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微小型观探测UUV水下组合导航技术的研究  CNKI文献

微小型水下航行器越来越广泛地应用在执行各种复杂海洋环境下的地形地貌勘测以及军事侦查、反侦察等作战任务中。本文以哈尔滨工程大学学科条件建设项目为背景,针对微小型水下航行器的特点,研究制定了适合微小型水下...

张宏德 导师:施小成 哈尔滨工程大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 微小型UUV / 水下导航 / 航位推算

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TBM与钻爆法修建硬质围岩隧道的研究  CNKI文献

钻爆法隧道施工是传统的隧道施工技术,应用广泛,TBM方法隧道施工技术是一种新型的施工技术,它的效率更高,施工安全性得到可靠的保证,但是其理论基础不是很成熟,与传统的钻爆法相比的优势性需要更深入的研究。本文通过...

张宏德 导师:杨广庆 石家庄铁道大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 隧道 / 钻爆法 / TBM / 地应力

下载(226)| 被引(0)

把握数学实质,基于学生的经验展开教学——“平行与垂直”磨...  CNKI文献

2017年10月我有幸参加了黑龙江省第十一届小学数学教学设计与反思展示会,执教的"平行与垂直"一课获得了一等奖。"平行与垂直"是小学阶段"图形与几何"领域中一个传统的概念性教学内容。...

张宏德 《小学数学教育》 2018年Z3期 期刊

关键词: 长方体 / 平面内

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出口延付合同再融资保险在EPC项目中的应用  CNKI文献

出口买方信贷保险、出口卖方信贷保险和出口延付合同再融资保险是目前中信保提供的三种中长期信用保险融资模式。为了规避汇率风险,承包商逐渐趋于谨慎选择出口卖方信贷模式。不需要直接贷款,不必承担汇率风险等优势使...

张宏德 《国际经济合作》 2017年04期 期刊

关键词: 出口延付合同再融资保险 / EPC承包项目 / 风险分析

下载(144)| 被引(2)

对外承包工程融资模式的选择及重点关注的问题  CNKI文献

在"走出去"战略的引领下,一些企业通过探索投融资与工程相结合的业务模式,取得了一定的成效,扩大了业务领域。随着"一带一路"国策的实施,国际工程承包商将面临着历史性的机遇。除了设计、采购、施...

张宏德 《当代石油石化》 2017年08期 期刊

关键词: 出口卖方信贷 / 出口买方信贷 / 出口延付合同再融资保险 / 项目融资

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“伊斯兰国”恐怖组织发展演变研究  CNKI文献

自“9·11”事件之后,恐怖主义成为国际社会中人们关注的热点问题,特别是2013年4月9日“伊拉克伊斯兰国”宣布与叙利亚反对派武装组织“胜利阵线”联合,称为“伊拉克和黎凡特伊斯兰国”(ISIL),即“伊拉克和大叙利...

张宏德 导师:牛正兰 西北师范大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 伊斯兰国 / 恐怖组织 / 萨拉菲主义 / 原教旨主义

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小卫星对上面级定向的姿控设计与验证  CNKI文献

文章针对小卫星对上面级的快速定向问题,设计了小卫星对上面级定向的姿控方案,设计了基于陀螺的4阶龙格库塔积分算法与递阶饱和PD控制算法,首先通过数学仿真初步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;在此基础上,搭建...

张宏德 赵心欣... 《计算机测量与控制》 2019年05期 期刊

关键词: 姿控系统设计 / 递阶饱和PD控制算法 / 半实物仿真 / 飞行试验

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建筑用镀铝锌钢板  CNKI文献

介绍了连续热镀铝锌钢板的化学成分、微观结构及防腐性能。由于其独特的微观结构 ,镀铝锌钢板的防腐能力比镀锌钢板高 2~ 6倍。最后介绍了彩涂镀铝锌钢板的性能及镀铝锌钢板在目前国内建筑市场的应用状况

张宏德 《钢结构》 2003年06期 期刊

关键词: 镀铝锌 / 钢板 / 防腐

下载(213)| 被引(13)

海外工程建设项目管理工程实践——商务/合同管理篇  CNKI文献

针对海外项目商务合同管理,结合国际通用商务合同管理软件Oracle Primavera Contract Management的应用,简要介绍我们的工程实践。抛砖引玉,共同提高我国工程建设行业开拓国际市场的项目管理水平。

张宏德 《工程建设与设计》 2013年08期 期刊

关键词: 海外 / 工程 / 项目 / 合同

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海外工程建设项目管理工程实践——设计文档管理篇  CNKI文献

按照国家"走出去"战略要求,中国石化工程建设公司不断拓展海外市场,先后承接各种类型的海外工程建设项目,如工程总承包项目(EPC-Engi neeri ng,Procurement andConst ruct i on)、工程设计项目(E-Engi neer...

