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基于GNSS/IMU的无人机高精度定位导航性能分析及应用研究  CNKI文献

随着无人机产业的迅速发展,其应用需求与日俱增,由此带来的商业价值不可估量。然而,当前关于监管无人机运行控制的相关规章和措施不足,导致无人机“黑飞”事件频发,严重威胁空域运行安全。无人机在不知情的情况下闯入...

张羽成 导师:王艳军 南京航空航天大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 无人机快递 / 高精度定位 / 自回归运动模型 / 粒子滤波

下载(101)| 被引(0)

陆基增强系统在无人机进近着陆中的性能分析  CNKI文献

针对大型无人机与民用客机在同一空域环境中运行,使用传统的单点定位方法,定位精度低,可靠性差,不能满足大型无人机进近着陆需求的问题,提出了一种提高大型无人机进近着陆过程中的定位精度的方法。利用陆基增强系统,为...

张羽成 孙蕊... 《测绘科学》 2017年07期 期刊

关键词: 无人机 / 进近着陆 / 陆基增强系统 / 空中交通安全

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基于图论的列车运行径路分析与构造  CNKI文献

采用图论及系统结构的分析方法 ,提出列车运行径路的表达、组织方法和列车运行径路的构造原理、方法。从而效清晰全面地表达路局列车运行径路 ,并使数据冗余尽可能的少。

张羽成 吕红霞... 《西南交通大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 列车运行图 / 图论 / 系统结构 / 运行径路

下载(191)| 被引(16)

未公开的Windows秘密——Windows 95、NT和3.X使用技巧101例  CNKI文献

亲爱的朋友,您对所用的Win-dows版本感觉如何?您的Windows在运行过程中从来没有出过故障吗?您总可以很轻松地找到所需的文件吗?再有,当你的合作者是一个外行甚至心怀不轨的人时,您能保证他们不会破坏您的系统吗?对于这...

张羽成 李新月 《实用电子文摘》 1997年06期 期刊

关键词: 长文件名 / 快捷菜单 / 文件管理器 / 资源管理程序

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脱机浏览软件十大排行榜  CNKI文献

每一天,Web上都充满了激动人心的新的信息。不管我们所采用的是多大的带宽(在今天的限制条件下),Internet连接都无法提供足够快的速度实现对文本、图形和多媒体等我们希望的资源进行立即访问。不过今天,我们可以使用一...

张羽成 《实用电子文摘》 1997年09期 期刊

关键词: 脱机浏览 / 功能 / 软件 / 浏览器

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视频静止画面的生成  CNKI文献

假设你要把来自公司培训录像带的图像转为静止图像,以便用于制作演示文稿和Web网页,有什么样低花销的设备帮助你完成制作?现在你可以又方便又便宜从录像中抓拍单幅帧页,并把它们变为24位颜色的数字图像。在过去,你不得...

张羽成 《实用电子文摘》 1997年10期 期刊

关键词: 视频 / 静止画面 / 摄像机

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Windows使用技巧  CNKI文献

一、装饰你的DOS你可以按如下方法定制Windows下DOS环境的外观。·DOS窗口化要想使你的DOS提示运行于一个窗口中,而不是一个屏幕中,可在Windows 3.X环境运行PIF编辑器,在Programe Filename编辑框,键入command.com...

张羽成 《实用电子文摘》 1997年10期 期刊

关键词: 文件夹 / 图标 / 双击 / 按钮

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WiN 95诊断程序应用  CNKI文献

Windows 95虽然能够无错地运行,但它仍然提供大量的工具诊断修复硬件。稍稍了解这些工具的使用,将会使你在遇到问题时或是提高机器性能时,节省大量纠错时间。与Windows 3.X不同之处,Windows 95把大部分硬件的配置信息...

张羽成 《实用电子文摘》 1997年10期 期刊

关键词: 驱动程序 / 双击 / 编译程序 / 按钮

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2000年对软件的冲击——Y2k问题  CNKI文献

世界上软件应用程序正面临着一场严重危机。一些有责任心的软件厂商和软件设计者已嗅到危机,并且及早开始迎接危机的挑战,另有些虽已看到危机,但对此半梦半醒,得过且过,还有甚者仍旧呼呼大睡,以为那些没有感染病毒的代...

