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一种基于干扰观测器的伺服系统设计  CNKI文献

将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名...

张绍德 陈主成 《电子科技大学学报》 2005年01期 期刊

关键词: 摩擦 / 伺服系统 / Stribeck曲线 / 干扰观测器

下载(794)| 被引(53)

基于最近邻聚类支持向量机辨识的的电弧炉电极逆控制  CNKI文献

基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器...

张绍德 毛雪菲... 《控制理论与应用》 2010年07期 期刊

关键词: α阶时延逆系统 / 伪线性化解耦 / 支持向量机 / 最近邻聚类

下载(190)| 被引(10)

基于RBF网络非线性系统逆控制的一种设计方案  CNKI文献

基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象...

张绍德 李坤... 《系统仿真学报》 2006年09期 期刊

关键词: RBF神经网络 / 直接逆控制 / 在线自学习 / 最近邻聚类算法

下载(267)| 被引(21)

基于grey Markov-支持向量机的电弧炉终点参数预报  CNKI文献

考虑电弧炉终点参数既受定量因素的影响,又受非定量因素的影响,将灰色马尔可夫(grey Markov)与支持向量机(SVM)相结合,建立了电弧炉终点参数grey Markov--SVM预报模型,其中grey Markov模型反映非定量因素对电弧炉终点...

张绍德 毛雪菲... 《控制理论与应用》 2009年12期 期刊

关键词: 终点预报 / 灰色马尔可夫模型 / 支持向量机 / 粒子群算法

下载(169)| 被引(9)

使用NCD模块优化PID调节器参数  CNKI文献

使用MATLAB中的NCD(NonlinearControlDesign)模块对控制系统中的PID调节器参数进行优化设计 ,方法简单、结果精确 ,同时也避免了以往优化设计中复杂的计算和编程

张绍德 《自动化与仪器仪表》 2003年03期 期刊

关键词: 优化设计 / NCD模块 / PID调节

下载(452)| 被引(20)

一类神经网络非线性系统模型参考自适应控制  CNKI文献

针对一类非线性系统 ,提出了一种神经网络模型参考自适应控制方案 .用GA离线辨识网络NNM ,在此基础上用BP算法在线训练控制器网络NNC .仿真结果验证了此控制方案的有效性 .

张绍德 《华中理工大学学报》 2000年04期 期刊

关键词: 逆模型 / 参考模型 / 遗传算法 / BP算法

下载(174)| 被引(15)

钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制  CNKI文献

针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛...

张绍德 《北京科技大学学报》 2004年01期 期刊

关键词: 钢包精炼炉 / 神经网络内模控制 / 神经网络解耦 / 混沌机制

下载(186)| 被引(7)

8098单片机控制的SPWM变频器硬件设计与调试  CNKI文献

本文介绍了一种未采用SPWM专用芯片,而采用8098单片机实现的全数字式SPWM变频器硬件设计方案。重点论述了该变频器硬件调试过程中遇到的问题及解决办法。

张绍德 陈其功... 《电气传动》 1999年03期 期刊

关键词: 单片微型机 / 变频器 / 调试

下载(291)| 被引(9)

基于S-function的模糊逻辑系统控制器Simulink仿真  CNKI文献

提出将模糊逻辑系统表达式与模糊控制规则表相结合,并用S-function将其形成模块,再用Simulink对所设计的模糊控制系统仿真,编程快捷、调试方便。

张绍德 《淮南职业技术学院学报》 2003年02期 期刊

关键词: S-function / 模糊逻辑系统 / 模糊控制规则 / Simulink

下载(302)| 被引(4)

基于Simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真  CNKI文献

运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨论了Takagi-Sugeno模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab的Simulink设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适...

张绍德 《系统仿真学报》 2003年05期 期刊

关键词: T-S模型 / 模糊辨识 / Simulink仿真 / 仿真模型

下载(625)| 被引(2)

基于混沌优化的多变量系统最优控制器设计  CNKI文献

基于混沌变量,本文提出一种多变量系统的最优控制器设计方案。针对二次型最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种全新的性能指标,实现混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,搜索出全局最优的权系数。并对通过该方法...

