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基于GoogLeNet模型的剪枝算法  CNKI文献

GoogLeNet包含多个并行的卷积层和池化层,极具表现力,但也导致其参数数量冗余和计算量大,解决该问题的根本途径是将网络稀疏化.剪枝算法通过训练网络、修剪低权重连接和再训练网络三步操作,只保留卷积层和完全连接层中...

彭冬亮 王天兴 《控制与决策》 2019年06期 期刊

关键词: 剪枝算法 / GoogLeNet / Inception模块 / 权重阈值

下载(54)| 被引(0)

随机集理论及其在信息融合中的应用  CNKI文献

多源信息融合经过近20年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果,但是其理论框架尚未建立。近几年由Mahler提出的有限集合统计学(FISST)理论——随机集理论的特例,从概率论角度统一表述了信息融合技术的主要方面。...

彭冬亮 文成林... 《电子与信息学报》 2006年11期 期刊

关键词: 信息融合 / 随机集 / 有限集合统计学 / 多目标跟踪

下载(1190)| 被引(77)

三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法  CNKI文献

对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交...

彭冬亮 郭云飞... 《控制理论与应用》 2008年05期 期刊

关键词: 三维常速率协同转弯模型 / 高速机动目标跟踪 / 交互式多模型

下载(679)| 被引(33)

多传感器异步采样系统的顺序融合  CNKI文献

针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中...

彭冬亮 叶军军... 《信息与控制》 2010年01期 期刊

关键词: 异步采样系统 / 离散化 / 状态估计 / 顺序融合

下载(300)| 被引(20)

停靠阶段轨道姿态耦合动力学与控制研究  CNKI文献

针对停靠阶段追踪飞行器轨道与姿态动力学和控制耦合问题 ,在两种控制律作用下进行了研究 ,给出了轨道动力学和姿态动力学模型以及四元数表示的姿态运动学模型。所给出的一个仿真算例表明 ,所设计的控制律是有效的

彭冬亮 荆武兴... 《飞行力学》 2002年01期 期刊

关键词: 轨道动力学 / 姿态动力学 / 耦合控制 / 拟欧拉角

下载(391)| 被引(29)

微型机器人的模型及研究方向  CNKI文献

微型机器人是微电子机械系统研究的一个重要分支,由于其能在许多不适合人类和宏观机器人工作的场合,如细小的工业管道及人体内高效地工作,近几十年来它的研究受到广泛的关注.本文首先给出了近年来出现的微型机器人的模...

彭冬亮 吴铁军 《科技通报》 2003年01期 期刊

关键词: 微型机器人 / 微小化 / 无线供能 / 可靠性

下载(433)| 被引(15)

两种改进的m-最优多假设跟踪(MHT)算法  CNKI文献

针对多假设跟踪(MHT)算法在跟踪多目标时出现的关联矩阵随目标及量测数急剧增长的情况,从降低聚矩阵行、列向量维数角度,提出了两种改进的m-最优MHT关联算法。仿真结果表明,所提出的改进方法不仅大大减少了由高维聚矩...

彭冬亮 史英杰 《火力与指挥控制》 2011年05期 期刊

关键词: 多假设跟踪 / 数据关联 / 多目标跟踪

下载(284)| 被引(11)

大型挠性充液卫星的动力学模型  CNKI文献

研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数 ,用混合坐标法描述中继卫星系统的构形 ,利用虚功原理推导出的矩阵形式的中继卫星动力学模型简洁...

彭冬亮 聂润兔... 《飞行力学》 2001年02期 期刊

关键词: 挠性充液卫星 / 动力学模型 / 液体晃动 / 等效力学模型

下载(264)| 被引(5)

变周期RP-EKF时延纯方位角目标跟踪算法  CNKI文献

针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期。距离参数化方法将整个距离空间分成若干...

彭冬亮 郭云飞... 《传感技术学报》 2009年02期 期刊

带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪  CNKI文献

针对杂波环境下多变采样率传感器多目标跟踪问题,考虑到二次雷达(SSR)具有辨别敌我方目标和更精确的高度探测能力,本文提出了一种带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪算法。该算法首先通过测量值映射的异步数据...

彭冬亮 叶军军... 《光电工程》 2009年12期 期刊

关键词: 二次雷达 / 变采样率 / UKF / JPDA

下载(69)| 被引(1)

一种广义的图像模糊增强算法  CNKI文献

本文在模糊增强算法的基础上提出了广义迭代模糊增强算法,它由图像滤波、模糊增强和灰度变换三个步骤组成。在模糊增强阶段,提出了一种规范形式的隶属度函数,在保留了通常模糊增强算法和灰度变换优点的同时,将灰度隶属...

