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基于并行策略的多材料柔顺机构多目标拓扑优化  CNKI文献

多材料柔顺机构能够让设计者充分利用各种材料的优良属性,在力,位移,以及能量转移等方面获得更大的设计自由度,因而受到重视。针对受到广泛研究的柔顺机构,结合多目标拓扑优化的方法,提出相应的基于并行策略的求解模型...

张宪民 胡凯... 《机械工程学报》 2016年19期 期刊

关键词: 拓扑优化 / 柔顺机构 / 多目标优化 / 多材料

下载(495)| 被引(17)

3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿  CNKI文献

机器人构件几何尺寸误差与关节间隙共同影响了机器人的定位准确度与精确度.文中基于考虑关节间隙的误差模型,使用运动学标定的方法对上述两误差源进行了识别,分析了关节间隙对重复定位中误差分布规律的影响.通过在逆运...

张宪民 刘晗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年07期 期刊

关键词: 3-RRR并联机器人 / 运动学标定 / 关节间隙 / 定位精度

下载(414)| 被引(29)

柔顺机构疲劳可靠性及损伤识别研究进展  CNKI文献

柔顺机构靠弹性变形来传递运动或力,因而疲劳是其主要失效模式,但其疲劳性能以及抗疲劳设计方法仍有待进一步研究.文中结合笔者及其课题组的研究成果,介绍了柔顺机构的主要设计方法,在综述名义应力法、局部应力应变法...

张宪民 汪启亮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2012年10期 期刊

关键词: 柔顺机构 / 疲劳寿命预测 / 疲劳可靠性 / 损伤识别

下载(462)| 被引(16)

柔顺机构拓扑优化设计  CNKI文献

首先介绍了柔顺机构拓扑设计的现状,在此基础上进一步讨论了柔顺机构拓扑设计的基础结构法和均匀化方法;对相关的优化模型、材料模型进行了讨论,给出了拓扑结构的提取及过滤算法。最后指出了机构拓扑优化设计的发展动...

张宪民 《机械工程学报》 2003年11期 期刊

关键词: 柔顺机构 / 拓扑优化 / 基础结构 / 均匀化

下载(1285)| 被引(120)

基于视觉的三自由度微动平台输入耦合研究  CNKI文献

为了提高精密微动平台的定位精度,提出了一种计算微动平台输入耦合位移系数的实验方法。构建显微视觉测量系统,以柔顺铰链式平面三自由度微动平台为研究对象,实时跟踪测量微动平台输入位移;对平台与图像之间的坐标系进...

张宪民 龙学俊... 《振动.测试与诊断》 2013年01期 期刊

关键词: 显微视觉 / 三自由度平台 / 输入耦合 / 标定

下载(317)| 被引(7)

考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定  CNKI文献

为了提高宏动并联平台的定位精度,推导了考虑减速机背隙的3-RRR并联机构误差模型,同时建立不考虑减速机背隙的误差模型用于对比,以验证该模型的有效性;通过实验测量末端平台位姿误差并分别辨识两个误差模型参数,根据距...

张宪民 曾磊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2016年07期 期刊

关键词: 并联平台 / 减速机背隙 / 运动学标定 / 距离反比法

下载(178)| 被引(5)

互联网新业态平台企业就业形态调查及探析  CNKI文献

本文以对互联网新业态平台企业就业形态的调查为基础,分析了平台企业与劳务提供者之间多种关系并存的现状以及劳动关系向民事关系发展的趋势,发现民事关系在互联网新业态平台企业运行中更具灵活性、自主性等特征,梳理...

张宪民 严波 《中国劳动》 2017年08期 期刊

关键词: 互联网新业态平台 / 劳动关系 / 民事关系 / 界定标准

下载(457)| 被引(5)

多输入多输出柔顺机构拓扑优化及输出耦合的抑制  CNKI文献

多自由度柔顺机构在微动精密定位和精密操作等领域有广泛的应用,因而研究多自由度柔顺机构的拓扑优化方法就显得十分必要。给出了一种多输入多输出柔顺机构拓扑优化设计的新方法。首先,推导了描述多输入多输出柔顺机构...

张宪民 陈永健 《机械工程学报》 2006年03期 期刊

关键词: 柔顺机构 / 拓扑优化 / 输出耦合 / 多输入多输出

下载(558)| 被引(30)

论我国劳动争议处理机制的调整  CNKI文献

社会发展对劳动关系的调节提出了全新要求,劳动争议处理制度的改革已显示其紧迫性。其制度的取向应使争议处理纳入劳动关系调节体系,其内容应体现当事人意志的作用,其效果应达到息讼目的,其方案的设计又必须考虑到我国...

张宪民 郭文龙 《中国劳动》 2006年08期 期刊

关键词: 劳动争议处理机制 / 仲裁委员会 / 先裁后审 / 当事人

下载(450)| 被引(27)

紫芝中三萜化合物标准化提取方法研究  CNKI文献

为了更好地发挥紫芝的药用功效,本文优选了紫芝子实体三萜类化合物的提取条件。采用L9(34)正交实验设计,以提取溶媒、提取方法、提取时间和提取次数四因素三水平的提取工艺优选。各因素重要性依次为提取溶媒>提取次...

