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考虑分时电价电动汽车负荷的微电网优化调度  CNKI文献

针对含有电动汽车负荷的微电网,提出了一种考虑分时电价电动汽车负荷的微电网调度方法。分析了分时电价对电动汽车充电概率影响,进而计算了考虑分时电价的电动汽车负荷;建立了含电动汽车、风力发电、光伏发电、微型燃...

徐从启 高瑞林... 《电气工程学报》 2017年11期 期刊

关键词: 微电网 / 优化调度 / 电动汽车 / 分时电价

下载(324)| 被引(4)

自主锁止蠕动式微小管道机器人关键技术研究  CNKI文献

内径为15~20 mm的薄壁倒“U”型传热管道广泛应用于核反应堆蒸发器中,长期运行后,容易发生因腐蚀、疲劳破坏或破损而引起泄漏事故等。因此,其监测、诊断、清理和维护就成为保障核反应堆系统安全、畅通和高效运营的关...

徐从启 导师:戴一帆 国防科学技术大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 微小管道机器人 / 自主锁止 / 结构设计 / 力学特性分析

下载(930)| 被引(19)

摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析  CNKI文献

针对管径为15~20mm的细小管道,提出一种新型蠕动式微小管道机器人设计方案,虚拟样机仿真发现机器人管内运动存在不稳定情况。为进一步指导设计、优化系统结构,建立该机器人受摩擦接触约束条件下管内运动的动力学模型...

徐从启 解旭辉... 《机械工程学报》 2010年15期 期刊

关键词: 稳定性 / 微小管道机器人 / 线性互补问题 / 奇异摄动

下载(337)| 被引(21)

考虑多能量流的光柴储独立微电网协调控制  CNKI文献

为研究光柴储独立微电网,提出了该系统的结构、组网形式,并对其运行时的系统内各元件的协调控制策略进行了详细描述。该协调控制策略将光伏最大功率跟踪控制、蓄电池充放电控制及柴油机控制相结合,在保证微电网电能质...

徐从启 贾桂芝... 《电气技术》 2017年04期 期刊

关键词: 微电网 / 协调控制 / 综合策略 / 最大功率跟踪

下载(107)| 被引(5)

新型微小管道机器人驱动特性分析  CNKI文献

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微...

徐从启 解旭辉... 《国防科技大学学报》 2010年01期 期刊

关键词: 微小管道机器人 / 自调节机构 / 力学特性 / 虚拟样机

下载(276)| 被引(12)

微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析  CNKI文献

针对内径为15 mm~20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设...

徐从启 解旭辉... 《机械科学与技术》 2008年10期 期刊

关键词: 微小管道机器人 / 凸轮推杆 / 蜗轮蜗杆 / 丝杠螺母副

下载(346)| 被引(13)

新型蠕动式微型管道机器人的牵引力及爬坡能力研究  CNKI文献

牵引力是管道机器人的一个重要指标,牵引力的大小直接影响到机器人的运动速度以及带载能力等。介绍了一种新型蠕动式微小管道机器人的系统结构及工作原理,并对机器人在直管内爬行时的牵引力作了详细分析。分析了机器人...

徐从启 解旭辉... 《机械科学与技术》 2009年07期 期刊

关键词: 管道机器人 / 牵引力 / 爬坡能力 / 虚拟样机

下载(361)| 被引(6)

基于PCI总线的旋转轴系运动控制器的研究  CNKI文献

随着科学技术的进步,传统的运动控制系统由于本身的特性限制难以满足现代工业的要求,研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为当前运动控制领域的重要发展方向。 课题设计开发了一种基于数字...

徐从启 导师:解旭辉 国防科学技术大学 2004-11-01 硕士论文

关键词: 运动控制器 / 三轴转台 / WDM设备驱动程序 / 干扰观测器

下载(356)| 被引(4)

一种新型蠕动式微小管内机器人的研制  CNKI文献

针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现机器人的蠕动爬行。该机器人由三个单元组成:前后部分为支撑管壁的...

