作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

面向全方位双足步行跟随的路径规划  CNKI文献

双足步行机器人的足迹规划方法难以满足快速步行条件下的计算效率要求,并存在步幅变化时运动失稳的风险,2D环境下点机器人栅格规划则难于生成针对双足步行的高效路径.本文提出针对各向异性特征全方位步行机器人的一种...

张继文 刘莉... 《自动化学报》 2016年02期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 路径规划 / 状态网格 / 动态规划

下载(394)| 被引(11)

仿人机器人参数化全方位步态规划方法  CNKI文献

以实现仿人机器人稳定快速的全方位步行运动为目的,针对现有多体动力学模型描述的复杂性缺陷,及其他全方位运动策略不考虑步幅连接的问题,采用通用的运动学参数描述机器人的单步运行过程,并提出全新的全方位运动小车模...

张继文 刘莉... 《机器人》 2014年02期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 步态规划 / 全方位 / 参数化

下载(447)| 被引(10)

仿人机器人全方位步行参数的代理模型优化  CNKI文献

仿人机器人的全方位步行参数对其行走稳定性、灵活性、快速性具有较大影响,然而物理机器人与描述其前后步幅连接约束的简化动力学模型间的数学关系却难于建立,因而难于获得优化目标表达式和相应的优化方法.本文从步幅...

张继文 刘莉... 《机器人》 2016年01期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 步态规划 / 全方位 / 参数优化

下载(274)| 被引(6)

苦皮藤素的衍生合成与杀虫活性研究  CNKI文献

在植物和昆虫的协同进化过程中,植物自身合成了具有杀虫活性的次生代谢产物以对抗危害其生长的昆虫,研究这些植物次生代谢产物将有助于我们发现环境友好的新型植物源杀虫剂。 卫矛科植物苦皮藤在我国民间作为传...

张继文 导师:吴文君 西北农林科技大学 2013-03-01 博士论文

关键词: 植物杀虫剂 / 苦皮藤素 / 二氢沉香呋喃 / 杀虫活性

下载(622)| 被引(5)

京沪高速铁路CFG桩-筏复合地基现场试验研究  CNKI文献

结合京沪高速铁路凤阳试验段工程,开展CFG桩+垫层+筏板处理地基试验。实测桩-筏复合地基沉降变形、桩顶应力、桩间土应力、筏板顶面土应力、钢筋应力及桩身应变;分析路基沉降变形、桩土应力比随填筑高度和固结时间的变...

张继文 曾俊铖... 《铁道学报》 2011年01期 期刊

关键词: 高速铁路 / CFG / 桩-筏 / 复合地基

下载(509)| 被引(32)

远场地震动作用下土—结构相互作用对深厚土层上高层建筑的...  CNKI文献

地震时土体与结构相互作用是一个普遍且复杂的问题。1985年墨西哥地震和2008年汶川地震对远震区的中、高层建筑造成了严重破坏。当前对于深厚土层上的高层建筑抗震设计是基于刚性地基假设之上的,并没有考虑土-结构的相...

张继文 导师:张令心 中国地震局工程力学研究所 2011-05-01 硕士论文

关键词: 土-结构相互作用 / 高层建筑 / 深厚土层 / 近场及远场地震动

下载(593)| 被引(23)

概念化的主观性:认知视点的日语语义研究  CNKI文献

语言既是人们对客观世界的认识表现,也是人们认知的反应。完全相同的客观事实可以出现多种不同的概念表述,传递出不同的语义。不能否认,话语者的主体意识性、主观性的存在是导致概念表现动态化的一个重要因素。本文从...

张继文 《外语研究》 2014年05期 期刊

关键词: 概念化 / 主观性 / 日语 / 语义研究

下载(279)| 被引(5)

释僧祐研究  CNKI文献

释僧祐是南朝齐梁时期的著名律学高僧,终其一生,以弘法护教为己任。 释僧祐对中国佛教的贡献是多方面的:如研讲戒律、修缮寺院、塑佛像、度僧人、建立经藏等。僧祐对于中国佛教最突出的贡献在于以律学为中心的佛教...

张继文 导师:高华平 华中师范大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 释僧佑 / 交游 / 佛教著述 / 佛教思想

下载(602)| 被引(2)

外部粘贴碳纤维或钢板加固梁中粘结界面应力分析  CNKI文献

钢筋混凝土梁可采用外贴碳纤维或钢板条于梁底的方法进行补强加固。但是 ,在板条与梁底间的粘结界面端部将产生较大的沿粘结面的剪应力和垂直粘结面的正应力 ,这些应力将有可能造成外贴板条端部锚固失效 ,从而 ,使梁因...

张继文 吕志涛... 《工业建筑》 2001年06期 期刊

关键词: 碳纤维布 / 界面应力 / 钢筋混凝土梁 / 加固

下载(765)| 被引(111)

实验小鼠运动参数的模板匹配及粒子滤波提取方法  CNKI文献

实验小鼠是一种变形体对象,现有方法难以从连续视频图像中同时提取出运动轨迹和体态细节.本文采用模板匹配和粒子滤波的目标跟踪方法求解这一问题.提出了一种几何体部件模型,在引入小鼠移动速率的基础上给出了其运动状...

