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基于运动学分配性能的并联机构优化设计  CNKI文献

根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力...

张立杰 郭菲... 《农业机械学报》 2015年04期 期刊

关键词: 并联机构 / 分配指标 / 性能图谱 / 优化设计

下载(410)| 被引(8)

2011年深圳人体舒适度空间分布特征及影响因子分析  CNKI文献

利用2011年深圳多个自动气象站资料,采用考虑了气温、风速、相对湿度等要素的人体舒适度计算方案,计算了深圳地区的人体舒适度指数以及不同舒适等级天数,分析了城市地形地貌、道路占地面积和人口密度等因素对人体舒适...

张立杰 张丽... 《气象与环境学报》 2013年06期 期刊

关键词: 舒适度指数 / 道路占地面积 / 人口密度

下载(265)| 被引(13)

球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差分析  CNKI文献

将环路增量法应用于多环路并联机构的误差分析中,并提出环路选取原则。基于D-H参数,结合冗余驱动机构特点,采用环路增量法,建立兼顾位置和姿态两类误差的球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差模型。该误差模型除包含机...

张立杰 李永泉 《机械工程学报》 2013年07期 期刊

关键词: 2自由度 / 球面机构 / 冗余驱动 / 误差模型

下载(535)| 被引(23)

棉花流通体制改革后国际贸易对国内棉花价格影响分析  CNKI文献

通过国内棉花价格、进口棉花价格、进口量与出口量的月度数据时间序列相关性分析,实证研究棉花进出口对国内棉花价格的影响表明,改革初期棉花价格与棉花进出口量无关,2003—2009年棉花价格与棉花进口量之间存在长期协...

张立杰 寇纪淞... 《农业技术经济》 2012年07期 期刊

关键词: 棉花价格 / 棉花贸易 / 进出口量 / 协整关系

下载(731)| 被引(23)

基于Delft3D模型的呼伦湖水质水动力数值模拟  CNKI文献

草原湖泊是孕育草原生命的摇篮,是维系当地居民水源供给和周边生态环境需水的重要途径,也是制约区域经济社会稳定与可持续发展的重要因素。由于草原湖泊周边地势开阔,蒸散发强烈,其具有明显的生态脆弱性,其水质状况在...

张立杰 导师:张生 内蒙古农业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 呼伦湖 / 水质评价 / 时空变化 / 影响因子

下载(413)| 被引(5)

“互联网+”时代的翻转课堂教学模式刍议  CNKI文献

"互联网+"时代的到来为传统行业的改革创新提供最强有力的技术保障。教育的发展既是科技进步的基础,也是科技进步的最直接受益者,二者之间互为因果、相辅相成。翻转课堂教学模式正是伴随着移动互联信息技术...

张立杰 华裕涛 《黑龙江高教研究》 2016年11期 期刊

关键词: 翻转课堂 / 教学模式 / 改革

下载(459)| 被引(18)

两自由度并联机器人的性能分析及尺寸优化  CNKI文献

并联机器人有着串联机器人所不具有的优点,在应用上与串联机器人形成互补关系。2自由度并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分,由于结构简单、控制方便和造价低等特点,有着重要的应用前景和开发价值。本文以2自...

张立杰 导师:黄真 燕山大学 2006-03-01 博士论文

关键词: 平面机构 / 球面机构 / 2自由度 / 并联机器人

下载(2729)| 被引(81)

基于Web的经管类开放实验室管理系统设计  CNKI文献

开放式实验室与传统实验室在管理目标、服务对象及管理方式上存在差异,经管类实验室实验设备主要是计算机及模拟软件,实验内容多为模拟仿真、数据处理及小规模计算,实物耗材较少,宜采用开放式实验室管理模式。采用UML...

张立杰 朱新杰... 《实验室研究与探索》 2015年02期 期刊

关键词: 经管类开放式实验室 / 管理系统 / 分析与设计 / UML

下载(269)| 被引(9)

负载敏感阀前补偿系统原理分析  CNKI文献

负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量-压力关系曲线。基于负载敏感阀流...

张立杰 王力航... 《液压与气动》 2015年07期 期刊

关键词: 多路阀 / 负载敏感系统 / 压力补偿 / 流量饱和

下载(321)| 被引(18)

基于自回归移动平均及支持向量机的中国棉花价格预测  CNKI文献

文章通过对2008年至2011年间月度棉花价格数据进行分析,建立了基于自回归移动平均的棉花价格ARIMA(1,1,1)模型,结果显示,ARIMA(1,1,1)模型能够很好的模拟国内棉花价格,平均相对误差百分比低于4%,在ARIMA模型的基础上,...

张立杰 寇纪淞... 《统计与决策》 2013年06期 期刊

关键词: 棉花价格 / 组合预测 / 自回归移动平均 / 支持向量机

下载(775)| 被引(25)

基于自动站观测资料的深圳城市热岛研究  CNKI文献

利用103个自动站气温观测资料,对深圳的城市热岛现象进行了研究。分析表明:1)高速的城市化进程造成自动站周边下垫面属性的变化,对气温造成了显著影响,这种影响即使是在仅仅10年内也表现得较为明显。2)由于深圳地处海...

