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基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究  CNKI文献

在自主移动服务机器人系统中,获取当前机器人的准确位置(即定位)是完成导航和追踪等任务的前提。WLAN定位技术和RFID定位技术是新兴的定位技术,具有定位精度高、低功耗、低成本等特点,适合于移动机器人的定位。目前...

张秀华 导师:任福君 哈尔滨理工大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 室内移动机器人 / WLAN/RFID / 融合算法 / 定位算法

下载(1625)| 被引(15)

低压灌注下经尿道四区分割法等离子体前列腺剜切术后膀胱冲...  CNKI文献

对60例行低压灌注下经尿道四区分割法等离子体前列腺剜切术患者实施有效的综合护理,包括:评估患者状况,加强心理护理,配置适宜温度冲洗液,实施有效的冲洗方法,严格实施无菌技术,严密观察病情变化和加强基础护理等,取得...

张秀华 梁玲玲... 《中华护理杂志》 2015年07期 期刊

关键词: 前列腺增生 / 经尿道前列腺切除术 / 膀胱冲洗 / 温度

下载(276)| 被引(17)

从国家社科基金项目看图书情报知识生产  CNKI文献

作为知识生产的科学研究,特别是国家社科基金项目所支持的图书情报研究,是图书情报知识生产的主渠道之一。以历年图书情报学科在国家社科基金立项课题为统计数据源,通过分析图书情报立项课题的学科分布、区域分布、主...

张秀华 靳茜 《大学图书馆学报》 2012年01期 期刊

关键词: 知识社会学 / 图书情报 / 知识生产 / 国家社科基金

下载(1114)| 被引(31)

YC电力公司员工满意度现状研究及激励方案设计  CNKI文献

当前的社会经济和市场发展迅速,学者们的研究越来越多的关注到员工的工作满意度上,而且主要关注的领域就是员工的工作满意度和员工个体的工作绩效之间的影响关系,关于这些不同的学者得出的结论不同。近年来我国学者刚...

张秀华 导师:王益明 山东大学 2013-03-24 硕士论文

关键词: 工作满意度 / 激励 / YC电力公司

下载(555)| 被引(10)

室内燃气爆炸冲击波的特性及传播规律  CNKI文献

利用显示动力分析软件ANSYS/LS-DYNA,基于流固耦合方法分析可燃气体在室内爆炸冲击波的特性及对结构的作用。利用ANSYS建立有限元建模,燃气混合气体及空气采用欧拉网格,采用多物质ALE算法。分析可燃气体与空气的体积比...

张秀华 王钧... 《工程力学》 2014年S1期 期刊

关键词: 燃气爆炸 / 爆炸冲击波 / 传播规律 / 流固耦合

下载(485)| 被引(16)

重组竹抗压和抗弯力学性能试验研究  CNKI文献

参考GB 1927~1943—1991《木材物理力学性能试验方法》、ASTM D143—1994(2007)《木材无疵小试样的试验方法》等,研究重组竹的受压、受弯力学性能,进行重组竹的力学性能试验,得到其顺纹抗压和抗弯强度及其弹性模量。试...

张秀华 鄂婧... 《工业建筑》 2016年01期 期刊

关键词: 重组竹 / 复合材料 / 抗压强度 / 抗弯强度

下载(524)| 被引(28)

EOQ模型和JIT采购方法下的库存成本比较研究  CNKI文献

确定库存常用的两种理论和方法:一种是EOQ模型,另一种是JIT采购方式。两种采购方式下的库存成本模型不同,但两种方式均有各自的成本竞争优点。JIT采购趋向于零库存而保持了较低的库存成本,考虑了运输次数的JIT库存成本...

张秀华 导师:荣梅 齐鲁工业大学 2015-11-27 硕士论文

关键词: 库存成本 / EOQ模型 / JIT模型 / 经济订货批量

下载(417)| 被引(4)

糖尿病肾病的发病机制研究进展  CNKI文献

随着糖尿病患病率的升高,糖尿病肾病(DN)已成为危害人类健康的危险疾病。作为糖尿病的常见并发症,DN被认为是导致终末期肾脏疾病发生的原因之一。其发病机制非常复杂,激活通路、活性氧类反应、细胞因子应激等是影响DN...

张秀华 曹式丽 《医学综述》 2019年06期 期刊

关键词: 糖尿病肾病 / 代谢紊乱 / 氧化应激 / 炎症反应

下载(1579)| 被引(2)

我国旅游产业国际竞争力研究  CNKI文献

旅游产业作为第三产业的重要组成部分,由于其所创造的巨大的经济、社会效益,越来越受到各个国家的普遍重视,世界各国都在积极开发国内和国际旅游资源,发展本国旅游产业,旅游产业已经成为许多国家的支柱产业。随着一些...

张秀华 导师:陈伟 哈尔滨工程大学 2009-09-01 博士论文

关键词: 旅游产业 / 国际竞争力 / 组合旅游产品链

下载(5125)| 被引(45)

西周金文六种礼制研究  CNKI文献

西周青銅器的大量出土有助於古文字的研究與發展,同時也為進一步研究西周禮制提供了可能。本文在廣泛吸取和借鑒前人研究成果的基礎上,以西周金文資料為主,結合傳世文獻,討論西周金文中的六種禮制,分別是:祭禮、軍禮...