张宪民 乔英... 《天然产物研究与开发》 2007年01期 期刊

关键词: 紫芝 / 三萜 / L9(34)正交提取试验

下载(529)| 被引(19)

压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的弹性动力学与输入调理...  CNKI文献

对压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的动力学性能进行了研究。首先建立了系统的弹性动力学模型,采用变截面框架单元描述柔性铰链,给出了其单元刚度矩阵和质量矩阵。通过实验获得了系统的低阶模态参数,并和分析结果进...

张宪民 王华... 《振动工程学报》 2007年01期 期刊

关键词: 柔顺机构 / 压电驱动器 / 调理函数 / 动力学性能

下载(449)| 被引(16)

水平集方法及其在柔顺机构拓扑优化中的应用(英文)  CNKI文献

由于具有跟踪拓扑结构变化、优化边界清晰光滑等优点,水平集方法作为一种新颖的机构拓扑优化方法近来受到了重视.文中首先讨论了水平集方法中Hamilton-Jacobi方程的求解、水平集函数的重新初始化、速度场扩展等出现的...

张宪民 欧阳高飞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2007年10期 期刊

关键词: 水平集方法 / 柔顺机构 / 拓扑优化

下载(347)| 被引(10)

基于并行策略的热固耦合多材料柔顺机构设计  CNKI文献

热效应在结构设计领域受到广泛的重视,文中利用拓扑优化的方法,对热驱动柔顺机构设计进行了研究,提出了相应的基于并行策略的求解模型.该模型的核心是将一个复杂的多材料热固耦合问题离散成为单材料热固耦合子问题,然...

张宪民 胡凯... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2016年10期 期刊

关键词: 拓扑优化 / 柔顺机构 / 热固耦合 / 敏度分析

下载(150)| 被引(1)

考虑输出耦合时柔顺机构拓扑与压电驱动单元的优化设计  CNKI文献

研究了柔顺机构拓扑优化与压电驱动单元位置和尺寸的最优设计问题,首先给出了多目标优化设计模型。在优化设计模型中不仅考虑了机构与驱动器的耦合,同时还考虑了机构柔度与刚度之间的协调问题和输出耦合的抑制策略与方...

张宪民 陈永健 《机械工程学报》 2005年08期 期刊

关键词: 拓扑优化 / 柔顺机构 / 压电驱动 / 输出耦合

下载(331)| 被引(15)

Co_2MnAl哈斯勒合金薄膜的制备与磁性研究  CNKI文献

采用磁控共溅射方法制备了Co_2MnAl哈斯勒合金薄膜。系统研究了衬底加热温度对Co_2MnAl薄膜的晶体结构、磁学性质(饱和磁化强度和矫顽力)和表面粗糙度的影响。300℃时制备的Co_2MnAl薄膜具有良好的B2晶体结构,显示了最...

张宪民 肖思炎... 《金属功能材料》 2017年06期 期刊

关键词: Co2MnAl / 磁性薄膜 / 哈斯勒合金 / 磁控溅射

下载(82)| 被引(1)

体育赛事为城市发展带来的经济效益分析  CNKI文献

体育赛事作为一种新兴的产业,能够满足消费者的体育文化消费需求,符合当前我国体育发展的新趋势和新要求。举办体育赛事能够为城市的发展带来巨大的经济效益,包括直接的经济收益和各种潜在的影响,能够有力地推动举办城...

张宪民 《经济研究导刊》 2017年25期 期刊

关键词: 体育赛事 / 城市发展 / 经济效益

下载(291)| 被引(1)

昆明山海棠根的齐墩果烷型三萜成分  CNKI文献

从昆明山海棠(Tripterygium hypoglaucum)根的乙醇提取物乙酸乙酯可溶部分中分离得到7个齐墩果烷型三萜化合物,经光谱分析确定了它们的化学结构:Ⅰ为一新化合物(3β-hydroxy-olean-5,12-dien-28-oic acid),命合为山海...

张宪民 吴大刚... 《云南植物研究》 1993年01期 期刊

关键词: 昆明山海棠 / 齐墩果烷型三萜化合物 / 山海棠萜酸

下载(247)| 被引(36)

高速弹性机构动力学模型及其解的研究  CNKI文献

本文采用动态有限元素法建立了高速弹性连杆机构一般形式的动力学方程,导出了考虑剪切变形和转动惯量影响时平面刚架单元的动态形函数,给出了求解动力学方程的闭式迭代算法及其收敛条件,最后对一试验机构进行了数值...

张宪民 刘宏昭... 《工程力学》 1995年01期 期刊

关键词: 弹性机构 / 动力学方程 / 迭代法 / 有限元

下载(243)| 被引(18)

柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题  CNKI文献

闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注,正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状、主要研究方法及存...

张宪民 郭雪梅... 《机械科学与技术》 1998年04期 期刊

关键词: 柔性机构 / 振动 / 主动控制 / 被动控制

下载(381)| 被引(20)

浅谈我国区域经济与体育产业的协调发展  CNKI文献

体育产业作为国民经济发展新的增长点,能够有力地带动区域经济的发展。通过分析我国区域经济和区域体育产业的发展现状,对区域经济与体育产业发展的关系进行研究。同时,就如何发展体育产业,促进区域经济的发展提出几点...

张宪民 《经济研究导刊》 2017年22期 期刊

关键词: 区域经济 / 体育产业 / 协调发展

下载(84)| 被引(4)

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