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利用引用科学知识突变识别突破性创新  CNKI文献

图书情报领域主要利用专利信息中的技术知识突变识别突破性创新,本文提出利用专利引用的一阶和二阶科学论文所代表的引用科学知识突变来识别突破性创新。首先,以专利引用的科学论文关键词和学科分类表示引用科学知识,...

张金柱 张晓林 《情报学报》 2014年03期 期刊

关键词: 突破性创新 / 引用科学论文 / 引用科学知识 / 突变

下载(116)| 被引(11)

生物有机肥对盐碱土理化性质及苜蓿生理反应影响的研究  CNKI文献

生物有机肥(Microbial Organic Fertilizer)中含有大量的有机质、土壤有益微生物,其所含的有益微生物在其生命活动过程中,能产生大量有机酸,不断释放出土壤中的迟效态氮磷钾,能有效改善土壤的理化性质,提高土壤肥...

张金柱 导师:郭春景 东北农业大学 2007-04-12 硕士论文

关键词: 生物有机肥 / 苜蓿 / 盐碱土 / 盐碱胁迫

下载(1002)| 被引(23)

六足步行机器人腿部机构运动学分析  CNKI文献

为了提高农业自动化程度,拓宽农业机器人的应用范围,提高农业机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文介绍了一种六足步行机器人三自由度腿部机构。该机构由并联驱动机构和行走机构组成,既具有并联机构的特点,又...

张金柱 金振林... 《农业工程学报》 2016年09期 期刊

关键词: 机器人 / 计算机仿真 / 运动学 / 雅可比矩阵

下载(581)| 被引(21)

六足机器人整机运动学分析及构型选择  CNKI文献

六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题,并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍了一种...

张金柱 金振林... 《光学精密工程》 2017年07期 期刊

关键词: 六足机器人 / 整机构型 / 运动学模型 / 运动学性能

下载(322)| 被引(6)

基于主题关联度改进的主题演变和突变分析  CNKI文献

[目的/意义]综合战略坐标图和改进的主题关联度计算方法,进行主题演变分析和主题突变识别。[方法/过程]构建特定领域的关键词共现网络,分析各时间段主题中心度、密度和主题规模的变化,结合改进的主题关联度计算方法,分...

张金柱 吕品 《情报理论与实践》 2018年03期 期刊

关键词: 主题演变 / 主题突变 / 主题关联度 / 主题识别

下载(207)| 被引(2)

作者-关键词二分网络中的合著关系预测研究  CNKI文献

[目的 /意义]明晰由关键词形成的主题内容类关联关系对合著关系预测的影响和作用,形成作者-关键词二分网络上的合著关系预测指标和方法,提高预测准确率和结果可解释性。[方法 /过程]首先,在作者-关键词二分网络上抽取...

张金柱 韩涛... 《图书情报工作》 2016年21期 期刊

关键词: 作者-关键词二分网络 / 合著网络 / 合著关系预测 / 路径组合指标

下载(415)| 被引(5)

电动汽车稳定性的横摆力矩控制  CNKI文献

针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题,建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型。在此基础上,提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。采用...

张金柱 张洪田... 《电机与控制学报》 2012年06期 期刊

关键词: 电动汽车稳定性 / 滑模控制 / 横摆力矩 / 质心侧偏角

下载(947)| 被引(58)

基于网络表示学习的科研合作预测研究  CNKI文献

大数据环境下的科研合作预测亟需基于海量数据资源来自动学习和发现研究者间的关联性,提高预测效率和效果。首先基于海量数据构建合著网络,并以合著关系表示科研合作;接着基于深度学习的网络表示学习方法(network emb...

张金柱 于文倩... 《情报学报》 2018年02期 期刊

关键词: 科研合作预测 / 网络表示学习 / 合著网络 / 链路预测

下载(581)| 被引(4)

并联驱动机械腿运动学静力学性能评价及几何参数设计  CNKI文献

为了拓展农业机器人的作业场合,该文对一种三自由度六足腿式机器人并联驱动机械腿机构进行了运动学静力学性能评价及几何参数优选。首先,求解了足端线速度和角速度之间的耦合关联矩阵,定义了该腿部机构的运动学性能评...

张金柱 金振林... 《农业工程学报》 2017年21期 期刊

关键词: 机器人 / 运动学 / 静力学分析 / 并联驱动腿

下载(152)| 被引(3)

利用链路预测揭示合著网络演化机制  CNKI文献

【目的/意义】掌握合著网络的最佳演化机制及其演变能够更好的进行合著关系预测和推荐,进而为研究团队的人员选择和搭配提供建议和参考。【方法/过程】以共同邻居、到达路径、优先连接和随机游走共4类16种相关性指标表...

张金柱 胡一鸣 《情报科学》 2017年07期 期刊

关键词: 合著网络 / 演化机制 / 链路预测 / 相关性指标

下载(261)| 被引(5)

利用参考文献的学科分类分析图书情报领域的学科交叉性  CNKI文献

认为文献、研究领域的学科交叉性一般使用其参考文献的所属学科分类(subject category,SC)来分析,而WoS(Web of Science)提供的参考文献数据并不包含学科分类,因此,有必要研究如何通过参考文献获取学科分类并分析学科...

