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具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究  CNKI文献

遥操作机器人技术在空间探索、海洋开发、原子能应用、军事、抢险救助、远程医疗、宏微操作等领域具有非常广泛而重要的用途,目前已经有较多的应用实绩。为了缩小遥操作与现场直接操作品质的差距,进一步提高遥操作的作...

张祝新 导师:赵丁选 吉林大学 2009-10-08 博士论文

具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略  CNKI文献

设计了液压伺服主、从机器手(简称主、从手),并对力觉双向伺服控制进行研究。零开口对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过控制器间接驱动从手,这一过程影响了系统的响应速度。本文采用主、从手的力偏差信号...

张祝新 赵丁选... 《农业机械学报》 2008年10期 期刊

关键词: 机器人 / 力反馈机器手 / 电液伺服控制系统 / 力觉临场感

下载(261)| 被引(13)

无碱表面活性剂体系特性研究  CNKI文献

目前,三元复合驱虽已进入工业化应用阶段,但三元复合驱所带来的采出液处理困难以及对地层造成损害等问题很大程度上限制了三元复合驱工业化推广。相比之下,二元复合驱配方中未使用碱,矿场可操作性更强,因而受到油田的...

张祝新 导师:吴文祥 大庆石油学院 2009-02-25 硕士论文

关键词: 表面活性剂 / 超低界面张力 / 吸附 / 磺基甜菜碱

下载(400)| 被引(6)

对工程流体力学中节流孔口流量特性的讨论  CNKI文献

薄壁孔口和厚壁孔口是工程中常采用的节流孔口。对其流量特性的分析是很重要的。工程上一般节流孔口的压力差较高,流体流过孔口时,流动一般是紊流状态,本文只针对紊流状态。工程流体力学专著中对其分析较多,但笔者...

张祝新 程晓新 《机床与液压》 1999年06期 期刊

关键词: 薄壁孔口 / 厚壁孔口 / 阻力系数 / 能量损失

下载(350)| 被引(22)

对工程流体力学中临界雷诺数使用的讨论  CNKI文献

雷诺数是流体力学中很重要的粘性力相似准数,它是分析流体流动状态和研究流体摩擦阻力的基础。但教材和专著中对其介绍,有的不仔细,有的甚至是错误的,以至影响教学和工程应用。根据几年来工程流体力学教学中应用的几本...

张祝新 于雷... 《润滑与密封》 2001年01期 期刊

关键词: 雷诺实验 / 雷诺数 / 临界雷诺数 / 流动状态

下载(712)| 被引(19)

主—从机器人双向伺服控制方法研究  CNKI文献

设计了液压伺服主、从机器手,并对力觉双向伺服控制算法进行了研究与实验。由于零开口对称伺服阀的结构特点使得主机器手控制力不能直接驱动本身执行器,而需要主机器手控制力信息通过控制器来间接驱动,这一过程必然影...

张祝新 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2010年03期 期刊

关键词: 力反馈机器手 / 电液伺服控制系统 / 力觉临场感 / 双向控制策略

下载(137)| 被引(6)

溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析  CNKI文献

研究了溢流阀和顺序阀的结构与原理,并对教学和应用中容易出现的问题进行分析,期望对类似的分析和应用有所借鉴。

张祝新 赵丁选... 《机床与液压》 2006年11期 期刊

关键词: 溢流阀 / 顺序阀 / 工作原理 / 结构

下载(466)| 被引(8)

液压管路的谐振问题研究  CNKI文献

液压系统中阀门(换向阀等)突然关闭时,液压泵的流量脉动频率和管道的基本频率相互作用,可能发生谐振。本文从理论上分析闭端管路系统发生谐振的条件,并给出了实例分析。结果表明,在安装液压元件时,换向阀至液压泵的管...

张祝新 赵丁选... 《润滑与密封》 2006年01期 期刊

关键词: 流量脉动 / 谐振 / 密封 / 管路长度

下载(224)| 被引(11)

流体在同心环状空间中流动时的压力损失  CNKI文献

同心环状空间是工程上较常见到的流体流动空间,在此空间中流体流动情况的分析较复杂。工程上对其流动情况的分析常常是引用流体力学中的分析结果,但往往由于对环状空间结构的条件重视不够,引用时很容易出毛病。经过...

张祝新 程晓新... 《长春地质学院学报》 1997年02期 期刊

关键词: 同心环形管道 / 应用条件 / 流量公式 / 压力损失计算

下载(192)| 被引(11)

OLED研发项目管理信息系统研究开发  CNKI文献

本文首先提出了困扰本公司OLED研发的主要问题是研发效率不够高,提出了本文的研发目标就是找出影响本公司研发效率的主要因素,并且提出改进措施,最终通过开发一套OLED研发管理信息系统来提高本公司的研发效率。 针...