张秀华 导师:吴振武 吉林大学 2010-06-01 博士论文

关键词: 西周 / 金文 / 六種禮制 / 文獻

下载(2984)| 被引(39)

西方马克思主义者对卢卡奇辩证法的重释  CNKI文献

在《历史与阶级意识》中,卢卡奇把拯救马克思主义辩证法作为主要理论旨趣,将其看成实践或历史辩证法、总体性辩证法,并被限定在社会历史领域,强调主客体相互作用。对此,不仅在柯尔施那里得到认同,葛兰西以合理的辩证法...

张秀华 《马克思主义研究》 2019年02期 期刊

关键词: 马克思主义辩证法 / 西方马克思主义 / 卢卡奇 / 辩证法

下载(481)| 被引(0)

催眠无痛暗示法在产妇无痛分娩中对分娩进程及母儿的影响  CNKI文献

目的探讨催眠无痛暗示法在产妇无痛分娩中对分娩进程及母儿的影响。方法选择住院产妇200例,分为对照组和观察组各100例,对照组按常规分娩护理,观察组在对照组基础上给予催眠无痛暗示法护理,由助产士在产妇分娩的过程中...

张秀华 彭勇... 《护理管理杂志》 2017年07期 期刊

关键词: 催眠无痛暗示法 / 无痛分娩 / 分娩进程 / 母婴结局

下载(136)| 被引(22)

科学与宗教关系探究的新进路——对近年中美科学与宗教学术...  CNKI文献

伴随科学的昌盛和宗教的衰微,特别是科学与宗教"冲突论"的出场,科学与宗教、科学与信仰的关系问题长期以来为学界所关注,并形成了两者关系解读的多种模式,如"对抗说"、"平行说"、"...

张秀华 《清华大学学报(哲学社会科学版)》 2013年03期 期刊

关键词: 宗教对话 / 学术研讨会 / 司各脱主义 / 关系探究

下载(1560)| 被引(3)

量化指标考核方法在我院护士收入分配管理中的应用  CNKI文献

为了在护士收入分配中体现效率优先、兼顾公平的原则,采用量化指标考核方法,对护士工作内容进行考核和评价,并以此作为其收入分配的依据。结果显示,此考核方法应用后,护士对工作内容和要求更加关注,提高了护理质量,稳...

张秀华 丁牧原... 《中华护理杂志》 2011年01期 期刊

关键词: 护士 / 收入 / 量化指标

下载(490)| 被引(36)

山东省自然保护区植物多样性研究  CNKI文献

对山东省生物多样性较高的25个省级以上自然保护区的植物多样性进行了调查研究,发现共有175科918属2 362种维管束植物,保护了山东省93%以上的维管束植物物种。利用多种生物多样性测度方法分析表明,所研究的25个自然保...

张秀华 齐海鹰... 《山东大学学报(理学版)》 2019年07期 期刊

关键词: 境外外来植物 / 自然保护区 / 植物多样性 / 珍稀濒危植物

下载(319)| 被引(1)

爆炸荷载作用下钢框架柱冲击响应与破坏模式的数值模拟  CNKI文献

目的运用非线性显示动力学有限元方法分析计算爆炸冲击荷载作用下钢框架柱的冲击响应和破坏模式.方法基于有限元分析程序ANSYS/LS-DYNA建立三维有限元模型,分析钢框架柱在3种爆炸荷载作用下可能发生的破坏模式特征及其...

张秀华 张春巍... 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 2009年04期 期刊

关键词: 钢框架结构柱 / 爆炸荷载 / 显式动力学分析 / 冲击响应

下载(649)| 被引(48)

室内燃气爆炸作用下钢框架结构动力响应分析  CNKI文献

探讨室内天燃气爆炸作用下冲击波的传播规律及钢框架结构的动力响应,提出钢框架结构的抗爆设计建议。利用ANSYS/LS-DYNA动力分析软件对钢框架结构、爆炸气体及空气建立有限元模型,基于流固耦合方法对三层钢框架结构在...

张秀华 吴燕燕... 《工程力学》 2013年S1期 期刊

关键词: 钢框架结构 / 燃气爆炸 / 冲击波传播 / 动力响应

下载(382)| 被引(12)

近地空中爆炸作用下钢框架结构冲击响应  CNKI文献

采用多物质欧拉与拉格朗日耦合算法,对框架结构和混凝土地面采用Lagrange单元、空气和炸药采用多物质ALE单元,建立流固耦合有限元模型,对一个五层的钢框架结构在近地爆炸作用下冲击压力波的传播过程、结构冲击响应和变...

张秀华 段忠东... 《地震工程与工程振动》 2009年04期 期刊

关键词: 钢框架结构 / 近地空中爆炸 / 冲击响应 / 连续倒塌

下载(543)| 被引(37)

现代实践哲学与历史唯物主义  CNKI文献

对马克思主义哲学观的考察,特别是对其实践哲学解读,需将其置于现当代西方哲学转向的总体境遇下,借鉴西马对马克思主义哲学观的理解理路,并基于马克思"实践"范畴的新解及其哲学范式转换,指认马克思主义实践...

张秀华 《哲学研究》 2015年03期 期刊

关键词: 马克思主义哲学观 / 现代实践哲学 / 历史唯物主义

下载(1270)| 被引(5)

基于灰色关联的我国上市商业银行竞争力评价研究  CNKI文献

随着中国加入WTO,中国金融逐步与世界接轨,外资银行也不断进入我国。同时,我国银行业面临着互联网金融冲击,利率市场化改革等复杂多变的国内金融形势,这些都对我国商业银行竞争力的提升产生了重要影响。在这种背...

张秀华 导师:李朋林 西安科技大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 商业银行 / 竞争力 / 灰色关联 / 层次分析法

下载(254)| 被引(1)

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