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AGV自动导向技术  CNKI文献

介绍了AGV自动导向系统中使用的七种主要导向技术,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,并介绍了目前国内AGV导向技术的开发、研制和使用情况。

张惠侨 王冰 《机电一体化》 1996年03期 期刊

关键词: AGV / 自动导向 / 性能评价

下载(480)| 被引(42)

自动导向车物料搬运技术  CNKI文献

分析了自动导向车(ACV)的技术组成,并根据不同的用途和结构分类介绍了自动导向车的工作特点和应用场合。

张惠侨 王冰 《机电一体化》 1996年02期 期刊

关键词: 物流技术 / 自动导向车 / FMS

下载(228)| 被引(24)

估计起重机主要构件寿命的局部应力—应变法  CNKI文献

超重运输机械的结构复杂,通常工况也多变,某些重要构件常常在所承受的载荷远小于设计许用载荷的情况下过早地出现裂纹,甚至断裂破坏,影响整机的寿命。为了能近似地估算这些重要构件的寿命,供整机设计、结构改进起到参...

张惠侨 方丹萍 《起重运输机械》 1986年04期 期刊

关键词: 名义应力 / 塑性应变 / 弹性应变 / 塑性变形

下载(44)| 被引(11)

随机缺陷结构稳定性的可靠性分析  CNKI文献

工程实际结构中随机缺陷的存在是不可避免的,对这类结构承载能力的研究是一个较为迫切的课题。本文针对这一工程背景,着重介绍国外学者在随机缺陷结构稳定性方面的研究成果,评叙了随机缺陷结构临界力计算的各种方法,并...

张惠侨 沈小锋 《机械强度》 1988年02期 期刊

关键词: 临界压力 / 随机缺陷 / 随机微分方程 / 敏感度系数

下载(60)| 被引(1)

电梯服务系统的理论建模与分析  CNKI文献

运用随机服务系统理论,建立了电梯服务系统的理论模型,并对该模型进行了分析,得到了电梯服务系统的评价指标与系统配置之间的关系,为电梯交通分析提供了理论基础.

孙东 张惠侨... 《上海交通大学学报》 1996年03期 期刊

关键词: 电梯 / 排队论 / 系统建模

下载(474)| 被引(25)

自动导向车系统的规划设计  CNKI文献

基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ...

王冰 张惠侨 《上海交通大学学报》 2001年12期 期刊

关键词: 自动导向车系统 / 小车调度 / 交通管理 / 系统规划

下载(258)| 被引(14)

舵轮型自动导向车(AGV)导向控制系统设计  CNKI文献

自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统性能的影响,并提出提高系统动态性能的校正方...

王冰 张惠侨 《机械设计与研究》 1999年04期 期刊

关键词: 自动导向车 / 导向控制 / 数字仿真

下载(422)| 被引(16)

移动式机器人信标定位系统的误差分析及其应用  CNKI文献

本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律,提出对多信标导航系统采用“查表法”选择最佳导向信标,在不影响系统工作实时性的基础上可以提高系统的...

王冰 张惠侨... 《机械设计与研究》 2000年02期 期刊

关键词: 移动式机器人 / 自主导向 / 信标定位 / 定位误差

下载(212)| 被引(17)

系统集成与现代企业  CNKI文献

本文通过四个方面的论述了新兴的系统集成技术在现代企业中的运用及其发展前景。

高展 张惠侨... 《机械设计与研究》 1999年02期 期刊

关键词: 系统集成 / 现代企业

下载(126)| 被引(20)

面向 CIMS 的物料搬运系统  CNKI文献

物料搬运系统是CIMS的一个重要组成部分。本文介绍了适用于CIMS的几种常用物料搬运系统,分析了各自的特点,并论述了面向CIMS的物料搬运系统选择的原则及策略。

须雷 张惠侨... 《机械设计》 1998年05期 期刊

关键词: CIMS / 物料搬运系统

下载(230)| 被引(10)

电梯群控系统客流分析与仿真  CNKI文献

该文基于电梯群控系统中随机的乘客到达过程是一个Poison过程的假设,导出乘客到达的时间公式,给出一种运用Monte-Carlo抽样法确定每个乘客运行的起始楼层和目标楼层的电梯客流分析模型,并对它们进行了仿真研究。该文提...

