作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现  CNKI文献

PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高。其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器—PIλDμ...

张邦楚 王少锋... 《宇航学报》 2005年05期 期刊

关键词: 飞航导弹 / 分数阶微积分 / 分数阶PIλDμ控制器

下载(626)| 被引(63)

分数阶微积分及其在飞行控制系统中的应用  CNKI文献

介绍了分数阶微积分的历史、定义、性质及国内外研究状况,分析了分数阶PIλDμ控制器的特性、参数整定、稳定性条件、数字实现方法及其在飞行控制中的发展前景。研究表明,分数阶控制器具有更大的灵活性、更强的鲁棒性...

张邦楚 李臣明... 《上海航天》 2005年03期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 飞行控制 / PID控制器 / PIλDμ控制器

下载(529)| 被引(21)

基于蚁群优化的多弹协同目标分配算法  CNKI文献

为了提高对目标群的打击效果,研究了多弹编队系统中存在的目标分配决策问题。首先,利用弹间共享信息,综合考虑导弹性能、目标特性以及弹目之间的态势关系,建立弹目之间优势矩阵模型;然后,利用贪心算法及蚁群优化提出了...

张邦楚 彭琛... 《弹箭与制导学报》 2012年04期 期刊

关键词: 导弹 / 目标分配 / 协同 / 拍卖

下载(207)| 被引(12)

巡航导弹模拟靶平飞弹道设计  CNKI文献

应用外弹道学、导弹飞行力学知识,提出了一种实现巡航导弹模拟靶无控平飞的设计方法,其主要思路是用予置平衡攻角α_0产生升力抵消靶弹的重力,用发动机推力补偿速度损失,并用陀螺舵、上反翼、重心下移等措施防止靶弹旋...

张邦楚 韩子鹏... 《弹道学报》 2003年02期 期刊

关键词: 外弹道学 / 飞行力学 / 巡航导弹 / 模拟靶

下载(235)| 被引(12)

某飞翼布局无人机控制系统重构方法研究  CNKI文献

通常是在欧拉坐标系中描述飞机的运动方程,但是当飞机做大幅度的姿态运动时,运动方程的解会出现奇异性。根据某飞翼布局无人机的特点,本文首先建立了基于四元数法的六自由度飞行力学模型。在操纵面的气动数据插值方面...

张邦楚 郑友胜... 《航天控制》 2011年03期 期刊

关键词: 四元数 / 序列二次规划法 / 重构控制 / 非均匀有理B样条

下载(187)| 被引(3)

飞航导弹智能自适应滑模制导律设计  CNKI文献

为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能,利用滑模变结构控制理论,结合时变系统的特点,并应用滑模自适应趋近律这一概念设计了导弹的末端导引规律,提出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律...

张邦楚 杨剑影... 《战术导弹技术》 2006年01期 期刊

关键词: 飞航导弹 / 制导律 / 变结构 / 自适应

下载(360)| 被引(4)

基于单神经元的飞航导弹智能PID控制  CNKI文献

针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行引起的非线性时变、建模误差等问题,根据智能控制、神经网络及传统的PID控制理论设计了一种基于单神经元的智能自整定PID控制器。仿真结果表明,该控制器可使飞航导弹的自动驾驶仪...

张邦楚 王少锋... 《上海航天》 2005年05期 期刊

关键词: 飞航导弹 / 自动驾驶仪 / 智能PID控制器 / 单神经元

下载(174)| 被引(6)

简易制导航弹非线性控制  CNKI文献

针对简易制导航弹非线性模型,运用微分几何理论和现代控制思想,提出了一种分层控制方法,即将该模型分为质心层、速度层、姿态层和角速度层,使其具有仿射型特点,然后根据各层间的关系进行控制器设计.仿真结果表明,这种...

张邦楚 韩子鹏... 《弹道学报》 2005年01期 期刊

关键词: 简易制导航弹 / 几何理论 / 非线性 / 分导控制

下载(166)| 被引(2)

基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究  CNKI文献

PID控制器在飞行控制中一直占主导地位。因此,我们有必要进一步挖掘它的潜能,提高它的控制品质。 本文尝试利用分数阶微积分理论把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,设计一种新PID控制器—分数...

张邦楚 导师:韩子鹏 南京理工大学 2005-10-01 博士论文

关键词: 飞航导弹 / 飞行控制 / 分数阶微积分 / PID控制器

下载(2032)| 被引(42)

提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用  CNKI文献

针对简易制导航弹惯性测量装置 (IMU )采样数据的实时处理问题 ,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子 ,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度 ,进行数...

张邦楚 韩子鹏... 《兵工学报》 2005年02期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 简易制导航弹 / 提升格式 / 参数辨识

下载(173)| 被引(2)

Using Fractional-order PI~λD~μ Controller for Contro...  CNKI文献

A new type of PID controller is introduced and some properties are given. The novelty of the proposed controller consists in the extension of derivation and integration order from integer to non-inte...

