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UKF的改进算法及其在伪卫星定位中的应用  CNKI文献

首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程。然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法。并与EKF和UKF算法进行了比较。计算结果表...

李雪鹏 张幼群... 《测绘科学技术学报》 2008年02期 期刊

关键词: UT变换 / Unscented / Kalman滤波 / 抗差估计

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GPS系统的结构及应用  CNKI文献

本文主要介绍了GPS的线性结构,以及现实应用。

张强 张幼群 2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集 2009-08-07 中国会议

关键词: GPS / 地基GPS站网 / 空基或星基GPS / 高精度静态定位

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不规则曲线拟合质量评定方法的改进  CNKI文献

不规则曲线拟合时,需要按最优原则依据曲线的形状来选择拟合函数,构造函数模型。给定数据点的多少以及数据的拟合方向对曲线拟合也会产生影响,因此需要对曲线进行最佳的拟合。衡量曲线拟合模型误差的精度时,要求观测数...

范玉茹 师岩... 《地理空间信息》 2015年02期 期刊

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试论东西方在科学思维方法上的差异  CNKI文献

东西方不同的科学思维方式决定了科学发展的不同的走向,本文从介绍科学思维方法定义入手,探讨了东西方在科学思维方法之间的特点、差异、联系,提出了关于东西方在科学思维方法上的差异的几点思考。

包括 张旭... 《科技创新导报》 2009年04期 期刊

关键词: 科学思维方法 / 特点 / 差异 / 联系

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基于时间平滑的多级基态修正模型的TGIS  CNKI文献

本文从介绍地理信息系统(Geographic Information System,简称GIS)和时态GIS(TGIS)模型入手,分析了GIS和TGIS的应用和局限,针对GIS动态性和连续性缺乏和TGIS微观时间区间不连续的局限,提出基于时间平滑的多级基态修正...

包括 袁炳军... 《今日科苑》 2008年08期 期刊

关键词: GIS / TGIS / 4DGIS / 时间平滑

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