作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

高性能平面二自由度并联机器人研究  CNKI文献

作为一种先进的生产工具,机器人已经被广泛应用于多个领域。利用机器人不仅能够完成大量简单重复性工作,而且可以完成许多以前必须通过人工才能完成的复杂工作,在提高效率的同时改善了质量。但传统的串联机器人存在...

张耀欣 导师:丛爽 中国科学技术大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 并联机器人 / 线性矩阵不等式 / 奇异性 / 刚度

下载(2017)| 被引(30)

平面二自由度冗余驱动并联机构的最优运动控制及其仿真  CNKI文献

以平面二自由度冗余驱动并联机构为研究平台,对机构的高速高精度的最优运动控制进行了研究。首先建立了并联机构的动力学模型,然后以包含有误差和控制量的二次正定函数的性能指标进行最优控制器设计。对单纯点到点控制...

张耀欣 丛爽 《系统仿真学报》 2005年10期 期刊

关键词: 并联机构 / 最优控制 / LQR / 冗余驱动

下载(451)| 被引(26)

平面二自由度并联机器人运动学参数的快速估计方法  CNKI文献

以闭链约束方程为基础,建立了平面二自由度并联机器人的运动学误差模型,并进一步提出了基于两步迭代的运动学参数校准方法.通过先估计被动关节角度误差和运动学参数误差,实现了对并联机器人运动学参数的估计.该方法通...

张耀欣 丛爽 《中国科学技术大学学报》 2007年12期 期刊

关键词: 并联机器人 / 运动学 / 参数估计 / 标定

下载(291)| 被引(6)

利用信息技术提高输液室护理质量  CNKI文献

文章阐述了上海市长宁区中心医院输液管理系统在青霉素皮试管理、医嘱管理、发药管理、座位管理等方面的应用情况,对移动设备PDA引入到输液室,简化和规范输液室的操作流程进行分析,以达到提高工作效率、实现输液室规范...

张耀欣 张渊 《中国卫生质量管理》 2009年02期 期刊

关键词: 输液室 / 信息化 / PDA质量管理

下载(87)| 被引(4)

用爱创造奇迹 用情叙写辉煌——读《第56号教室的奇迹》有...  CNKI文献

怀着疑惑的心情读了《第56号教室的奇迹》,读完之后心里多的是惊讶与感动,原来老师也可以做的这么好,原来老师也有如此大的能量。生源的缩小、竞争的激烈、独生子女的任性,这些都成为了当今教师教学心存余悸的原因,使...

张耀欣 《学苑教育》 2011年05期 期刊

关键词: 创造

下载(101)| 被引(0)

谈谈检验科的电子档案管理模式  CNKI文献

借助计算机网络技术,在成熟的检验科信息管理系统(L IS)的基础上建立了一套检验科电子档案管理模式,大致可分为数据档案、仓库档案、考核档案、职工档案、行政管理档案和内部资料档案。数据电子档案可方便地保存、统计...

张耀欣 《现代检验医学杂志》 2006年03期 期刊

关键词: 检验 / 电子档案

下载(58)| 被引(0)

从EVA统计法谈央企行政后勤激励问题  CNKI文献

文章通过分析央企行政后勤业绩统计中存在的问题,运用EVA统计法的基本框架构建了考核激励机制,对央企后勤的激励实践进行了探索。

张耀欣 《统计与咨询》 2013年05期 期刊

关键词: 经济增加值(EVA)统计法 / 激励机制 / 央企 / 行政后勤

下载(22)| 被引(0)

全力推进侦防一体化建设  CNKI文献

近年来,河南省新密市人民检察院反贪局积极探索和实践预防职务犯罪工作的有效方法和途径,加强与预防部门的密切配合,实现了预防侦查优势互补,侦防一体化,提高了预防职务犯罪工作效果。$$   (一)抓制度建设规范...

张耀欣 新华每日电讯 2009-08-23 报纸