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2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩在Cu(100)上的吸附...  CNKI文献

结合紫外光电子能谱(UPS),X射线光电子能谱(XPS),原子力显微镜(AFM)和掠入射X射线衍射谱(GIXRD)等实验手段,系统研究了2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩在Cu(100)基底上的吸附、生长过程以及界面能级结构.发现...

张宇河 牛冬梅... 《物理学报》 2016年15期 期刊

关键词: 光电子能谱 / 能级结构 / 分子取向 / 薄膜生长

下载(79)| 被引(1)

人靠衣装?  CNKI文献

“穿衣标准不要按你现在做的工作,而要向你想从事的工作看齐。”这个建议可能并不简单地是因为其他人会以貌取人,很多研究发现,你的着装会影响你的精神面貌和身体状态。虽然这类关于所谓“着装认知”的发现大多来自...

张宇河 北京日报 2016-02-24 报纸

关键词: 休闲服装 / 实验社会心理学 / 消费者研究 / 生物化学过程

下载(19)| 被引(0)

基于单片机的数字正弦机研制  CNKI文献

目的 研制一种结构和电气性能更优的数字式正弦机方法 采用8098单片机,用软件方法产生高精度的阶跃、等速、正弦和周期等速等信号,然后采用DSC模块(即数字自整角机转换器)进行转换,使之成为伺服系统所需的自整角机的...

何超 张宇河 《北京理工大学学报》 1999年05期 期刊

关键词: 数字正弦机 / 数字自整角机转换器 / 限位工作方式

下载(137)| 被引(9)

蚁群混沌混合优化算法  CNKI文献

为了克服混沌搜索的盲目性,提出了一种蚁群算法和混沌优化算法相结合的混合优化算法,该算法利用蚁群算法中信息素正反馈的思想指导当前混沌搜索的区域。工作蚁群按照信息素的浓度高低,分别按照不同的概率搜索不同的搜...

修春波 张宇河 《计算机工程与应用》 2006年21期 期刊

关键词: 混沌 / 蚁群 / 优化 / 信息素

下载(366)| 被引(22)

于无声处写华章  CNKI文献

中国的水墨画,讲究墨与水的交融和变化,浓淡间、氤氲中流动出气象万千,一语千言。电影《周恩来的四个昼夜》也有异曲同工之妙,从小处着眼,从细微处着墨,摒弃了气吞山河、浓墨重彩式的书写,用水墨氤氲的笔触,点...

张宇 中国电影报 2013-07-11 报纸

关键词: 于无声处 / 革命历史题材 / 人物形象 / 邓大姐

下载(16)| 被引(0)

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法  CNKI文献

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针...

王帅宇 张宇河... 《北京理工大学学报》 2006年05期 期刊

关键词: CAN总线 / Smith预估器 / 伺服控制系统 / 延时补偿

下载(366)| 被引(14)

基于CAN总线的运动控制系统的设计  CNKI文献

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一...

柳吉龄 张宇河... 《计算机测量与控制》 2005年07期 期刊

关键词: CAN总线 / 分布式运动控制系统 / CAN适配卡 / CAN智能节点

下载(272)| 被引(20)

高精度伺服系统Stick—Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分...  CNKI文献

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳志误差,而且还会导致Stick—Slip运动,甚至会使系统进入混沌状态。为了能提高系统性能,很多学者对含摩擦环节的...

刘向东 张宇河 《安阳大学学报》 2002年02期 期刊

关键词: 伺服系统 / 摩擦 / 建模 / 非线性动力学

下载(256)| 被引(11)

用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿  CNKI文献

分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿.试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际...

徐立新 张宇河... 《自动化学报》 1998年01期 期刊

关键词: 伺服系统 / 扰动力矩 / 神经网络 / 动态补偿

下载(171)| 被引(29)

基于边缘的自适应相关跟踪算法  CNKI文献

针对相关跟踪实时性差和误差累积问题,提出了基于边缘检测的自适应相关算法。采用修正后的灰度差的绝对平均值(MAD)相关匹配克服了对噪声敏感的缺点;利用目标的边缘信息确定模板中参与匹配的区域,并采用粗精结合的搜索...

陈建华 张宇河 《电视技术》 2004年04期 期刊

关键词: Sobel算子 / 边缘质心 / 相关匹配

下载(219)| 被引(12)

基于时间冗余的一致空间法在故障检测及隔离中的应用  CNKI文献

研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用 .指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向 .通过选取最优转换矩阵 ,将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离 ,提出一种故...