张邦楚 朱纪洪... 《Journal of China Ordnance》 2006年02期 期刊

关键词: aerodynamic / missile / fractional / calculus

下载(66)| 被引(6)

应用型电子信息工程本科专业建设模式探究  CNKI文献

结合应用型电子信息工程专业的学科特点和实际情况,就应用型电子信息工程本科专业建设模式,对其定位和特点、课程体系和实践教学体系的构建等方面进行探究,提出突出创新意识和实践能力的专业建设思路。

张邦楚 赵明镜... 《科技广场》 2009年08期 期刊

关键词: 应用型 / 电子信息工程 / 学科建设

下载(130)| 被引(0)

飞航导弹仿真试验中常见问题的处理方法  CNKI文献

针对飞航导弹研制过程中的积分饱和、限幅器设计、死区和延迟影响等常见问题,摸索出了几种解决方法。仿真结果表明这些方法能很好地解决相应问题,具有优良的控制品质:使大信号变小,小信号变大,增强对小信号响应的敏感...

张邦楚 韩子鹏... 《弹箭与制导学报》 2004年S9期 期刊

关键词: 飞航导弹 / 抗积分饱和 / 限幅器 / 死区

下载(59)| 被引(0)

未来导弹在联合赛博空间行动中的能力探究  CNKI文献

简要介绍了赛博空间及赛博空间作战的概念内涵、发展情况及赛博空间对抗技术和作战装备。针对未来联合赛博空间行动的目标,描述了导弹在联合作战行动中的作用,对导弹需具备的能力进行了分析。最后,为应对赛博空间作战...

杨会林 张邦楚... 《航空兵器》 2019年01期 期刊

关键词: 赛博空间 / 赛博空间行动 / 毁伤能力 / 防御能力

下载(63)| 被引(0)

单翼末敏弹扫描运动研究  CNKI文献

稳态扫描技术是末敏弹系统研制过程中的关键技术之一。本文在分析末敏弹现有稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术 ,即用端部配重的单侧翼 ,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称实现稳态扫描。分析了此...

舒敬荣 张邦楚... 《兵工学报》 2004年04期 期刊

关键词: 基础力学 / 外弹道学 / 飞行力学 / 末敏弹

下载(235)| 被引(29)

BTT导弹模糊自适应PID控制  CNKI文献

提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在 Simulink 中的仿真结果表明,这种模...

李臣明 张邦楚... 《弹箭与制导学报》 2005年S5期 期刊

关键词: BTT / 导弹 / 自适应控制 / 模糊控制

下载(222)| 被引(10)

制导炮弹分数阶控制器参数整定方法研究  CNKI文献

分数阶控制器是整数阶PID控制器概念的推广,利用λ和μ两个参数,可灵活地进行分数阶PIλDμ控制器设计。针对制导炮弹控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,将分数阶控制器应用于其飞行控制系统的设计中...

史金光 王中原... 《战术导弹技术》 2013年05期 期刊

关键词: 制导炮弹 / 分数阶控制 / PID控制 / 飞行控制系统

下载(86)| 被引(4)

飞航导弹自动驾驶仪智能PID控制  CNKI文献

针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行而引起的非线性时变等实际问题,根据飞航导弹弹道特性,运用智能控制理论及传统的反馈理论设计了一种基于专家系统的智能 PID 控制自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪具...

王卫华 田海宝... 《弹箭与制导学报》 2005年S8期 期刊

关键词: 飞航导弹 / 自动驾驶仪 / 智能 / PID

下载(250)| 被引(7)

不同标准大气对远程弹箭射程影响的计算分析  CNKI文献

对我国部分实测高空大气数据与1976年美国标准大气进行了对比分析,初步探讨了我国30~60km实际大气的计算方法,通过与1976年美国标准大气、1959年苏联标准大气、1964年苏联标准大气以及我国某实测高空气象数据的比较,证...

李臣明 朱国权... 《弹箭与制导学报》 2006年02期 期刊

关键词: 标准大气 / 远程弹箭 / 射程

下载(208)| 被引(5)

考虑几何及力和力矩非线性时弹丸运动方程的研究  CNKI文献

从矢量形式的六自由度弹丸运动方程组出发,推导出了在全部力和全部力矩作用下考虑几何非线性及力和力矩非线性时的弹丸运动方程组,并导出了其用于数值计算的柯西标准形式,得到了攻角和进动角的计算表达式。此动力学模...

舒敬荣 郝延军... 《火力与指挥控制》 2003年05期 期刊

关键词: 外弹道学 / 飞行力学 / 几何非线性 / 空气动力非线性

下载(117)| 被引(4)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

大成编客