徐从启 解旭辉... 《机械设计与研究》 2008年06期 期刊

关键词: 管内机器人 / 蠕动式 / 直流减速电机 / 虚拟样机

下载(225)| 被引(8)

Windows 2000下的PCI设备的WDM驱动程序设计与研究  CNKI文献

讨论了 Windows2 0 0 0下利用 DDK开发 PCI设备的 WDM驱动程序的设计原理、方法及在设计中的注意事项。并实现了 PCI设备的具有内存和 I/O读写及中断处理的 WDM驱动程序

徐从启 解旭辉 《现代电子技术》 2004年23期 期刊

关键词: PCI设备 / WDM / DDK / 驱动程序

下载(209)| 被引(15)

三维受限刚体的摩擦接触分析  CNKI文献

首先建立了摩擦接触约束条件下三维刚体的动力学模型,利用线性互补问题(LCP)理论对其进行了降阶处理,讨论了其解的存在性和唯一性问题,然后利用Kelvin接触模型和奇异摄动理论揭示了受限刚体降阶模型接触力稳定性的附加...

徐从启 戴一帆... 《高技术通讯》 2009年10期 期刊

关键词: 受限刚体 / 线性互补问题(LCP) / 奇异摄动 / 摩擦接触

下载(16)| 被引(1)

多源测试性综合评估数据等效折合模型与方法研究  CNKI文献

由于用于开展测试性综合评估的先验信息形式多样,使得Bayes框架下能够处理的成败型数据不一致。为了解决这一问题,以测试性评估中专家数据、摸底试验数据、增长试验数据、可更换单元数据和虚拟试验数据这5种常见的先验...

王京 李天梅... 《兵工学报》 2017年01期 期刊

关键词: 系统评估与可行性分析 / 测试性评估 / 多源数据 / 等效折合

下载(82)| 被引(10)

考虑测试性设计缺陷修正延时的测试性增长模型建模与评价方...  CNKI文献

针对现有测试性增长模型忽略了测试性设计缺陷的修正延时过程,进而导致测试性增长模型(TGM)跟踪与预计精度低的问题,提出了一种考虑测试性设计缺陷修正延时的测试性增长模型建模理论与方法。首先分析测试性设计缺陷识...

李天梅 司小胜... 《航空学报》 2019年09期 期刊

关键词: 测试性增长模型 / 测试性设计缺陷 / 修正延时 / Gamma曲线

下载(61)| 被引(0)

微小管道机器人机构设计及动力学分析  CNKI文献

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS...

解旭辉 王宏刚... 《国防科技大学学报》 2007年06期 期刊

关键词: 微小机器人 / 管道检测 / 蠕动式 / 虚拟样机

下载(655)| 被引(13)

基于故障扩散强度的故障样本选取方法  CNKI文献

传统的测试性验证试验样本选取方法没有考虑测试对象的各故障模式之间的复杂性与不确定性关系。针对这一问题,建立了一种基于模糊概率Petri网的复杂系统故障扩散模型,该模型完备地描述了测试对象故障模式之间的传播扩...

李天梅 邱静... 《兵工学报》 2008年07期 期刊

关键词: 人工智能 / 测试性验证 / 故障样本选取 / 模糊概率Petri网

下载(223)| 被引(17)

双活塞手动泵海水淡化装置原理设计及仿真分析  CNKI文献

在对某型单活塞手动泵海水淡化装置分析的基础上,设计了1种双活塞手动泵海水淡化装置,并进行机械建模设计和动力学仿真分析。该双活塞手动泵海水淡化装置装利用2个泵活塞的互补式往复运动,产水量大,可达约23 L/h;流量...

冯国勇 董志明... 《水处理技术》 2015年10期 期刊

关键词: 双活塞 / 手动泵 / 海水淡化装置 / 仿真

下载(103)| 被引(1)

基于变模式分解与极限学习机的孤岛检测研究  CNKI文献

针对被动式孤岛检测方法易受电能质量扰动影响的缺陷,提出了一种基于变模式分解(VMD)与极限学习机的孤岛自动检测方法。从公共耦合点(PCC)采集逆变器输出电压信号及电流信号,进而利用VMD技术提取特征量,再通过极限学习...

陈丽 唐圣学... 《电器与能效管理技术》 2018年06期 期刊

关键词: 孤岛检测 / 变模式分解(VMD) / 特征提取 / 极限学习机

下载(46)| 被引(0)

基于Fisher统计量的测试性增长试验数据相容性检验方法  CNKI文献

在测试性评估过程中,为检验测试性增长试验数据与现场数据的总体一致性,提出一种基于Fisher统计量的相容性检验方法。主要针对"小子样、成败型"数据,提出顺序约束模型完成对试验数据的增长趋势检验,依据超几...

王京 何华锋... 《中国测试》 2017年08期 期刊

关键词: 测试性评估 / 相容性检验 / 增长试验 / Fisher统计量

下载(47)| 被引(0)

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