张立杰 李磊... 《气候与环境研究》 2011年04期 期刊

关键词: 自动站 / 人口密度加权 / 城市热岛

下载(348)| 被引(25)

我国丝绸之路经济带沿线省(市、区)高技术产业创新效率研究...  CNKI文献

高技术产业是推动区域创新的重要增长极,其创新效率直接影响区域创新发展。基于价值链视角,以2009—2017年丝绸之路经济带沿线省(市、区)高技术产业为研究对象,利用DEA-Malmquist指数模型分析各地区高技术产业技术研发...

张立杰 梁锦凯 《科技进步与对策》 2019年13期 期刊

关键词: 丝绸之路经济带 / 高技术产业 / 创新效率 / 技术研发

下载(532)| 被引(0)

祁连山林线区域青海云杉种群对气候变化的响应  CNKI文献

研究祁连山林线区域青海云杉种群结构、年轮生长及林线位置对气候变化的响应。结果表明:在区域气候变暖的背景下,青海云杉林线种群1~30龄的幼龄个体数量最多,占总数的80.9%;100年来林线种群密度大约增加了23倍,但林线...

张立杰 刘鹄 《林业科学》 2012年01期 期刊

关键词: 青海云杉 / 种群结构 / 年轮 / 气候变化

下载(420)| 被引(20)

钻地弹战斗部技术特点及发展趋势  CNKI文献

结合国外钻地弹战斗部的研究现状,对各类钻地弹战斗部的工作原理和技术特点进行了介绍,同时分析了未来钻地弹战斗部将向大威力大侵深化、小型化、隐身化、智能化、多功能化、高超声速化方向的发展趋势。我国也在近年开...

张立杰 梁增友... 《机械》 2012年04期 期刊

关键词: 钻地弹 / 战斗部 / 发展趋势

下载(780)| 被引(24)

职技师范院校汉语言文学教师教育专业分型培养研究  CNKI文献

我国经济正面临产业升级和经济增长方式的转变,不仅需要大批具有创新精神的高级专业人才,同时需要大量高素质的劳动者去从事生产、服务、技术和管理工作,而这些工作在第一线的劳动者和中初级专业人才的培养主要依靠...

张立杰 导师:汤生玲 河北科技师范学院 2012-10-01 硕士论文

关键词: 职技师范院校 / 中职教育 / 语文教育 / 教师培养

下载(535)| 被引(4)

低碳经济背景下中国企业碳交易博弈模型初探  CNKI文献

能源消费所产生的碳排放是经济发展过程中不可避免的副产品,目前我国已成为世界最大的温室气体排放国。碳交易是利用市场机制引领低碳经济发展的必由之路,对我国企业在碳交易进行博弈分析,具有十分重要的理论与现实意...

张立杰 苗苗 《企业经济》 2012年02期 期刊

关键词: 大企业 / 中小企业 / 碳交易 / 博弈

下载(1701)| 被引(18)

基于SPEI和SPI指数的西江流域干旱多时间尺度变化特征  CNKI文献

利用1959 2016年西江流域34个国家气象站的月降水和月平均气温资料,计算了西江流域近57年来不同时间尺度(1个月、3个月、6个月和12个月)的标准降水指数(Standardized Precipitation Index,SPI)和标准降水蒸发指数(Sta...

张立杰 李健 《高原气象》 2018年02期 期刊

关键词: 西江流域 / 标准降水指数 / 标准降水蒸发指数 / 多时间尺度

下载(245)| 被引(2)

青海云杉(Picea crassifolia)种群格局的分形特征及其影响因...  CNKI文献

应用计盒维数、信息维数和关联维数对祁连山主要森林类型青海云杉(Picea crassifolia)种群空间格局进行的研究表明:青海云杉种群格局计盒维数在0.992~1.938之间,平均值为1.716,信息维数在0.996~1.860之间,平均值为1.6...

张立杰 赵文智... 《生态学报》 2008年04期 期刊

关键词: 青海云杉(Picea / crassifolia) / 种群格局 / 分形特征

下载(397)| 被引(35)

新型复合式仿生轮—腿机构运动学及动力学研究  CNKI文献

移动机器人已经广泛应用于侦查、营救、排爆、探测、采矿、娱乐、竞技等诸多行业,在军事、安全、生产、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。随着移动机器人应用领域的不断拓展,对移动性能的要求不断提高,各种混...

张立杰 导师:潘存云 国防科学技术大学 2008-10-01 博士论文

关键词: 复合式 / 仿生关节 / 轮-腿机构 / 运动学

下载(1055)| 被引(17)

基于多任务委托—代理理论的高校教师激励机制研究  CNKI文献

对高校教师的激励是高等教育中一个非常重要的环节,对高校教师合理的激励机制设计是提高高等教育水平的制度保证.从教师激励工作中高校管理者作为委托人与高校教师作为代理人二者信息不对称的角度出发,运用博弈论与委...

张立杰 吴映曈... 《数学的实践与认识》 2008年22期 期刊

关键词: 教师激励 / 信息不对称 / 委托代理理论

下载(906)| 被引(34)

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