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不确定关联时滞系统的鲁棒H_∞滤波  CNKI文献

考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将系统的状态向量和滤波误差向量组合成一个新的增广向量,原系统状态方程和滤波误差方程...

张群亮 关新平 《控制理论与应用》 2004年02期 期刊

关键词: 关联时滞系统 / 鲁棒H∞滤波 / 不确定性 / 线性矩阵不等式

下载(221)| 被引(24)

不确定系统的鲁棒控制与滤波  CNKI文献

不确定系统的鲁棒控制与滤波一直是控制理论研究的热点。在过去的几十年里,许多学者对此问题做了研究,给出了大量有意义的结果,但是仍有很多问题没有解决,如2-D系统的弹性控制问题,关联时滞系统的滤波问题,广义...

张群亮 导师:关新平 燕山大学 2002-12-01 硕士论文

关键词: 不确定性 / 鲁棒控制 / 鲁棒滤波 / 线性矩阵不等式

下载(485)| 被引(5)

基于终端凸集约束的新MPC控制器  CNKI文献

针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的M PC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而...

张群亮 席裕庚 《控制与决策》 2006年06期 期刊

关键词: MPC控制器 / 终端约束 / 不变集

下载(189)| 被引(7)

基于线性集结的预测控制器  CNKI文献

针对一类受约束的线性离散系统,研究了基于集结预测控制器的可行性问题.通过一个列满秩的集结矩阵将维数较小的控制变量序列映射成在线优化变量序列,在不缩短控制时域的情况下,降低了在线优化变量的个数.给出了优化...

张群亮 席裕庚 《控制理论与应用》 2006年05期 期刊

关键词: 集结 / 预测控制 / 可行性 / 稳定性

下载(144)| 被引(9)

宝钢在线二冷控制模型的研发与应用  CNKI文献

针对连铸生产过程中的二冷配水问题,建立了铸坯的凝固传热数学模型。通过实时模拟计算铸坯的温度场,并与PID控制技术相结合,开发了在线二冷控制模型。模型能自动根据钢种、铸坯规格及工艺参数的变化动态调整二冷控制水...

张群亮 《钢铁》 2012年03期 期刊

关键词: 板坯 / 连铸 / 二次冷却 / 控制模型

下载(116)| 被引(3)

宝钢连铸工艺参数辅助优化工具的开发与应用  CNKI文献

针对连铸生产过程中的工艺优化问题,在冷却凝固计算理论模型的基础上,开发了一种连铸工艺参数的辅助优化工具。该工具把模型的定量计算与工艺实践相结合,通过将宝钢长期实践过程中总结的连铸工艺的经验参数转化为数据...

张群亮 郭朝晖... 《连铸》 2011年06期 期刊

关键词: 连铸 / 二冷 / 轻压下 / 工艺优化

下载(98)| 被引(4)

宝钢二冷轻压下控制模型与工艺的优化  CNKI文献

介绍了宝钢开发的动态二冷模型及动态轻压下模型控制技术,从原理和控制系统架构角度对模型控制技术进行了分析,并对控制模型的功能及特点进行了总结。为了便于工艺优化,宝钢还开发了连铸工艺参数辅助优化工具,实现了连...

张群亮 郭朝晖 《连铸》 2011年S1期 期刊

关键词: 板坯连铸 / 二次冷却 / 轻压下 / 模型控制

下载(91)| 被引(2)

A Constrained Controller Based on State Estimation  CNKI文献

For a class of linear discrete-time systems whose states can not be measured directly, an approach to designing the constrained controller based on state estimation was proposed. By constructing a pr...

张群亮 席裕庚 《Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)》 2006年03期 期刊

关键词: state / estimation / constraint / invariant

下载(39)| 被引(0)

关于热轧带钢力学性能预报技术的思考  CNKI文献

热轧带钢力学性能预报技术兴起于20世纪70年代,因其具有广阔的应用前景,从而受到了国内外众多学术机构和企业的重视,然而,该技术的实际应用、特别是在线应用效果一直不理想。作者认为,造成这种现象的首要原因,是生产线...

郭朝晖 张群亮... 《冶金自动化》 2009年02期 期刊

关键词: 热轧带钢 / 性能预报 / 模型

下载(294)| 被引(25)

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波与仿真  CNKI文献

研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指...

关新平 张群亮 《系统仿真学报》 2002年08期 期刊

关键词: 离散时滞系统 / 不确定性 / 鲁棒H滤波

下载(312)| 被引(22)

一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制  CNKI文献

当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统...

关新平 张群亮... 《控制理论与应用》 2004年01期 期刊

关键词: 2D离散系统 / 不确定性 / 增益摄动 / 保成本控制.

