML / 虚拟现实工具箱 / 图形用户界面 / 自动控制实验

下载(212)| 被引(5)

基于模糊AHP的我国煤炭储备基地布局研究  CNKI文献

分析了煤炭储备基地选址的影响因素,构建了煤炭储备基地选址评价指标体系,并选择了24个主要煤炭港口进行模糊综合评价,提出了煤炭储备基地建设布局的建议,构建了一种国家三级储备煤炭基地的可能布局。

徐俊艳 李金克 《山东工商学院学报》 2016年03期 期刊

关键词: 煤炭 / 战略储备 / 理论框架

下载(79)| 被引(0)

基于马尔可夫过程的水下运动目标搜索概率  CNKI文献

以水下目标搜索为背景,建立了水下目标运动模型、搜索器搜索过程模型、马尔可夫运动目标搜索模型,并以此为基础,仿真分析了水下目标运动服从马尔可夫运动过程条件下,搜索器以5种不同方式对水下目标进行搜索时搜索器的...

徐俊艳 杨日杰... 《测试技术学报》 2008年04期 期刊

关键词: 水下运动目标搜索 / 马尔可夫过程 / 搜索概率

下载(172)| 被引(3)

一种测度能源短缺致国民经济损失的方法  CNKI文献

依据1980-2011年我国GNP和资金、劳动力、能源投入的数据,基于扩展的C-D函数模型定量描述了能源消费与经济增长的关系,构造了不同能源、不同程度供应短缺下所导致的国民经济损失模型。据此模型对我国煤炭、石油及核能...

徐俊艳 李金克 《烟台大学学报(哲学社会科学版)》 2015年05期 期刊

关键词: 能源 / 供应短缺 / 国民经济损失

下载(50)| 被引(1)

被动浮标阵搜潜中积累搜索概率研究  CNKI文献

积累探测概率(CDP)是优化布放反潜浮标阵的重要指标,是分析被动浮标阵的搜潜概率的依据.本文针对被动浮标阵探测水下潜艇目标过程,建立了由多枚浮标构成的浮标阵探测潜艇的CDP计算公式,并针对不断改变航向的逃逸目标,...

徐俊艳 何友... 《测试技术学报》 2009年01期 期刊

关键词: 积累探测概率 / 水下目标搜索 / 浮标阵 / 搜潜概率

下载(132)| 被引(4)

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