作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

深化高等教育改革与大学生思想教育  CNKI文献

培养人才是高等学校的基本任务。我们常常说学校教育要保证学生德、智、体全面发展,因此,高等学校的任务不能简单地看作传授知识、培养能力,而应该把教育学生怎样做人放在极为重要的地位。我建议把常用的两个词“教学...

张良起 《高等教育学报》 1988年04期 期刊

关键词: 含义 / 高教学会 / 学校 / 学堂

下载(37)| 被引(0)

汽车纵向控制系统的设计与研究  CNKI文献

针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系,实验结果表明该控制系统是有效的.

李果 张良起... 《自动化学报》 1996年05期 期刊

关键词: 汽车纵向控制 / 学习PD控制 / 动态估计

下载(268)| 被引(22)

无人陆地车辆的自学习PD迭代纵向控制器  CNKI文献

本文研究自动汽车速度跟踪问题,由于汽车纵向动力学中存在严重非线性和不确定性,本文提出设计一种自学习PD迭代非线性控制器.只要选择合适的控制器增益和训练因子,可使跟踪误差足够小.增益的选择几乎不依赖于动...

李果 张良起... 《控制理论与应用》 1994年06期 期刊

关键词: 学习控制 / 陆地车辆 / 纵向控制

下载(95)| 被引(9)

多维滑动和(MA)模型参数的自适应估计  CNKI文献

本文利用AR模型LS梯格滤波的有关公式给出了实时辨识多维MA模型参数的递推算法,该算法建立在对模型噪声和观测的自协方差阵和互协方差阵的矩估计基础上,由一个N阶反馈形式的梯格滤波器构成,可关于时间和阶次双重递推,...

茅宁 张良起 《控制理论与应用》 1990年04期 期刊

关键词: 系统辨识 / 参数估计 / LS梯格滤波 / 滑动和模型

下载(82)| 被引(1)

部分参数不确定线性系统的鲁棒控制  CNKI文献

本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的H∞控制问...

王正志 张良起 《国防科技大学学报》 1994年01期 期刊

关键词: 参数鲁棒性控制 / H_∞标准控制问题 / J无损分解

下载(95)| 被引(0)

两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制  CNKI文献

本文提出了一种新型两足步行机器人动态步行实时控制方法,引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念,把两足动态步行控制分为姿态稳定性控制和步态稳定性控制两个相互联系的子系统,并从姿态稳定性分析出发,重点研究了各...

马宏绪 张彭... 《机器人》 1997年03期 期刊

关键词: 两足步行机器人 / 实时运动控制 / 姿态稳定性 / 姿态控制

下载(761)| 被引(85)

两足步行机器人研究  CNKI文献

介绍了空间运动型两足步行机器人控制技术的近期研究成果,给出了跨越障碍、上下斜坡、前向及侧向动态步行的步态综合与控制算法,并得到了实验验证。

马宏绪 张彭... 《高技术通讯》 1995年09期 期刊

关键词: 两足机器人 / 动态步行 / 跨越障碍 / 斜坡步行

下载(479)| 被引(40)

两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法  CNKI文献

本文讨论两足步行机器人动态步行实时控制中的步态控制方法.在姿态控制条件下,详细分析了步行系统的步态稳定性,提出了步态控制器的构造和设计方法,综合姿态控制器和步态控制器,提出了动态步行实时时位控制方案,...

马宏绪 张彭... 《机器人》 1998年01期 期刊

关键词: 两足步行机器人 / 实时运动控制 / 步态稳定性 / 步态控制

下载(432)| 被引(34)

梯格形自适应控制  CNKI文献

本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法。采用梯格自适...

王正志 张良起 《自动化学报》 1990年01期 期刊

关键词: 自适应控制 / 梯格算法 / 阶次调节 / 稳健性

下载(17)| 被引(0)

梯格形自适应控制  CNKI文献

本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题。为此,把自适应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报。为了考虑d步时延控制系统,采用简捷方法推导了d步梯格预报公式,并给出了控...

王正志 张良起 《国防科技大学学报》 1989年03期 期刊

关键词: 自适应控制 / 梯格算法 / 阶次调节 / 自适应控制稳建性

下载(8)| 被引(0)

LQG/H_∞控制系统设计  CNKI文献

许多年来,对于控制系统的LQG设计问题已经开展了广泛的研究。然而,近几年来开展的H_∞控制方法研究主要为了解决系统不确定因素的鲁棒稳定性问题。因此,将两种方法结合在一起也就成为很自然的事。本文我们既要讨论综合...

