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全最小二乘法及其在参数估计中的应用  CNKI文献

本文介绍了全最小二乘法的基本原理及其在参数估计中的应用.文中采用矩阵逼近和线性空间分解的理论推导了全最小二乘法的解及其性质,并且证明了全最小二乘解对数据报合的残差平方和小于一般最小二乘解的残差平方和....

张洪钺 黄劲东... 《自动化学报》 1995年01期 期刊

关键词: 全最小二乘法 / 参数估计 / 数据拟合

下载(1449)| 被引(38)

国内控制系统故障诊断技术的现状与展望  CNKI文献

介绍了国内控制系统故障诊断技术的发展情况,对其各种方法进行了详细的评述,给出其应用总结,最后对其发展进行了展望。

张洪钺 闻新... 《火力与指挥控制》 1997年03期 期刊

关键词: 控制系统 / 故障检测 / 故障诊断 / 人工智能

下载(511)| 被引(72)

用细胞神经网络提取二值与灰度图象边缘  CNKI文献

边缘是图象的重要特征 ,采用细胞神经网络提取图象边缘时 ,网络参数的选择是一个重要问题 .为了能够有效地提取图象边缘 ,基于高通滤波模板 ,选择了细胞神经网络的一组简单易行的参数 ,首先将其用于检测二值图象边缘 ...

张洪钺 钱芳... 《中国图象图形学报》 2001年10期 期刊

关键词: 边缘提取 / 神经网络 / 图象处理

下载(379)| 被引(33)

基于仿射变换的飞机图像的识别  CNKI文献

先基于细胞神经网络提取飞机图像轮廓 ,再用基于仿射变换方法对多种飞机的轮廓图像做不变特征的提取 ,把多种飞机的不变特征放在数据库中。进行飞机类型识别时先计算实时图像中飞机 (目标 )的不变特征 ,然后与数据库中...

张洪钺 杨雪勤... 《航空学报》 2003年03期 期刊

关键词: 不变特征 / 仿射变换 / 图象识别

下载(403)| 被引(29)

基于非线性状态观测器的无刷电机故障诊断  CNKI文献

为了对无刷直流电动机的非线性系统实现快速、精确的故障检测,采用精确的无刷电机非线性系统模型,并应用RBF神经网络,设计了一种非线性状态观测器,通过观测器的估计值与实际输出值之间的残差来判定无刷电机故障与否,并...

张洪钺 杨萍 《电机与控制学报》 2006年01期 期刊

关键词: RBF神经网络 / 非线性状态观测器 / 无刷电机 / 故障诊断

下载(504)| 被引(12)

基于主动轮廓法的复杂背景下飞机图象的轮廓提取  CNKI文献

研究了一种适合于复杂背景下单个目标轮廓提取的方法———主动轮廓法(ActiveContourModel)。主动轮廓法是统计学分割方法的一种。基于统计学意义上的图象分割是把图象中各个象素点的灰度看作具有一定概率分布的随机变...

张洪钺 郭红涛... 《航天控制》 2003年03期 期刊

关键词: 图象分割 / 轮廓节点 / 窗函数

下载(284)| 被引(13)

用B-样条神经网络设计非线性观测器  CNKI文献

对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统 ,提出了一种新的状态观测器的设计方法 .首先针对线性部分设计线性观测器 ,随后在线性观测器中加入非线性补偿项 .该补偿项先由“反卷积”的方式确定 ,再用 B-样条神...

张洪钺 金宏... 《自动化学报》 2000年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 观测器 / 神经元网络

下载(155)| 被引(17)

动态系统的容错技术  CNKI文献

所讨论的动态系统的容错技术包括故障检测、故障定位和系统重构技术.文中研究了基于数学模型的容错技术,讨论了因数学模型不准而引起的故障检测和定位不鲁棒的问题,提出了若干增强鲁棒性的方法,对故障后的系统重构...

张洪钺 《北京航空航天大学学报》 1997年06期 期刊

关键词: 容错技术 / 故障检测 / 故障定位 / 系统可靠性

下载(170)| 被引(10)

飞行传感器的故障检测与识别  CNKI文献

飞行传感器是飞行控制和导航系统中的薄弱环节,它们的故障率一般是比较高的。为了提高系统的可靠性,对传感器的故障应能实时地检测和识别,并重构传感器所测量的信号(修正)。为此,在系统中常采用传感器的硬件余度和解析...

张洪钺 《航空学报》 1991年10期 期刊

关键词: 故障检测和识别 / 解析余度 / 系统可残性

下载(133)| 被引(9)

弹性体上惯性测量系统的传递对准  CNKI文献

给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案。该方法只采用角速度陀螺作为测量元件,能够对传感器误差进行补偿,并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计。本文应用弹性力学的模态法建立机翼的运动方程;应用自适...

