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具有双目立体视觉的球形机器人以及控制方法研究  CNKI文献

球形机器人是一种以滚动方式行走的新型移动机器人,其具有运动速度快、转弯灵活等特点。球形机器人的机械结构和电路控制都在球壳内部,使其对复杂的物理环境具有很强的适应能力。球形机器人在军事、工业和生活等方面具...

张天石 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2013-01-16 硕士论文

关键词: 球形机器人 / 动力学建模 / 反馈控制器 / 动态滑模函数

下载(322)| 被引(4)

我国农民合作经济组织内部治理结构研究  CNKI文献

农业对于不少国家的国民经济来说都是相当重要的基础产业,在我国同样如此;农民也支撑着农业经济的不断发展。世界各国国家及党政都将农业建设作为经济、社会、生活发展的重要方向,农业的发展对于整个社会良性发展功不...

张天石 导师:刘利 吉林农业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 农民合作经济组织 / 问题与对策 / 内部治理结构

下载(72)| 被引(0)

真情石意  CNKI文献

本文以“真情石意”,张天石硕士毕业独唱音乐会为背景,通过对音乐会曲目的作品介绍、作品分析、和演唱的技巧设计动作设计等全面进行分析,本场音乐会共十二首声乐曲目,包含六首中国作品,六首外国作品,从体裁上包含了外...

张天石 导师:赵静 中国音乐学院 2017-03-01 硕士论文

关键词: 毕业音乐会 / 声乐 / 作品介绍 / 作品分析

下载(20)| 被引(0)

基于动态滑模函数的球形机器人稳定平台控制  CNKI文献

论文针对北京邮电大学自主研制的球形机器人BYQ-7b,依靠内部驱动单元产生的偏心力以及惯性力来保证球体的运动。为了保证球形机器人的内部平台在运动过程中能够平稳可控,研究一种球形机器人的稳定平台控制方法。基于拉...

张天石 孙汉旭... 《机电产品开发与创新》 2013年01期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 球形机器人 / 动力学模型 / 动态滑模控制器

下载(81)| 被引(0)

80C196 16位单片机及其应用  CNKI文献

自Intel公司第一台4位单片机问世以来,已有上百种4位、8位和16位单片机投放市场,应用于工业控制、仪器仪表和各种电子设备。其中Intel公司的MCS-96系列16位单片机深受人们的青睐,获得了广泛的应用。近年来,该系列又增...

张天石 《集成电路应用》 1993年06期 期刊

关键词: 计时器 / MCS / 置位 / CPU

下载(212)| 被引(0)

单片频率变换电路NE602的应用电路  CNKI文献

Signetics公司的单片频率变换电路NE602有许多独特的性能,本文将向读者介绍NE602电路结构、特点及其应用电路。 NE602电路结构原理 ME602的基础是大多较新式无线电接收机和其他产品中所用的外差法。外差法把两种信号在...

张天石 《集成电路应用》 1998年02期 期刊

关键词: 应用电路 / 变换电路 / NE602 / 单片

下载(220)| 被引(1)

V型喷动流化床床层压力的研究  CNKI文献

流化床床层压力及其分布是反映流化质量和床内物料运动状况的主要参数之一。本实验在于310×40×2000mm和83×4000mmV型喷动流化床冷模装置上,以水泥生料粉为实验原料,对床层压力、...

张天石 王海滨... 《西南工学院学报》 1994年04期 期刊

关键词: 床层压力 / 射流气流 / 流化气流

下载(61)| 被引(4)

氯吡格雷联合地尔硫卓和低分子肝素治疗冠心病的观察  CNKI文献

目的氯吡格雷联合地尔硫卓、低分子肝素钙治疗冠心病不稳定型心绞痛的临床疗效。方法氯吡格雷75mg、1次/d、口服,地尔硫卓30mg、4次/d、口服,低分子肝素钙注射液5000IU、2次/d、皮下注射,疗程7d。对照组:单用氯吡格雷...

张天石 张天亮 《中国现代药物应用》 2012年22期 期刊

关键词: 氯吡格雷 / 低分子肝素钙 / 地尔硫卓 / 冠心病

下载(21)| 被引(3)

超声波测距仪制作  CNKI文献

本文介绍一种超声波测距仪,它能测量25厘米至8米的距离,测量精度为每米偏差2厘米,测量结果由3位LCD显示屏显示出来。耗电小,由电池供电;结构简单,便于携带。

张天石 《电子质量》 1997年02期 期刊

关键词: 声波测距仪 / 触发脉冲 / 双稳态电路 / 双稳态触发电路

下载(291)| 被引(0)

自制计步器  CNKI文献

本文介绍一种计步器的制作。此计步器所用元件少、体积小、功耗低、操作简单、制作容易.值得推广。该计步器电路原理图如图所示.它由传感器、滤波器和放大器、计数器、显示驱动器以及显示器等五部分组成. 这里的传感器...