刘频 王正志... 1990年控制理论及其应用年会论文集(1) 1990-11-01 中国会议

关键词: H_∞优化控制 / LQG控制 / 鲁棒性 / 线性系统

下载(18)| 被引(0)

十二关节两足步行机器人运动学及动力学计算机建模方法  CNKI文献

运动学和动力学建模是两足步行机器人研究的一个重要内容。要顺利实现两足系统稳定的步行控制,其运动学及动力学计算机仿真是必不可少的,因此如何建立其适合于计算机的数学模型是一个关键问题。本文综合欧拉角模型及矢...

马宏绪 张彭... 1993年控制理论及其应用年会论文集 1993-10-23 中国会议

关键词: 两足步行机器人 / 计算机建模 / 运动学 / 动力学

下载(8)| 被引(0)

参数不确定系统的H_∞估计问题的显式解和中心解  CNKI文献

研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的H∞状态估计问题,它可以被化简为带有一个自由可调参数对象的H∞状态估计,由此可得到滤波器的简洁通解显式.并进一步研究了H∞估计的中心解,以及它与卡尔曼...

王正志 周宗潭... 《自动化学报》 1997年01期 期刊

关键词: 鲁棒性 / H∞估计 / 卡尔曼滤波

下载(86)| 被引(10)

一类非线性系统的自校正控制——算法、收敛性及稳健性  CNKI文献

对一类非线性被控对象,本文给出了自校正控制算法以及收敛性分析,文中还给出了对于有界建模误差的稳健性分析.本文的分析表明,在给定的自校正控制算法下,被控对象的输出函数收敛于一个给定参考信号y'(t)的输出函数...

雷蕴奇 张良起... 1988年控制理论及其应用年会论文集(下) 1988-10-01 中国会议

关键词: 自适应 / 自校正 / 非线性 / 稳健性

下载(6)| 被引(0)

LQG/H~∞控制设计:动态反馈控制  CNKI文献

本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.

刘频 王正志... 《自动化学报》 1991年06期 期刊

关键词: H~∞控制 / LQG控制 / 鲁棒性 / 线性系统

下载(143)| 被引(5)

μ~(1/2)结果——自校正控制器的稳健性  CNKI文献

本文考虑自校正控制系统中存在未建模动态时,系统的稳健性问题.我们在一些适当的条件下。给出了稳键性的定量性结果,也即μ~(1/2)-结果。其中μ为寄生因子,μ~(1/2)k为跟踪误差均方根值的渐近界。

雷蕴奇 王正志... 1989年控制理论及其应用年会论文集(中) 1989-11-01 中国会议

关键词: 自适应 / 自校正 / 随机控制 / 控制系统

下载(2)| 被引(0)

神经计算机及其研究进展  CNKI文献

本文分析比较了神经计算机与传统计算机的联系与区别。在软件实现、虚拟实现和全硬件实现三个方面,综述了近年来国际神经计算机的研究进展。最后,在就神经网络的兴衰原因提出自己的不同看法后,对神经计算机的发展方向...

胡德文 王正志... 《国防科技大学学报》 1992年01期 期刊

关键词: 神经计算机 / 神经网络 / 并行计算

下载(58)| 被引(6)

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行...  CNKI文献

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。

刘美华 常文森... 《国防科技大学学报》 1988年04期 期刊

关键词: 机器人 / 分散控制 / 自适应控制 / 动力学

下载(125)| 被引(2)

机器人的鲁棒预测控制  CNKI文献

本文提出基于误差预测的机器人鲁棒控制器。考虑到机器人的动力学建模误差影响其控制性能,本文建立机器人的误差模型,给出预测建模误差对运动轨迹偏差的作用的有效方法,并提出建模误差的鲁棒性补偿。本文分别在关节空...

刘美华 常文森... 《控制理论与应用》 1989年01期 期刊

关键词: 机器人 / 鲁棒控制器 / 建模误差 / 人工智能

下载(76)| 被引(2)

状态空间形式下的H~∞优化控制问题(一)  CNKI文献

本文给出了控制系统的H~∞优化控制解的完全状态空间设计方法,该方法便于计算机辅助设计,也便于系统的更进一步综合与分析。

刘频 王正志... 《控制理论与应用》 1991年04期 期刊

关键词: H~∞控制理论 / 线性系统 / 状态空间实现

下载(47)| 被引(3)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》