下载(130)| 被引(18)

宝钢力学性能预报模型的研究与开发  CNKI文献

热轧带钢的力学性能预报是一项非常复杂的冶金前沿技术,经历了几十年的发展而没有走向成熟,其中原因很多。对性能预报问题的复杂性、难点及现实的数据条件进行了深入分析,揭示了传统的基于误差最小化的统计建模方法存...

郭朝晖 张群亮 《宝钢技术》 2011年05期 期刊

关键词: 热轧带钢 / 性能预报 / 全局模型

下载(169)| 被引(3)

扰动下一类超混沌系统的同步及其在保密通信中的应用  CNKI文献

本文基于状态观测器方法,在扰动存在的情况下,对一类超混沌系统的同步及其在保密通信中的应用问题进行了研究。研究表明,本文所给的方法克服了扰动对系统同步所造成的影响,使得系统保持着良好的同步。另外,本文考虑的...

关新平 张群亮... 《通信学报》 2001年12期 期刊

关键词: 超混沌系统 / 同步 / 保密通信

下载(135)| 被引(9)

广义区间系统的弹性保成本控制  CNKI文献

研究了一类广义区间系统的弹性保成本控制问题。其中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化。分别就控制器增益存在加法式摄动和乘法式摄动两种情况,讨论了系统的保成本控制问题。控制器的设...

关新平 张群亮 《电机与控制学报》 2002年01期 期刊

关键词: 广义区间系统 / 保成本控制 / 线性矩阵不等式 / 控制器增益摄动

下载(79)| 被引(12)

广义时滞系统的状态反馈H_∞控制  CNKI文献

考虑一类广义时滞系统的状态反馈H∞ 控制问题 ,目的是设计状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 ,且满足一定的H∞ 性能指标。控制律的设计只需求解一组LMI。数值算例说明了所给方法的有效性

关新平 张群亮 《自动化与仪器仪表》 2002年05期 期刊

关键词: 广义时滞系统 / 状态反馈H∞控制 / 线性矩阵不等式

下载(79)| 被引(5)

区间时滞组合系统的鲁棒分散H_∞控制  CNKI文献

研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H∞ 控制问题。基于 L MI方法 ,给出了该系统可分散控制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律 ,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的H∞ 性能。分散控制器的设计可...

关新平 张群亮... 《控制与决策》 2002年03期 期刊

关键词: 区间组合系统 / 时滞 / 分散镇定 / 鲁棒H∞控制

下载(93)| 被引(2)

连续时间稳定线性系统的混沌反控制研究  CNKI文献

从混沌反控制定义的本质出发 ,利用传统的控制方法 ,研究了连续时间稳定线性系统的混沌反控制问题 .通过巧妙地引入跟踪控制 ,成功地实现了连续时间稳定线性系统的混沌化 .该方法无需计算系统的Lyapunov指数 ,大大降低...

关新平 范正平... 《物理学报》 2002年10期 期刊

关键词: 线性系统 / 混沌 / 反控制

下载(287)| 被引(60)

连铸轻压下技术综述  CNKI文献

轻压下可以有效降低铸坯中心疏松、减少中心偏析,是近年来迅速发展起来的一种提高铸坯内部质量的连铸新技术。本文较为全面地总结了轻压下技术的发展过程,介绍了该技术在国内外钢铁企业的应用情况,并阐述了该技术在实...

张群亮 苏异才... 全国冶金自动化信息网2009年会论文集 2009-05-01 中国会议

关键词: 连铸 / 中心偏析 / 轻压下

下载(208)| 被引(1)

宝钢连铸模型技术及工艺优化工具  CNKI文献

介绍了宝钢的动态二冷控制模型、动态轻压下控制模型及工艺优化工具技术。其中在线控制模型对于提高产品质量的稳定性具有非常重要的作用,而工艺优化工具技术可以实现连铸关键工艺参数的快速制定,常常用于解决铸坯缺陷...

张群亮 郭朝晖 2012年全国炼钢—连铸生产技术会论文集(下) 2012-07-17 中国会议

关键词: 板坯连铸 / 二冷模型 / 轻压下模型 / 工艺优化工具

下载(42)| 被引(0)

动态轻压下过程仿真系统  CNKI文献

介绍了一种板坯连铸动态轻压下过程仿真系统,详细阐述了其原理、结构及功能。该仿真系统由几个功能相对独立的单元组成,能够模拟动态轻压下的动作过程。该系统的各类参数可灵活配置,且仿真过程中的各类参数完全可视化...

张群亮 郭朝晖... 全国冶金自动化信息网2009年会论文集 2009-05-01 中国会议

关键词: 连铸 / 轻压下 / 仿真系统

下载(45)| 被引(0)

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