郑延军 张惠侨... 《计算机工程与应用》 2001年22期 期刊

关键词: 电梯群控系统 / 客流分析 / Monte-Carlo抽样法

下载(530)| 被引(60)

电梯机械系统动态特性的建模分析  CNKI文献

本文对一台额定速度为 2.5m /s 的电梯进行了动态分析,通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方向的振动模型。根据电梯的行程长度确定相应的运行曲线,来计算轿厢的瞬时位移,从而对模型进行了精确求解。获得...

金卫清 张惠侨... 《机械设计与研究》 1999年03期 期刊

关键词:  动态分析 / 振动模型 / 电梯机械系统

下载(555)| 被引(66)

地震响应谱分析及其在母线地震分析中的运用  CNKI文献

大电流母线是水电站中重要的电力设备,其设计要满足安全性、可靠性要求,特别要满足抗震设计的要求。本文阐述了地震响应谱分析的原理,并在大电流母线动态分析课题研究基础上,结合通用有限元分析程序,对大电流母线...

徐榕 张惠侨 《机械设计与研究》 1999年01期 期刊

关键词: 母线 / 响应谱分析 / 地震 / 有限元分析

下载(152)| 被引(4)

电梯动态分区算法及其遗传进化研究  CNKI文献

该文对具有不均匀楼层需求和楼层人数的电梯系统的上行高峰交通、下行高峰交通及层间交通进行分析,得到具有动态分区的电梯群控系统每个轿厢的等效往返一次运行时间RTT,并应用遗传算法来搜索能使各梯等效往返一次运行...

郑延军 张惠侨... 《计算机工程与应用》 2001年22期 期刊

关键词: 遗传算法 / 电梯群控系统 / 动态分区

下载(213)| 被引(23)

M序列伪随机码在绝对定位系统中的应用  CNKI文献

将伪随机二进制序列(PRBS)引入连续绝对定位系统,阐述了M序列伪随机码用于定位系统的工作原理,并以实例说明了其在自动导向车连续绝对定位系统中应用的具体过程。

王冰 张惠侨 《机械研究与应用》 1997年02期 期刊

关键词: 绝对定位 / 伪随机码 / M序列 / 自动导向车

下载(143)| 被引(1)

简支矩形屈曲薄板非线性振动特性及分叉分析  CNKI文献

本文分析参数激励下简支矩形屈曲薄板非线性振动特性及分叉行为。讨论板的几何参数、激励参数对分叉行为的影响。用Manikov法分析全局分叉。

袁尚平 张惠侨... 《机械设计与研究》 1997年02期 期刊

关键词: 薄板 / 非线性振动 / 分叉

下载(157)| 被引(9)

用矩阵连分法求解非平稳的FPK方程  CNKI文献

FPK方程是求解系统响应概率结构的关键方程,目前其解析解还只限于线性系统响应和少数几种特殊情况非线性系统的平稳响应过程。本文以正交函数展开法为基础,选择了FPK方程的部分算子作为解的展开函数系,同时根据系数方...

方丹萍 张惠侨... 《上海交通大学学报》 1989年04期 期刊

关键词: 随机振动 / Fokker-Planck-kolmogorov方程 / 矩阵连分法

下载(101)| 被引(4)

抓斗起重机电子控摇系统模型的建立  CNKI文献

分析抓斗起重机电子控摇系统的运行方式,确立抓斗的抛料方式,并建立控摇系统的简单模型。

钱学清 张惠侨 《起重运输机械》 1999年05期 期刊

关键词: 抓斗 / 起重机 / 控摇 / 系统

下载(61)| 被引(9)

用微分求积法进行结构分析  CNKI文献

本文论述用微分求积法进行结构分析.详述了该方法用于结构分析时边界条件的处理方法.分析计算了带缺陷梁在不同边界条件下的稳定性以及横向载荷作用下板的变形问题.

袁尚平 张惠侨... 《太原重型机械学院学报》 1996年01期 期刊

关键词: DQ法 / 结构分析 / 稳定性 /

下载(107)| 被引(3)

电梯导轨应力与挠度计算方法  CNKI文献

本文根据文献[1]、[2]、[3]提出的计算原则,推导出了外力与导轨应力、变形之间的关系式,综合分析了导轨所承受的各类载荷及在各类载荷作用下应力、变形的计算方法,可供导轨验算时参考。

朱昌明 张惠侨 《建筑机械化》 1989年05期 期刊

关键词: 安全钳 / 计算方法 / 容许变形 / 导轨

下载(133)| 被引(3)

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