张宏德 《工程建设与设计》 2013年09期 期刊

关键词: 海外 / 工程 / 项目 / 文档

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浅议政治教学中的研究性学习与“问题教学法”  CNKI文献

高中思想政治课教学的创新既是教学改革的需要,也是培养学生能力的要求.研究性学习与"问题教学法"无疑是开展思想政治课教学的一种较好的方法."问题教学法"是研究性学习的有益探索,在高中思想政治...

张宏德 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》 2012年S1期 期刊

关键词: 思想政治课教学 / 研究性学习 / 问题教学法

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人教版二年级下册“数据收集整理”教材解析  CNKI文献

统计是小学数学课程教学中的重要内容。自2001年9月我国第一次将统计作为小学数学课程内容的一个专门领域以来,统计教学已经走过了近15个年头。小学统计课程教学取得了显著进步,随机观念、统计意识已经深入人心。在这...

张宏德 《黑龙江教育(小学)》 2015年Z1期 期刊

关键词: 二年级 / 统计与概率 / 人教版 / 第一学段

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“角的度量、平行四边形和梯形整理和复习”教学设计与评析  CNKI文献

教学内容:义务教育教科书数学四年级上册第三单元"角的度量",第五单元"平行四边形和梯形"。教学目标:1.通过复习使学生明确学过的平面图形的概念,理清图形间的联系与区别,为后续学习打下基础。2....

张宏德 孟红 《黑龙江教育(小学)》 2014年12期 期刊

关键词: 平行四边形 / 平面图形 / 知识点 / 教学设计

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1553B总线在UUV多节点数据传输中的设计与实现  CNKI文献

针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle)越来越复杂的水下作业问题,该文章基于分布式实时系统,提出了一种采用MIL-STD-1553B总线实现UUV系统中各子系统之间数据实时传输的方法;该方法不仅简化了系统设计,而且有效地提高...

张宏德 施小成 《计算机测量与控制》 2013年05期 期刊

关键词: Unmanned / Underwater / Vehicle / 1553B

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德育教育在中专体育教学中的渗透  CNKI文献

在立德树人背景下,在各学科教学活动开展中实现德育渗透,早已成为各教师组织教育教学活动的主要任务。体育教学活动的开展不仅要使学生扎实地掌握体育知识与技能,还要使其在体育锻炼活动参与中养成良好的道德素养。在...

张宏德 《课程教育研究》 2019年25期 期刊

关键词: 中专体育 / 德育教育 / 渗透对策 / 教师表率

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海外工程建设项目管理工程实践——项目报价篇  CNKI文献

按照国家"走出去"战略要求,中国石化工程建设公司不断拓展海外市场,先后承接各种类型的海外工程建设项目,如工程总承包项目(EPC-Engineering,Procurement and Construction)、工程设计项目(E-Engineering)、...

张宏德 《工程建设与设计》 2013年10期 期刊

关键词: 海外 / 工程 / 项目 / 报价

下载(94)| 被引(1)

南秦岭矿带旬北地区铅锌热水沉积成矿与钠长石特征分析  CNKI文献

南秦岭多金属成矿带蕴藏有丰富的铅锌金属矿产,是秦岭成矿带的重要组成部分。上世纪80年代,随着热水沉积成矿理论的引入,通过对容矿岩石的深入研究,人们提出了矿床同生热水沉积的认识,并取得了重大突破。陕西省地矿局...

张宏德 胡德银... 《科技信息》 2011年25期 期刊

关键词: 钠长石岩 / 热水沉积 / 铅锌成矿 / 陕西旬北

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“角的分类”教学纪实与反思  CNKI文献

"角的分类"是新人教版数学四年级上册第三单元的内容。它是在学生初步认识角,会用量角器量角的基础上进行教学的。教材借助两把折扇的实物素材认识平角和周角。通过观察、动手实践、探究等活动,让学生掌握锐...

张宏德 《黑龙江教育(小学)》 2015年09期 期刊

关键词: 活动角 / 量角器 / 空间观念

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南秦岭矿带旬北地区铅锌热水沉积成矿与钠长石特征分析  CNKI文献

南秦岭多金属成矿带蕴藏有丰富的铅锌金属矿产,是秦岭成矿带的重要组成部分。上世纪80年代,随着热水沉积成矿理论的引入,通过对容矿岩石的深入研究,人们提出了矿床同生热水沉积的认识,并取得了重大突破。陕西省地矿局...

张宏德 胡德银... 《科技视界》 2011年01期 期刊

关键词: 钠长石岩 / 热水沉积 / 铅锌成矿 / 陕西旬北

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阻塞高压与实际大气自由模  CNKI文献

本文首先对大气自由模和阻塞高压作了概述,对自由模和阻塞高压分别进行定义,并且对自由模进行了分类、对北半球阻塞高压进行了分区。 其次重点分析了鄂霍次克海、贝加尔湖、乌拉尔山这三个地区阻塞高...

张宏德 导师:陆维松 南京气象学院 2002-05-01 硕士论文

关键词: 阻塞高压 / 自由模 / 诊断分析 / 环流异常

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