张羽成 《实用电子文摘》 1997年07期 期刊

关键词: 软件 / 设计者 / 应用程序 / 应用软件

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列车运行图均衡性评价方法研究  CNKI文献

对列车运行图的均衡性评判标准进行了研究,提出了偏差和偏差离差作为衡量列车到发均衡的两个指标并建立了相应的计算方法。在此基础上建立了相关指标模糊决策矩阵,并通过建立相关指标权系数,采用分层划一方法对列车...

彭其渊 张羽成... 《西南交通大学学报》 1998年04期 期刊

关键词: 列车运行图 / 偏离 / 模糊决策 / 均衡性

下载(438)| 被引(69)

关于中小企业筹资问题的探讨  CNKI文献

改革开放以来 ,随着经济的发展 ,中小企业以惊人的速度发展 ,成为国民经济中一支不可忽视的力量。然而大多数中小企业由于资金匮乏 ,融资渠道较少 ,其扩大再生产只能靠慢慢的自我积累 ,步履为艰 ,错过了许多发展的良机...

张义方 张羽成... 《技术经济》 2000年06期 期刊

关键词: 中小企业金融公库 / 渠道 / 输水建筑物 / 政策性机构

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一种基于AR运动模型CKF算法的无人机导航  CNKI文献

针对无人机组合导航滤波算法中传统的运动模型单一固定,灵活性差,无法精确描述无人机复杂多变的运动状态,甚至还会导致滤波发散等问题,提出了一种基于AR运动模型的CKF算法,并应用于无人机导航定位中。通过滑动窗的方法...

孙蕊 程琦... 《测绘工程》 2017年12期 期刊

关键词: 无人机 / 导航 / 滤波算法 / 自回归模型

下载(100)| 被引(3)

关于小企业托管模式的探讨  CNKI文献

随着“抓大放小”方针的提出,我国各地小企业采取股份合作制、公司制、兼并、破产和托管等方式向市场方面转化,但由于我国经济发展正处在结构调整和升级、经济环境严峻的关键时期,为了经济的稳定和社会的安定,为了有效...

张义方 张羽成 《现代企业》 1999年10期 期刊

关键词: 企业 / 投资 / 资产重组 / 委托方

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关于国有企业兼并的探讨  CNKI文献

国有企业效率低下 ,积弱不振的状况由来已久 ,为了改变这种状况 ,使国有企业摆脱困境和焕发生机 ,国企改革成为当前经济体制改革的重点 ,由此国有资产重组作为增加企业活力 ,提高企业经营效益的有效途径 ,其重要性和必...

张义方 张羽成 《技术经济》 2000年03期 期刊

关键词: 企业 / 企业管理 / 产权交易 / 产权转让

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关于小企业发展的探讨  CNKI文献

随着经济的发展,小企业的重要性愈来愈被人们所认识。小企业不但是社会就业的主要场所,对解决社会就业问题发挥着不可替代的作用,而且以其灵活的经营机制和旺盛的创新活动,为经济增长提供了最基本的源动力。然而,...

张义方 张羽成 《技术经济与管理研究》 1999年05期 期刊

关键词: 小企业发展 / 就业 / 地位 / 企业

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MB89010A系列单片机特性及应用简介  CNKI文献

MB89190A 系列单片是由日本富士通公司生产的一种高性能单片机系列,该系列中主要包括MB89191A、MB89193A、MB19195A、MB89P195A 和MB89PV190A 几种型号,不同型号的主要区别在于 ROM 和 RAM 的容量不同。表1给出这几种...

李新月 张羽成 《实用电子文摘》 1997年05期 期刊

关键词: 单片机 / OA / 单片微型计算机 / 控制寄存器

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采用模糊综合评判进行出行方式的预测  CNKI文献

出行方式具有随机性、模糊性,光采用统计方式对出行进行划分、预测是不够的。本文考虑到行的特性,应用模糊数学中的综合评判模型来预测出行方式划分,详细阐述了两种预测方法:简明(快速)预测法和准确预测法。

李新月 张羽成 模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九... 1998-08-01 中国会议

关键词: 出行方式预测 / 模糊数学 / 综合评判模型

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复线列车运行图计算机编制系统的设计原理及功能  CNKI文献

由我校运输工程系研制开发的复线列车运行图计算机编制系统在1997年4月26~29日召开的全路计算机编图工作会议上通过鉴定并被正式确定为铁道部编图软件1.0版本向全路推广。该系统是以京沪线和京广线郑武段为背景研制开...

彭其渊 倪少权... 《学术动态报道》 1997年02期 期刊

关键词: 列车运行图 / 枢纽 / 计算机编图 / 区间运行时分

下载(103)| 被引(5)

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