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多移动机器人编队行进中的行为分解  CNKI文献

利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.

彭生祥 李凯 《北京服装学院学报》 2004年01期 期刊

关键词: 多机器人 / 基于行为 / 行为分解 / FSM

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办好广播谈话类节目的启示  CNKI文献

随着改革开放和经济发展,广播具有独特的人际传播功能显示出越来越重要的作用。贴近听众生活的各种节目,如雨后春笋般涌现。主持人和听众直接参与的广播节目声情并茂,丰富多彩,不断地吸引着更多的听众。广播这一大众传...

彭生祥 《新闻论坛》 2010年05期 期刊

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基于遗传算法的多移动机器人编队行为控制  CNKI文献

在对多移动机器人行为分解的基础上,采用基于基本行为旋转的合成策略,实现了对机器人移动过程中的编队控制,并利用遗传算法对行为控制参数进行了优化。仿真结果表明,该方法是简单有效的。

彭和 余萍... 《西南农业大学学报(自然科学版)》 2006年03期 期刊

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