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推广的KALMAN滤波有序修正法  CNKI文献

为预防推广的Kalman滤波的发散,本文提出一种滤波的有序修正法。此法不仅理论上成立,而且实际效果也很明显。同时,用有序修正法不会引起计算上复杂性,因而具有实际应用价值。

彭芝贵 《宇航学报》 1988年01期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 有序修正算法 / 滤波技术 / 计算机模拟

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