张天石 《集成电路应用》 1994年03期 期刊

关键词: 计步器 / 触点 / IC / 输入端

下载(503)| 被引(0)

第四讲 单片机的键盘接口设计技术  CNKI文献

1 8035单片机与键盘的接口技术键盘上闭合键的识别,如果由硬件电路来实现的称为编码键盘,如果靠软件来实现的则称为非编码键盘。对于单片机的微型机系统,最常用的是非编码键盘。下面主要介绍非编码键盘的接口技术与有...

张天石 《自动化与仪表》 1988年03期 期刊

关键词: 拨盘开关 / 公共端 / 接口技术 / 非编码键盘

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使用BBD的电子变声器  CNKI文献

近来,电子变声器逐渐受到人们重视。这种装置具有变声效果,它能够简单地将人声或乐器声的频率提高或降低,而且调节范围相当大。使您的歌声变成高调的童声,又可变成男低音;它可以使您的电吉它演奏输出哇音、回荡音……...

张天石 《电声技术》 1991年01期 期刊

关键词: BBD / MN / 变声器 / 波形

下载(232)| 被引(0)

氨氯地平联合培哚普利对高血压患者左室肥厚的影响  CNKI文献

目的:讨论分析氨氯地平联合培哚普利对高血压患者左室肥厚的影响方法:原发性高血压患者160例,分析比较经氨氯地平联合培哚普利治疗前后效果及不良反应。结果:用药后收缩压、舒张压分别由用药前180.5±9.9、106.5&...

张天石 张天亮 《中国社区医师(医学专业)》 2010年34期 期刊

关键词: 高血压 / 左室肥厚 / 氨氯地平 / 培哚普利

下载(32)| 被引(4)

超声波雷达制作  CNKI文献

本文介绍一种用途广泛的超声波雷达。当某物体进入其警界范围时即发出“BB”声响,探测范围由200毫米至4米,可利用电路板上的微调电位器来调节探测距离。通过调节该装置与被探测物体之间的探测距离,可以扩展它的用途。...

张天石 《电子质量》 1996年04期 期刊

关键词: 超声波雷达 / 蜂鸣器 / 继电器 / 电子元件

下载(214)| 被引(0)

高精度电子秤  CNKI文献

本文介绍一种高精度数字式电子秤,可适用于邮电、金融、化学实验、厨房、药房等高精密称量部门。工作原理图1为电子秤的功能框图,它包括有一个精确的称重盘和一个仪表放大器,放大器把重物放置在托盘上产生的输出电压提...

张天石 《集成电路应用》 1994年06期 期刊

关键词: 电子秤 / IC / 仪表放大器 / 托盘

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555计时电路的新应用  CNKI文献

555计时电路可以作为施密特触发器、光/温警报器和驱动器的核心,也可用来构成节拍器和连续检验器。一、施密特触发器图1所示的是555计时器IC的引脚和功能框图。对于一个以时间延迟模式工作的555来说,计时可由一个外部...

张天石 《集成电路应用》 1995年04期 期刊

关键词: 555 / 振荡器 / 电子设备 / 计时电路

下载(108)| 被引(0)

使用数模转换器产生正弦波  CNKI文献

许多模拟信号处理和遥测数据的处理都需要产生低谐波分量的正弦波。尽管可利用许多纯线性技术和线性电路产生这样低失真的正弦波,但这些线性方法对产生的正弦波都不能提供数字控制。本文讨论利用数/模转换器产生正弦波...

张天石 《集成电路应用》 1990年04期 期刊

关键词: 数模转换器 / 滤波器 / 振荡器 / 字节

下载(96)| 被引(0)

超声波移动物体探测器  CNKI文献

本文介绍一种利用超声波探测移动物体的探测器。这种探测器具有体积小。成本低、控制范围宽、可靠性高和应用范围广等特点,它能判断被探测区域内有无活动的人、动物或其它移动的物体。它可以用作自动电梯启动器、自动...

张天石 《集成电路应用》 1994年05期 期刊

关键词: 探测器 / 接收器 / 动物 / 电子设备

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AD594热电偶放大器及其应用  CNKI文献

热电偶是一种最常见的温度传感器,配以放大器和基准点补偿电路即能正确地测出温度,但以前这个测温放大器都采用分立元件或运算放大器组合电路,体积大、价格高、使用又不方便。如今,美国Analog DeVices公司研制成了一种...

张天石 《集成电路应用》 1988年04期 期刊

关键词: 热电偶 / 输出电压 / 断线检测 / 热敏元件

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