谢铁钢 张宇河 《北京理工大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 一致空间 / 一致向量 / 时间冗余 / 故障检测

下载(97)| 被引(9)

闭环网络控制系统全数字仿真实验方法的研究  CNKI文献

提出网络控制系统全数字仿真的方法,针对目前Matlab没有提供NCS仿真模块的现状,设计出能够真实再现网络环境的延时模块,并在此基础上开发出一套完整的网络控制仿真实验平台,只需一台计算机就能够完成包括网络数据包丢...

王帅宇 张宇河... 《系统仿真学报》 2005年07期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络诱导时滞 / 全数字仿真实验 / 数据包丢失

下载(153)| 被引(4)

均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略  CNKI文献

提出网络控制系统随机最优控制律中随机R iccati方程在一定条件下存在稳态解.给出了稳态解存在的条件,并在此基础上提出了均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略.该方法在保持控制性能的基础上,减小了控制律的复杂性,...

王帅宇 张宇河 《控制与决策》 2005年10期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络诱导延时 / 随机状态反馈控制 / 均方可镇定

下载(109)| 被引(4)

基于VXI通用仪器的虚拟示波器设计  CNKI文献

详细介绍了基于VXI通用仪器模块HP E1426A的虚拟示波器的组建方法。分析了HP E1426A的性能参数,重点阐述了虚拟示波器的驱动程序、软面板及应用程序的设计。该虚拟示波器已集成于某武器综合自动测试系统中,工作性能稳...

柳吉龄 张宇河 《自动化与仪器仪表》 2005年02期 期刊

关键词: HP / E1426A / 虚拟示波器 / VXI总线

下载(83)| 被引(4)

一种采用80C196KC的伺服控制系统的设计  CNKI文献

介绍了一块用于三轴稳定跟踪装置中位置伺服控制卡的软、硬件设计。硬件电路实现了数据采集、D/A输出、上下位机通讯和输入输出信号接口等功能。单片机程序采用C96语言编制。软硬结合进行系统联调 ,效果很好

吕丽璇 张宇河 《计算机自动测量与控制》 2001年05期 期刊

关键词: 旋转变压器-数字转换器 / ISA总线 / C96语言

下载(93)| 被引(4)

降价观测器存在条件及在故障检测与诊断中的应用  CNKI文献

研究含有广义未知输入的线性系统降价观测器存在条件 .利用广义逆矩阵并构造辅助系统 ,将降价观测器的存在条件转化为判断辅助系统的可镇定性 .通过将含有未知输入的线性系统化为含有广义未知输入系统的标准形式 ,将降...

谢铁钢 张宇河 《北京理工大学学报》 2002年03期 期刊

关键词: 降价观测器 / 线性系统 / 故障检测 / 故障诊断

下载(63)| 被引(3)

机械传动间隙的实时检测电路设计  CNKI文献

介绍了一种机械传动中间隙的实时检测方法及其具体实现电路。该电路结构紧凑,方法合理、实用。经实际使用证明,性能稳定,完全满足实用和研究的需要。

赵建周 张宇河 《电子技术应用》 2000年02期 期刊

关键词: 间隙 / 增量码盘 / 自整角机

下载(78)| 被引(4)

基于倍频采样和状态预测的LQ控制策略  CNKI文献

针对网络控制系统中的延时补偿问题,设计了一种新型网络控制系统工作方式.通过设置缓冲区和采用控制器节点倍频采样的方法,使系统在能够实时准确地获得系统延时的情况下,最大限度地减小系统环路中的时滞,在状态预测的...

王帅宇 张宇河 《北京理工大学学报》 2006年01期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 延时补偿 / 倍频采样 / 状态预测

下载(84)| 被引(1)

相空间重构延迟时间与嵌入维数的选择  CNKI文献

论述相空间重构中延迟时间与嵌入维数之间的关系 ,提出广义嵌入窗长的概念 .分析已有的自关联函数法中的不足 ,提出一种改进的自关联函数法确定广义嵌入窗长 ,从而确定出相空间重构的其它参数 .同时从时间序列相关程度...

修春波 刘向东... 《北京理工大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 混沌系统 / 延迟时间 / 相空间重构 / 嵌入窗长

下载(1811)| 被引(123)

自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用  CNKI文献

在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中,为解决负载扰动时控制性能变差的问题,提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案,将负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制。另外,为实现无速度传感...

邵立伟 廖晓钟... 《电工技术学报》 2006年06期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 自抗扰控制 / 鲁棒性 / 速度估计

下载(1108)| 被引(66)

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