张继文 梁桐... 《自动化学报》 2018年01期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 粒子滤波 / 部件模型 / 实验小鼠

下载(145)| 被引(2)

基于性能的公路梁桥抗震评估中的地震波选择研究  CNKI文献

在我国各级公路体系中,梁式桥数量最多,在历次大地震中震害也最严重,阻碍了抗震救灾、增加了次生灾害。目前,很多公路梁桥经过多年运营后技术状况水平每况愈下,更加导致了抗震能力的严重不足,在强震作用下极易发生重大...

张继文 导师:陈亮 合肥工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 公路梁桥 / 抗震性能评估 / 地震易损性分析 / 反应谱的概率分布特性

下载(113)| 被引(1)

逆转录病毒载体的应用现状及前景展望  CNKI文献

着重介绍逆转录病毒载体在基因治疗、外源基因表达、RNA干扰三方面的最新应用现状并对其应用前景进行展望,同时介绍了逆转录病毒载体存在的应用缺陷。

张继文 杨桂连... 《生物技术》 2010年04期 期刊

关键词: 逆转录病毒载体 / 基因治疗 / 外源基因表达 / RNA干扰

下载(1098)| 被引(14)

吐蕃僧诤及其对藏传佛教的影响  CNKI文献

约公元781年,唐朝僧人摩诃衍那应邀从敦煌前往吐蕃腹地讲禅,不少王室贵族成为信徒,百姓官僚修禅之风盛行,这给由部分王室贵族扶持的印度佛教带来了不小冲击。约公元792——794年,赞普于桑耶寺主持了以莲花戒为代表的印...

张继文 导师:索南才让 西藏民族学院 2015-05-01 硕士论文

关键词: 吐蕃僧诤 / 摩诃衍那 / 莲花戒 / 禅宗

下载(198)| 被引(1)

隐喻与思维意识 认知视点的汉日隐喻研究  CNKI文献

隐喻是人类思维意识的映现,从认知视点进行汉日隐喻对比研究,映现出传统隐喻意义的延续与人们思维意识的传承具有一致性;隐喻语义的更新以及新的隐喻的出现,体现了人类思维意识的时代性;隐喻的表现形式和意义的不同,反...

张继文 《日语学习与研究》 2013年01期 期刊

关键词: 隐喻 / 认知 / 思维意识 / 汉日对比

下载(391)| 被引(5)

《论语》概念词词义解读与翻译——以《论语》英译为例  CNKI文献

对《论语》概念词的正确解读是《论语》翻译的基础。词义的解读应以语境、互文性参照、查阅比对他人集注为依据。《论语》属于政治伦理哲学书籍,翻译时既要保留其哲学文本性质,又要保证译本的可接受性。概念词的翻译应...

张继文 《长春大学学报》 2009年07期 期刊

关键词: 《论语》 / 概念词 / 解读 / 英译

下载(573)| 被引(21)

露天矿电铲—汽车—破碎站系统的有阻塞排队网络模型建模与...  CNKI文献

由于皆具间断和连续运输工艺的优点,电铲—汽车—破碎站半连续开采工艺系统在国内外露天煤矿得到越来越广泛的应用。因此,以提高半连续工艺系统生产效率为目的的系统运行特性的研究也备受重视,在系统分析方法、模型与...

张继文 导师:王青 东北大学 2009-01-03 博士论文

关键词: 露天开采 / 破碎站 / 阻塞 / 排队网络

下载(641)| 被引(10)

曹操道教思想的形成与演变  CNKI文献

东汉末期是道教的第一个辉煌期,对汉魏历史进程影响巨大。曹操是当时可以左右政局的人物,与道教有着千丝万缕的联系。曹操的道教思想有一个明显的发展过程,早期的曹操反对道教,积极镇压太平道发动的黄巾起义。赤壁之战...

张继文 《河南科技大学学报(社会科学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 曹操 / 太平道 / 五斗米道 / 道士

下载(188)| 被引(1)

知名商品特有包装装潢的反不正当竞争法保护研究  CNKI文献

我国知名商品特有包装装潢的法律保护呈现以下特点:一是初步形成以反不正当竞争法及相关司法解释为主,专利法、著作权法、商标法保护为辅的保护体系;二是保护的不确定性,包括知名商品包装装潢本身、不正当竞争认定的不...

张继文 《法制与经济》 2016年09期 期刊

关键词: 知名商品 / 特有包装装潢 / 反不正当竞争法 / 混淆可能性

下载(355)| 被引(4)

苦皮藤内生真菌Hd3菌株抑菌活性成分分离及结构鉴定  CNKI文献

根据活性追踪原理,采用硅胶柱层析以及高效液相色谱等技术对苦皮藤内生真菌Hd3菌株发酵液中的抑菌活性成分进行了分离纯化,得到5个具有抑菌活性的化合物,经质谱和核磁共振波谱技术分别鉴定为3′-氯代杀锥曲菌素、曲地...

张继文 杨春平... 《农药学学报》 2009年02期 期刊

关键词: 苦皮藤 / 内生真菌 / 抑菌活性成分 / 结构鉴定

下载(445)| 被引(14)

董其昌艺术“淡”的思想研究  CNKI文献

中国的书画艺术在世界上独树一帜,其特有的审美风格与中国人的思维特点、哲学思想、审美观念密切相关。中国人崇尚天人合一,将对自然宇宙的感悟用特有的形式加以表现,形成特有的审美意境。“淡”就是体现这种审美意境...

张继文 导师:张传旭 山东大学 2010-03-29 硕士论文

关键词: 中国文化 / 明代 / 董其昌 /

下载(1058)| 被引(7)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状