张金柱 韩涛... 《图书情报工作》 2013年01期 期刊

关键词: 学科交叉性 / 图书情报领域 / 叠加图 / 时序分析

下载(856)| 被引(32)

文献–作者二分网络中基于路径组合的合著关系预测研究  CNKI文献

【目的】降低文献–作者二分网络在投影为合著网络过程中的信息丢失影响,形成适应特定二分网络的合著关系预测指标和方法,提高预测准确率和结果可解释性。【方法】首先构建文献–作者二分网络及其投影合著网络;接着抽...

张金柱 王小梅... 《现代图书情报技术》 2016年10期 期刊

关键词: 文献–作者二分网络 / 路径组合指标 / 图书情报 / 合著网络

下载(160)| 被引(4)

基于被引科学知识主题突变的突破性创新识别  CNKI文献

【目的】在与基础研究密切相关的技术领域,需要从专利信息中的被引科学知识主题内容出发识别突破性创新。【方法】抽取专利科学引文的关键词和学科分类表示被引科学知识;在关键词共现网络和学科分类组合中识别被引科学...

张金柱 张晓林 《现代图书情报技术》 2016年Z1期 期刊

关键词: 突破性创新 / 被引科学知识 / 主题突变 / 突变程度

下载(271)| 被引(3)

易防护机械腿六足机器人机构学研究  CNKI文献

经过近五十年的发展,六足机器人已经成为一个种类多样,数量巨大的多足机器人机型。然而,在现有的多数六足机器人中,其部分或者全部驱动器会随着机械腿摆动而摆动,不易防护,使得六足机器人在面向高湿、高温及强辐射等恶...

张金柱 导师:金振林 燕山大学 2018-11-01 博士论文

关键词: 六足机器人 / 三自由度易防护机械腿 / 型综合 / 运动学

下载(2)| 被引(0)

科技论文内容创新的领域拓展和路径选择  CNKI文献

科技论文内容创新是一个涉及论文质量和价值的重要选项,也是影响论文意义和生命的关键指标。文章立足科技论文内容、形态和价值的差异,从领域拓展和路径选择等角度系统梳理科技论文内容创新。

张金柱 张楠 《科技与出版》 2018年08期 期刊

关键词: 内容创新 / 领域拓展 / 路径选择 / 学科细分

下载(67)| 被引(0)

情报学的学科结构及其演化分析  CNKI文献

文章使用引文分析方法以及CiteSpace可视化工具,以情报学领域的12种期刊在2000-2009年间的186751条引文为例,从学科结构及其时序变化、交叉点、引用突变点三方面进行分析,力图更加清晰地揭示情报学的学科结构及其动态...

张金柱 《情报资料工作》 2011年03期 期刊

关键词: 学科结构 / 演化 / 交叉点 / 引用突变点

下载(484)| 被引(18)

基于专利科学引文的突破性创新识别研究述评  CNKI文献

科学知识突变或科学原理变化是导致突破性创新发生的重要影响因素。本文首先总结多个学科研究突破性创新识别的指标和方法,发现基于科学知识影响技术创新的突破性创新动态识别及其预警和预测已成为关键问题;接着以基础...

张金柱 张晓林 《情报学报》 2016年09期 期刊

关键词: 突破性创新识别 / 专利科学引文 / 基础研究 / 技术创新

下载(275)| 被引(1)

丰田第二代混合动力系统(THSⅡ)  CNKI文献

丰田公司生产的prius轿车是世界上第一款大批量生产的混合动力汽车。介绍该车所用丰田第二代混合动力系统(THSⅡ)的结构、原理和特点。

张金柱 《内燃机》 2005年03期 期刊

关键词: 丰田 / 混合动力系统 / 结构

下载(848)| 被引(47)

数据规模对合著关系预测的影响研究  CNKI文献

[目的/意义]为了发现适合合著关系预测的最佳数据集规模,并公平比较合著关系预测的指标,需要比较和分析不同数据规模下合著关系预测的整体准确率和最优指标的变化情况。[方法/过程]选取12个共同邻居及其改进指标作为代...

张金柱 韩涛 《情报杂志》 2016年09期 期刊

关键词: 数据规模 / 合著关系预测 / 图书情报 / 准确率

下载(105)| 被引(2)

利用K-shell分析合著网络中的作者传播影响力  CNKI文献

以情报学领域的12种期刊在2000-2009年间的7 389位作者形成的合著网络为例,分别基于度和K-shell,介数和K-shell对作者传播影响力进行比较分析。结果表明,K-shell值较度、介数能更好地表征作者的传播影响力。这种方法可...

张金柱 《现代图书情报技术》 2012年05期 期刊

关键词: 传播影响力 / 合著网络 / K-shell /

下载(519)| 被引(9)

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