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混联机床运动学标定及其开放式数控系统研究  CNKI文献

并联机构在原理上具有高速、高精度和高刚度的优点,对数控机床具有很大的吸引力,因此出现了并联机床,并被誉为二十一世纪的数控机床。但目前的并联机床都还远没有达到理论上应有的性能,因此如何提高兼具串、并联特...

彭中波 导师:黄玉美 西安理工大学 2004-05-01 博士论文

关键词: 混联机床 / 运动学标定 / 开放式数控系统 / 螺旋理论

下载(854)| 被引(17)

BP神经网络在水下地形高程拟合的应用  CNKI文献

运用MATLAB软件的神经网络模块建立BP神经网络,以工程河段实测水下地形图中测量点的X、Y坐标值作为输入层神经元,相对应的高程值作为输出层神经元。针对网络训练样本数据较多的特点,对多种训练函数的优劣进行比较,选取...

彭中波 高阳 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2018年11期 期刊

关键词: 航道工程 / BP神经网络 / 高程 / 拟合

下载(160)| 被引(7)

压电悬臂梁能量收集及减振研究  CNKI文献

根据压电悬臂梁和悬臂梁-质量块振子的理论模型,针对船舶柴油机多振源、高频振动等特点,提出了一种集压电集能和减振降噪两种功能协调工作的多压电悬臂梁装置。运用COMSOL有限元分析软件建立了带质量块的多悬臂梁仿真...

彭中波 高阳... 《机床与液压》 2020年03期 期刊

关键词: 减振降噪 / 压电悬臂梁 / 有限元

下载(31)| 被引(0)

3-RPS并联机构奇异位形分析  CNKI文献

文章提出用螺旋理论的方法来构造包括结构奇异和约束奇异信息的雅可比矩阵 ,应用这种方法针对 6PM2机床的 3-RPS并联机构奇异位形进行分析。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制提供理论依据。

彭中波 黄玉美... 《组合机床与自动化加工技术》 2004年07期 期刊

关键词: 奇异位形 / 螺旋理论 / 并联机构

下载(341)| 被引(9)

数控加工信息采集技术的研究  CNKI文献

阐述了通过串口采集数控信息的方法,详细论述了数控系统中PLC的作用及其与CNC的联系,同时提出了通过自定义数控M代码,辅助完成数控信息采集的方法。采用Siemens S7-200 PLC的PPI通信协议,用VB编程获取加工过程中实时数...

彭中波 李继磊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 数控机床 / 信息采集 / PLC / 串行通信

下载(78)| 被引(4)

基于LabVIEW的超声波流速流量测量仪的设计  CNKI文献

介绍了互相关法在时差法超声波流量计中的应用原理与数学模型,并基于Lab VIEW完成了超声波流速流量测量虚拟仪器系统设计。通过对模拟信号的仿真实验,验证了基于Lab VIEW的超声波流速流量测量仪的可行性,将虚拟仪器技...

彭中波 杨雄... 《机床与液压》 2015年15期 期刊

关键词: Lab / VIEW / 超声波 / 互相关

下载(85)| 被引(0)

机器人检测精度的研究  CNKI文献

本文的工作是FMM10-680机器人开发的一部分。机器人作为一种联机测量手段,虽然 与机床的联机检测十分相似,但是又与传统的机床不一样。表现在机器人本身运动的自出度 多,柔性高,且一般为关节...

彭中波 导师:黄玉美 西安理工大学 2000-02-01 硕士论文

关键词: 联机检测 / 定位精度 / 轨迹规划 / 误差识别

下载(327)| 被引(1)

6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法  CNKI文献

在分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析 ,阐明了 CNC系统软件中机床运动控制的基本原理 ,给出了6PM2的运动控制算法 ,导出了实轴实际运动的位置公式。...

彭中波 黄玉美... 《西安理工大学学报》 2003年01期 期刊

关键词: 六轴 / 串并联 / 混联数控机床 / 运动控制

下载(133)| 被引(6)

3-RPS并联机构的杆长参数识别  CNKI文献

利用R关节上的角度编码器和安装在动平台上的水平仪所获得的测量数据及相应的算法来识别3RPS并联机构的杆长结构参数,避免了传统的并联机构运动学标定中通过位置正解和循环迭代求解杆长结构参数而产生的一系列问题,求...

彭中波 杜子学... 《计量学报》 2005年03期 期刊

关键词: 计量学 / 杆长 / 并联机构 / 结构参数

下载(214)| 被引(1)

并联机构杆长初始值的确定  CNKI文献

为了解决并联机构装配完成之后的杆长初始值(回原点后的杆长)不再是设计值的问题,本文提出利用PMAC内置的位置触发锁存功能来确定杆长的初始值。避免了传统的并联机构运动学标定中通过位置正解和循环迭代求解杆长结构...