张洪钺 张洪华 《航空学报》 1993年11期 期刊

关键词: 传递对准 / 弹性体 / 自适应滤波

下载(99)| 被引(14)

奇异值分解法及其在辨识和控制中的应用  CNKI文献

奇异值分解法是数值计算中的一个重要方法,目前在控制领域中正在得到日益广泛的使用。本文概要说明,在数字计算机上进行运算时,计算结果受机器浮点数系统精度的影响,其程度与计算问题本身是病态或常态,以及所用计算方...

张洪钺 《信息与控制》 1983年03期 期刊

关键词: 奇异值分解法 / 浮点数 / 精度 / 最小奇异值

下载(232)| 被引(2)

不确定系统鲁棒解析余度的最优设计  CNKI文献

本文给出了鲁棒故障检测的性能指标,采用广义特征结构理论求解性能指标,可得出用于系统故障检测的最优和次最优鲁棒解析余度。文中针对喷气发动机在不同工作点运行的一组模型,采用本文方法对系统的故障进行了检测,...

张洪钺 《控制与决策》 1994年02期 期刊

关键词: 故障检测 / 解析余度

下载(73)| 被引(3)

T-S模糊故障树分析方法  CNKI文献

提出一种新的T-S模糊故障树分析方法,该方法将模糊逻辑和T-S模糊模型引入到故障树分析中,使故障树具有处理模糊信息的能力.T-S模糊故障树分析中不需要精确了解部件的故障概率,也不需要精确了解故障的机理,从而解决了系...

宋华 张洪钺... 《控制与决策》 2005年08期 期刊

关键词: 故障树分析 / 模糊逻辑 / T-S模型 / 可靠性分析

下载(1269)| 被引(98)

基于伪距、伪距率的GPS/SINS容错组合导航系统  CNKI文献

为了提高组合导航系统的容错性和可靠性 ,本文采用基于伪距、伪距率的GPS/SINS组合导航系统 ,详细推导了该组合导航系统的模型 ,并通过仿真验证了当有效定位卫星数目小于四颗时 ,该组合方法仍可以利用GPS信息修正SINS...

杨静 张洪钺... 《航天控制》 2003年03期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 捷联惯导系统 / 组合导航

下载(589)| 被引(45)

基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制  CNKI文献

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制 ,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人的...

李啸 张洪钺... 《机器人技术与应用》 2002年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 模糊PID / 轨迹控制 / 多传感器信息融合

下载(1974)| 被引(63)

液压飞行模拟转台的数字自适应控制  CNKI文献

本文描述了用微型计算机实现模型参考自适应控制,克服了三轴液压飞行模拟转台中摩擦力矩造成的低速爬行现象,提高了转台在低速运行时的性能,并用数字式位置反馈提高了转台的位置跟踪精度。

张洪钺 尔联洁... 《航空学报》 1987年12期 期刊

关键词: 自适应控制 / 传递函数 / 模型参考 / 转移函数

下载(35)| 被引(0)

粒子滤波在惯导系统非线性对准中的应用  CNKI文献

首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题。进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准。最后,通过对仿真结果的分析,指出通过...

熊凯 张洪钺 《中国惯性技术学报》 2003年06期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 捷联惯导 / 初始对准 / 卡尔曼滤波

下载(537)| 被引(50)

递推辨识中的U-D分解算法  CNKI文献

本化研究了递推辨识算法的一种代数等价实现——U—D 分解算法。其基本思想就是将方差矩阵分解成三个矩阵乘的积形式:P(y)=U(y)D(t)U~T(t)其中 U(t)为单位上三角矩阵,U(t)为非负对角矩阵。并在每步递推计算时,用其因子...

张洪钺 余先贵 《黑龙江自动化技术与应用》 1990年04期 期刊

关键词: 分解算法 / 递推辨识算法 / U-D / 差矩阵

下载(32)| 被引(0)

关于常参数线性系统初始条件的一些注记  CNKI文献

在研究自动调节系统时,通常假定系统在t=0时受到一个突然加上的外作用,而系统在t=0~-时的初始条件则是给定的。由于外作用函数在t=0时发生间断,系统在t=0~+和t=0~-时的初始条件一般是不相同的。在理论计算和模拟计算时...

张洪钺 《自动化学报》 1965年04期 期刊

关键词: 初始条件 / 拉氏变换式 / 线性系统 / 注记

下载(20)| 被引(2)

预测滤波器理论在惯导非线性对准中的应用  CNKI文献

讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,提出了将预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法。通过对大失准角下的静基座和动基座对...

杨静 张洪钺... 《中国惯性技术学报》 2003年06期 期刊

关键词: 惯性导航 / 预测滤波 / 初始对准 / 非线性

下载(402)| 被引(22)

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