张祝新 导师:于明 清华大学 2010-12-01 硕士论文

关键词: IDEF0 / 研发管理 / 信息系统 / 流程优化

下载(164)| 被引(1)

工程车液压四轮转向系统的研究与实践  CNKI文献

根据工程现场特点 ,设计转向灵活、适应窄小空间行驶且具有较大载重能力的工程车四轮转向系统 ,满足现场需要 ,运行效果良好

张祝新 王华 《液压与气动》 2002年04期 期刊

关键词: 四轮转向 / 计算机控制 / 液压驱动

下载(209)| 被引(13)

应用型本科《液压与气压传动》精品课建设  CNKI文献

在明确精品课建设目标的基础上,按工程应用型本科人才培养方案的要求研究课程特点,制定液压与气压传动课程的教学大纲,确立课程理论与实践教学体系,并在教学方法、手段等各个环节中进行探索和实践。

张祝新 张雅琴... 《长春工程学院学报(社会科学版)》 2007年01期 期刊

关键词: 液压与气压传动 / 精品课 / 教学大纲 / 教学方法

下载(231)| 被引(4)

旱作黄潮土中铁元素的有效性研究  CNKI文献

通过对不同季节采集的不同质地类型土壤样品中有效铁、有机质和酸碱度的化验分析及对小麦、花生、黄瓜进行根外喷施 0 .5 %硫酸亚铁溶液对比研究 ,认为在旱作黄潮土中铁元素的有效性与土壤粘粒含量和有机质含量呈正相...

张祝新 杨凯艳... 《土壤肥料》 2001年05期 期刊

关键词: 旱作 / 黄潮土 / 铁元素 / 有效性

下载(59)| 被引(10)

工程车的液压系统设计与研究  CNKI文献

根据工程现场特点 ,设计具有较大载重能力的适合窄小空间行驶的液压工程车 ,满足现场需要 ,运行效果良好

张祝新 王华 《机床与液压》 2002年01期 期刊

关键词: 四轮转向 / 液压驱动 / 电液比例换向阀 / 计算机控制

下载(138)| 被引(6)

王官屯油田官1断块采收率评价分析  CNKI文献

油藏采收率是衡量油田开发效果和开发水平的最重要的综合指标。若单纯用某一种方法计算采收率都具有局限性。结合官1断块已经进入开发后期的实际情况,本次采收率预测采用三种方法:水驱特征曲线法、产量递减分析法及无...

张祝新 庄磊... 《中国西部科技》 2014年02期 期刊

关键词: 采收率 / 水驱特征曲线 / 无因次注采曲线

下载(44)| 被引(3)

BHJ甜菜碱型表活剂的特性评价  CNKI文献

通过对两种BHJ甜菜碱型表面活性剂复配体系的界面特性评价,以确定其在大庆油田的适应性。并在此基础上对比了BHJ甜菜碱型表活剂与重烷基苯磺酸盐的吸附损失。同时对适合大庆油田复配体系进行了化学结构的表征及红外光...

张祝新 庄磊... 《科学技术与工程》 2012年23期 期刊

关键词: BHJ表活剂 / 超低界面张力 / 吸附 / 红外光谱

下载(91)| 被引(0)

BHJ型甜菜碱表活剂物理驱油实验研究  CNKI文献

针对三元复合驱中碱的注入所带来的采出液处理困难以及对地层造成损害等问题,运用新型甜菜碱表面活性剂BHJ,论述了不加碱又能达到低界面张力聚合物/表面活性剂二元驱油体系性能。综合所有均质和非均质岩心的实验结果并...

张祝新 徐金莲... 《中国西部科技》 2013年10期 期刊

关键词: BHJ表活剂 / 岩心驱油 / 驱油效率

下载(51)| 被引(1)

节流阀在解决液压冲击现象中的应用  CNKI文献

阐述了利用节流阀限制流量、控制速度的特性,应用于工程实际解决了液压系统中的液压冲击问题,并说明其作用特点。

张祝新 刘玉忠... 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: 液压冲击 / 节流阀 / 缓冲

下载(254)| 被引(1)

从经济效益看棉花在种植业结构调整中的地位  CNKI文献

开封市地处我国四大棉花主产区之一的黄淮棉区 ,常年植棉面积约 7.33万公顷 ,分别占全市经济作物种植面积和河南全省棉花总面积的2 2 .4%、9.5 %。但是 ,随着国家植棉政策的变化 ,调减、压缩植棉面积已成为种植业结构...

张祝新 祝洁... 《中国棉花》 2001年10期 期刊

关键词: 种植业结构调整 / 抗虫棉 / 普通棉 / 经济效益

下载(41)| 被引(6)

低渗透非均质油田“合采分注”技术的研究  CNKI文献

低渗透非均质油田受经济产量的限制,一般采用1套层系笼统合采。开发实践表明,层系内如层数太多,层间非均质性造成水驱动用状况极不均衡。多层合采合注开发效果较差,需要研究新的层系组合与划分方式,既能满足开发生产对...

张祝新 班艳华... 《中国西部科技》 2014年05期 期刊

关键词: 低渗透油田 / 层间非均质性 / 合采分注

下载(47)| 被引(0)

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