彭中波 黄玉美... 《机床与液压》 2006年03期 期刊

关键词: 标定 / 并联机构 / 测量

下载(164)| 被引(2)

利用校正球进行机器人结构参数识别的方法  CNKI文献

机器人末端执行器的运动轨迹是由多个构件共同协调运动决定,构件的结构参数误差必然影响到末端执行器的位姿,所以如何识别结构参数非常重要。文中提出一种利用校正球和相应的算法进行结构参数识别的方法,并在西安理工...

彭中波 黄玉美... 《计量学报》 2004年02期 期刊

关键词: 计量学 / 结构参数 / 机器人 / 校正球

下载(63)| 被引(4)

3-RPS并联机构实现立卧两用的合理设计  CNKI文献

通过对主轴在3-RPS并联机构动平台上安装角的合理调整,并研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响,给出了安装角的确定及设计原则,为解决3-RPS并联机构回转运动范围小的问题,实现3-RPS并联机构立、卧两用,提供了设计...

彭中波 杜子学... 《机械设计与制造》 2005年06期 期刊

关键词: 被动关节 / 安装角 / 并联机构

下载(150)| 被引(0)

6PM2六轴混联数控镗铣床采用立铣刀曲面加工的研究  CNKI文献

在深入分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联机床的运动方程式及其运动解析 ,根据该算法 ,给出了采用立铣刀进行曲面加工的实例来验证所提出的加工理论及算法的正确性和可行性。

彭中波 黄玉美... 《机床与液压》 2003年06期 期刊

关键词: 六轴 / 串并联 / 混联数控机床

下载(86)| 被引(1)

磨料水射流切割质量的参数化模型  CNKI文献

作为一种新型的冷态高能束切割技术,磨料水射流(AWJ)以其独特的优点得以广泛应用,但其本身的技术特性使得切割质量存在不足。本文从能量角度分析了AWJ切割质量的影响因素,结合实验数据采用回归分析方法建立了AWJ切割质...

杨林 彭中波... 《机械科学与技术》 2005年07期 期刊

关键词: 磨料水射流 / 切割质量 / 参数模型 / 回归分析

下载(198)| 被引(28)

基于人工神经网络的磨料水射流切割速度模型  CNKI文献

磨料水射流切割的断面质量限制了其应用。由于高速固液两相流本身的复杂性,很难建立一个有效的理论模型。基于人工神经网络理论,结合典型材料切割质量的实验结果,建立了磨料水射流切割速度的数值预测模型,给定切割工件...

杨林 彭中波... 《农业机械学报》 2005年05期 期刊

关键词: 磨料水射流切割 / 断面质量 / 数学模型 / 人工神经网络

下载(184)| 被引(16)

自激振荡脉冲射流的动态特性研究  CNKI文献

试验测试分析了主要参数对自激振荡脉冲射流频率和压力动态特性的影响,并应用相似流网络模型分析了试验结果。研究表明,射流的频率随振荡腔长的增大而降低,随泵压的升高而增大,振荡腔长的影响作用更为明显,存在一个最...

杨林 彭中波... 《矿山机械》 2008年13期 期刊

关键词: 自激振荡 / 脉冲射流 / 动态特性 / 频率

下载(223)| 被引(2)

船用离心泵故障SOM网络诊断方法  CNKI文献

为了实现对船用离心泵的实时在线智能故障诊断,进行了基于SOM网络(自组织特征映射神经网络)的船用离心泵故障诊断方法研究。在分析船用离心泵典型故障及特征的基础上,建立故障模型,提取故障特征向量并建立学习样本;设...

印洪浩 彭中波 《中国航海》 2012年02期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / SOM网络 / 船用离心泵 / 故障诊断

下载(155)| 被引(12)

基于小波网络的船舶柴油机燃油系统故障诊断  CNKI文献

采用小波变换和BP神经网络的辅助式结合,通过小波变换提取故障特征向量作为BP神经网络的输入值,设计并组建了小波神经网络;利用小波变换模极大值分析高压油管燃油压力信号的奇异性,提取故障特征向量;根据故障采集数据...

印洪浩 彭中波 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2012年02期 期刊

关键词: 小波分析 / 神经网络 / 柴油机 / 燃油系统

下载(116)| 被引(6)

并联机构安装角的合理设计  CNKI文献

通过对 3-RPS并联机构被动关节角的分析求解 ,研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响 ,合理地确定和设计了被动关节安装角 ,并应用于实际的 6PM 2混联数控机床。

黄玉美 彭中波... 《制造技术与机床》 2004年08期 期刊

关键词: 被动关节 / 安装角 / 并联机构 / 混联数控机床

下载(119)| 被引(7)

新型回转运动精度检测仪  CNKI文献

针对具有回转运动平台的运动精度检测 ,研制开发了一种高精度回转运动精度检测仪。该检测仪适用范围广 ,既可用于检测转台与被测转台同轴安装的定位精度及重复定位精度 ,还可用于两者不能同轴安装的情况及被测转台在回...

黄玉美 彭中波... 《制造技术与机床》 2004年03期 期刊

关键词: 回转运动精度 / 检测

下载(116)| 被引(2)

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