彭冬亮 吴铁军 《模式识别与人工智能》 2003年03期 期刊

关键词: 图像处理 / 模糊增强 / 广义模糊增强 / 灰度变换

下载(112)| 被引(5)

基于OPG理论的自适应滤波器设计及其在图像处理中的应用  CNKI文献

本文基于单参数变换群理论提出了一种新的自适应滤波器的设计方法 ,并且给出了滤波器与图象卷积的算法 .参数变化后的滤波器的可以表示为事先给定的一组基本滤波器的线性组合 .这种滤波器在不同方向、尺度和位置上和图...

彭冬亮 吴铁军 《电子学报》 2004年01期 期刊

关键词: 自适应滤波器 / 单参数变换群 / 可控制函数 / 边缘检测

下载(120)| 被引(1)

充液挠性飞行器的变结构控制  CNKI文献

给出了带有多个挠性附件的充液飞行器的动力学方程,针对此模型采用变结构控制方法设计了系统的控制器.控制任务包括操纵天线使之跟踪事先给定的运动规律,并保持星体在惯性空间稳定,同时有效地抑制附件的弹性振动.通过...

彭冬亮 徐世杰... 《哈尔滨工业大学学报》 2003年10期 期刊

关键词: 充液挠性飞行器 / 动力学模型 / 变结构控制

下载(132)| 被引(0)

降质图像处理方法及其在机器人视觉系统中的应用研究  CNKI文献

随着信息技术和计算机科学的迅速发展,图像处理、自动目标识别以及计算机视觉技术已经被广泛于工业、国防、航空和航天等诸多领域。这篇文章重点讨论了如下的三个问题: 1.灰度等级少、对比度低的降质...

彭冬亮 导师:吴铁军 浙江大学 2003-05-01 博士论文

关键词: 广义模糊增强 / 可调节滤波器 / 物体识别 / 物体位姿

下载(877)| 被引(6)

基于圆柱面映射的快速图像拼接算法  CNKI文献

针对现有基于圆柱面映射的全景图像拼接算法无法实现自动估计焦距的问题,为满足实时性要求,提出了一种基于预测的快速特征点匹配算法和基于单应矩阵的焦距修正算法。该算法首先从待拼接图像中提取Harris角点,并计算方...

任刚 彭冬亮... 《计算机应用研究》 2017年11期 期刊

关键词: 圆柱面全景图 / 图像拼接 / 特征点匹配 / 焦距估计

下载(196)| 被引(7)

强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法  CNKI文献

在强机动目标跟踪领域,采用传统基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量模型来描述目标机动,需要巨大的计算量,并且过多模型会带来不必要的模型竞争反而降低跟踪性能.为解决它所带来的问题,提出一种自适应变结构...

曾东 彭冬亮 《计算机系统应用》 2012年10期 期刊

关键词: 强机动 / 目标跟踪 / 自适应 / 变结构多模型

下载(166)| 被引(16)

Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法  CNKI文献

针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为...

祝武 彭冬亮... 《火力与指挥控制》 2017年05期 期刊

关键词: 多传感器管理 / Rényi信息增量 / 协方差控制 / 并行处理

下载(63)| 被引(0)

基于数学形态学的细胞图像分割  CNKI文献

该文提出了一种基于数学形态学理论的方法,用于分割细胞图像。首先利用灰度形态学中的重构运算对输入图像进行滤波来削弱或去除噪声的影响,然后取其形态学梯度并结合Top-Hat和Bottom-Hat两个变换来增强梯度图像的对比...

张硕 彭冬亮 《杭州电子科技大学学报》 2008年06期 期刊

关键词: 图像分割 / 形态学 / 重构 / 分水岭算法

下载(185)| 被引(19)

基于SOA的远程预警仿真系统的研究与实现  CNKI文献

远程预警系统是由多平台多传感器组成的复杂系统,是国土防空体系的重要组成部分。在对预警系统预警过程进行分析的基础上,基于面向服务的体系结构进行仿真系统框架设计,将系统功能抽象为服务实现系统重用性和可扩展性...

方韬 彭冬亮... 《火力与指挥控制》 2015年11期 期刊

关键词: 远程预警 / 面向服务的体系结构 / 系统仿真 / 信息融合

下载(51)| 被引(3)

多特征分层融合的相关滤波鲁棒跟踪  CNKI文献

目的 为提高目标跟踪的鲁棒性,针对相关滤波跟踪中的多特征融合问题,提出了一种多特征分层融合的相关滤波鲁棒跟踪算法。方法 采用多通道相关滤波跟踪算法进行目标跟踪时,从目标和周围背景区域分别提取HOG(histogra...

鲁国智 彭冬亮... 《中国图象图形学报》 2018年05期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 相关滤波 / 多特征融合 / 分层融合

下载(257)| 被引(3)

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