基于ESDA的城市可持续发展能力时空分异格局研究 CNKI文献
可持续发展是复杂城市系统的动态变化过程,准确定量地评估和分析城市可持续发展能力,能够为城市发展战略制定、资源优化配置等提供参考依据,具有重要的理论意义和应用价值。本文以2003-2013年间中国30个省级行政区280...
近十几年来,无人飞行器在军事与民用上发挥了重要作用,展现出广泛的应用前景,相关研究工作正日益被科研人员所重视。特别是近些年来受到广泛关注的四旋翼无人飞行器,由于结构简单以及飞行方式灵活成为了无人机领域...
彭程 导师:田彦涛 吉林大学 2015-06-01 博士论文
关键词: 共轴八旋翼无人飞行器 / 姿态稳定控制 / 航迹跟踪控制 / 抗饱和控制
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四旋翼无人机偏航运动能力比俯仰、滚转运动能力弱,因此在偏航运动上更容易出现执行器饱和.特别在外界干扰下,偏航常常出现饱和现象,对此从实际工程出发提出了一种多模式PID(MMPID)控制器,抑制偏航饱和,并保证在外界干...
中学化学基本概念是中学化学课程内容的主要构成部分之一,在中学化学教育中占有重要的地位。研究中学化学基本概念的教学,提高化学基本概念的教学效率,是中学化学教育努力的重要方向。本文从概念的学习属性出发,将中学...
当前能源危机日益严重,风力发电系统因其绿色环保引起了世界的关注,永磁直驱风力发电系统以其机械结构简单、控制方便等特点获得了广泛应用,为满足负载对于供电稳定性的要求,其孤岛与并网的稳定运行有着重要的研究意义...
氧化铜纳米颗粒在土壤—水稻系统中的形态转化机制研究 CNKI文献
金属纳米颗粒(MNPs)的广泛应用使其在生产、运输、使用和处置过程中不可避免地进入环境,并可能产生一定的潜在危害。环境条件的变化会影响MNPs的环境行为与归趋。农田土壤是纳米材料在环境中的主要归宿,MNPs与土壤颗粒...
经济新常态下,企业需要对人力资源进行长期积累和投入,有效管理不同代际的员工成为亟待解决的关键性难题。本文从新生代成为职场主力军对传统人力资源管理带来的挑战出发,分析新生代员工的工作特征,以AMO模型(能力Abi...
运河复兴,承托着中华民族长远发展的期望。人、城、河的和谐共处,是世界所有逐水居民的共同心愿。中国大运河,作为举世瞩目的文化线路,作为城市记忆和市民情感的容器,肩负着带动周边区域发展与振兴的使命。研究对...
企业内部控制是学术界一直以来研究的热门领域,而内部控制信息披露这一方面作为企业内部控制的重要组成部分,在美国爆发了安然事件之后更是得到了全世界的广泛关注。2002年美国政府签署颁布的萨班斯法案是对此事件作...
SiO_2气凝胶隔热复合材料的制备及传热性能研究 CNKI文献
超级隔热材料是指在特定的使用条件下,导热系数小于空气在无对流时的导热系数的材料。SiO_2气凝胶是目前研究较多的超级隔热材料之一,通常是指以纳米微粒相互聚集构成的多孔网络结构,并在网络孔隙中充满气态介质的...
建立健全财政内部控制制度、改革完善财政内部控制体制机制是当前地方财政部门重点工作。随着《财政部内部控制基本制度》正式实施,财政部驻各省专员办、省及市县财政部门内部控制制度建设已初步开展。比较财政部、某...
当前激烈的市场竞争和复杂的生存环境使企业认识到创新活动的重要性,企业产品创新成为了推动其生存和发展的动力。企业在提高对产品创新和产品服务的同时,应对用户的需求加以高度的重视,将用户的协同创新行为加入到...
通过对我国大数据产业的现状调查,结合我国东中西部信息化发展情况,从政策扶持、投入力度,结合产品功能融合、网络融合、制造与服务融合、ICT技术向其他产业交叉渗透等角度,对我国大数据产业区域性现状和发展进行分析...
彭程 姚谦 《西安邮电大学学报》 2014年06期 期刊
随着华为,海尔,联想,三一,吉利等中国民营企业纷纷走向世界,其国际拓展之路却屡遭挫折,遭遇贸易壁皇,一方面这些壁皇来自于外国经济层面的压力,但很大程度上也有着来自他国政治方面的考量。以英美为代表的西方...
宗教伴随着人类社会的发展而产生,宗教文化是人类文化的重要组成部分,无论在物质方面还是精神方面,都对人类社会产生了深远的影响。宗教文化与旅游自古就有着天然而密切的关系,而今,宗教文化已经成为一种重要的旅游资...
通过分析"智慧农业"中物联网技术的应用现状和存在的问题,提出物联网技术应用在"智慧农业"中可行性以及难点及发展策略,指出"智慧农业"的中物联网技术的应用和发展,将极大地推进我国农...
彭程 《西安邮电学院学报》 2012年02期 期刊
探究高校与企业内部控制的异同,能在充分借鉴企业内部控制先进经验的前提下,针对高校内部控制的特点,为我国高校内部控制制度建设和教育体制改革提供理论依据和实践指导。高校与企业二者在内部控制目标、原则、单位(企...
立足国外学者的政府诚信建设内涵、诚信建设体制、诚信建设管理和国内学者的政府诚信建设意义、诚信缺失原因、诚信建设对策研究成果以及PPP模式推广应用的数据分析、个别访谈,得出地方政府契约精神、合作精神、服务精...
探讨了开放式创新模式、制度合法性对企业取得首次创新成果的影响机制。结果发现,内向型与外向型模式都能促进创新绩效提升,但企业国际化程度对其具有不同程度的调节作用;国际化程度负向调节内向型与创新绩效的关系,正...