张绍德 李生权 《电子测量与仪器学报》 2008年04期 期刊

关键词: 混沌优化 / 多变量系统 / 最优控制器 / 二级倒立摆

下载(98)| 被引(3)

一种基于模糊辨识的模糊自适应控制系统  CNKI文献

采用模糊基函数表示的模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息。仿真结果表明,此种控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力。

张绍德 李明 《自动化与仪表》 2002年02期 期刊

关键词: 模糊辨识器 / 模糊自适应控制器 / 系统仿真

下载(110)| 被引(6)

一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识  CNKI文献

针对模糊辨识器的参数优化,提出了将改进的遗传算法(MGA)应用于模糊辨识器的离线学习,并在此基础上采用BP算法对其参数在线调整,实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时,模糊辨识器的...

张绍德 《电子科技大学学报》 2000年02期 期刊

关键词: 模糊辨识器 / 动态系统辨识 / 遗传算法 / BP算法

下载(127)| 被引(6)

绿肥和厩肥对土壤有机无机复合体性质影响的试验研究  CNKI文献

我国黄淮海平原地区,土壤肥力水平一般都不高,而且有旱涝盐碱的危害,对农业生产带来不少的影响。翻压绿肥和施用厩肥是改良土壤瘠薄和抑制盐碱为害的重要农业生物措施之一,在这一方面,我国许多农业科学工作者做了不少...

张绍德 《土壤通报》 1983年03期 期刊

关键词: 土壤有机无机复合体 / 压绿肥 / 复合胶体 / 厩肥

下载(89)| 被引(14)

用S-function实现T-S模糊模型的控制系统仿真  CNKI文献

本文基于T-S模糊模型的参数辨识结果,用S-function实现了T-S模型,并在Simulink环境下对系统仿真,方法简捷并取得了较好的仿真效果。

张绍德 《中国仪器仪表》 2003年06期 期刊

关键词: T-S型模糊控制器 / Simulink / S-function

下载(256)| 被引(2)

一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统  CNKI文献

提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识,使用遗传算法(GA)对辨识器参数寻优,用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整,论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效...

张绍德 《电子科技大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 模糊辨识器 / 模糊神经网络控制器 / 遗传算法 / 交流伺服系统

下载(91)| 被引(5)

一类非线性离散系统模糊自适应控制器设计  CNKI文献

针对一类非线性函数未知的非线性离散系统 ,提出一种基于模糊基函数的稳定自适应控制器设计方法 ,该方法基于Lyapunov稳定性理论 ,因此 ,整个闭环系统渐近稳定 .使用遗传算法 (GA)实现对可调参数的全局优化 ,代替通常...

张绍德 《华中理工大学学报》 2000年05期 期刊

关键词: 自适应控制 / 非线性系统 / 参考模型 / 模糊基函数

下载(76)| 被引(7)

基于自适应模糊神经网络的二阶惯性纯滞后系统研究  CNKI文献

本文在文献[1]、[2]基础上,提出一种与受控对象相关联的模糊神经网络控制器,仿真结果表明,此控制器用于二阶惯性纯滞后系统,使得系统响应快、无超调、稳态误差小。

张绍德 王志营... 《电气传动自动化》 1997年02期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / BP算法 / 离线辨识 / 在线调正

下载(213)| 被引(1)

42例血液病患者输注血小板疗效分析  CNKI文献

目的:探讨血小板输注的效果。方法:对42例血液病患者180例次浓缩血小板输注情况及效果进行回顾性分析。结果:急性白血病(AL)、再生障碍性贫血(AA)、脾功能亢进、特发性血小板减少性紫癜(ITP)输注浓缩血小板有效率分别...

张绍德 《现代医学》 2010年04期 期刊

关键词: 血小板 / 输血 / 血小板计数增高指数

下载(56)| 被引(2)

基于Kalman滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真  CNKI文献

研究了汽车模拟行驶速度模型 ,对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型 ,进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响 ,采用Kalman滤波器 ,最后得到良好的汽车速度响应。

张绍德 《自动化与仪器仪表》 2004年03期 期刊

关键词: 模拟 / 速度模型 / 线性化 / PI控制器

下载(95)| 被引(3)

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