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仿人机器人快速动态作业平衡算法研究  CNKI文献

目前仿人机器人腿部运动功能逐步完善,手臂作业能力快速发展,各种作业模式开始涌现。当前手臂运动研究主要集中在作业本身,大多数都是慢速作业,对作业时间没有太大要求,对手臂快速作业下的平衡稳定问题关注较少。但是...

张大松 导师:褚健 浙江大学 2014-09-29 博士论文

关键词: 仿人机器人 / 运动控制 / 快速作业 / 平衡控制

下载(298)| 被引(1)

区域主导产业及其评价方法  CNKI文献

界定了主导产业的内涵 ,阐述了区域主导产业的性质 ,构造了区域主导产业的评价指标体系 ,提出了区域主导产业的评价方法。为辨识和培育区域主导产业提供了科学方法及理论依据

张大松 赵英才 《吉林工业大学学报(工学版)》 2002年02期 期刊

关键词: 区域 / 主导产业 / 评价 / 指标体系

下载(636)| 被引(125)

基于分解动量的仿人机器人手臂高速运动实时平衡控制  CNKI文献

本文面向仿人机器人7自由度手臂高速动态作业运动需求,提出了基于分解动量的仿人机器人实时平衡控制方法.给出了作业臂运动用末端执行器速度向量表示下的机器人总动量计算公式,分析了动量控制维度的择优选取原则,给出...

张大松 熊蓉... 《控制理论与应用》 2013年03期 期刊

关键词: 动量控制 / 平衡控制 / 实时平衡

下载(339)| 被引(3)

论穆勒五法的方法论特征与价值  CNKI文献

“穆勒五法”不仅是古典归纳逻辑的最高成就之一 ,而且具有鲜明的方法论特征与不可低估的方法论价值。穆勒所论述的五种方法是以消除非相干因素为基础 ,以演绎思想为补充的求因果归纳方法 ;它们可作为实验探索的方法论...

张大松 孙国江 《华中师范大学学报(人文社会科学版)》 2001年06期 期刊

关键词: 穆勒五法 / 方法论特征 / 价值

下载(1206)| 被引(17)

UV/Fenton试剂处理高浓度含酚废水的实验研究  CNKI文献

研究UV/Fenton试剂中各个因素对降解高浓度含酚废水的影响,确定UV/Fenton法处理高浓度含酚废水的最佳工艺条件。保持UV/Fenton体系的基准条件不变,通过改变pH值、H2O2浓度、Fe2+浓度、反应时间等实验条件,考察这些因素...

张大松 高洪阁... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2011年01期 期刊

关键词: UV/Fenton试剂 / 高级氧化技术 / 含酚废水 / 苯酚去除率

下载(292)| 被引(8)

理论可行性的方法论解析  CNKI文献

理论的可行性取决于理论自身的逻辑可行性、理论的可检验性以及理论的解释能力与预测能力几个方面。科学家共同体或个人对理论可行性的认同体现了一种可测度的理论信任。理论的可行性与理论信任为理论接受提供了必要前...

张大松 《华中师范大学学报(人文社会科学版)》 2008年04期 期刊

关键词: 科学方法论 / 理论可行性 / 理论信任

下载(214)| 被引(11)

证据选择与归纳确证  CNKI文献

确证假说的证据是归纳确证中不可忽视的重要因素,证据的选择具有归纳逻辑视野的程序与规则。证据具有特定的经验内容,但在表达形式上又是一种语句;某语句被确认为相关假说的证据,既取决于个人对该语句及其竞争语句的主...

张大松 《自然辩证法研究》 2002年11期 期刊

关键词: 归纳逻辑 / 理论确证 / 证据选择 / 证据确认

下载(261)| 被引(18)

吉林省产业结构演进与区域要素禀赋关联分析  CNKI文献

本文在搜集整理吉林省改革开放 2 0多年来产业结构演进有关数据资料的基础上 ,侧重分析了技术进步、就业结构、能源结构和需求结构等要素禀赋与产业结构之间的变量互动关系 ,进而揭示了区域要素禀赋对吉林省产业结构演...

张大松 赵英才 《经济纵横》 2002年05期 期刊

关键词: 结构 / 产业 / 要素禀赋 / 变动关系

下载(331)| 被引(10)

论科学思维的溯因推理  CNKI文献

在探索自然奥秘的科学思维中,溯因推理是一种不可或缺的思维形式,它以其独特的方式发挥着创建科学原理的助发现功能与确认理论可行性的评价功能。 1溯因推理是根据已观察现象去猜测其内在机理的思维形式。在逻辑结构上...

张大松 《华中师范大学学报(哲学社会科学版)》 1993年03期 期刊

关键词: 科学思维 / 逻辑 / 推理

下载(399)| 被引(14)

科学确证的研究进路探微  CNKI文献

现代科学哲学对证据给予假说一定程度支持的考察与研究,经历了由确定性证实到弱证实性确证、由定性分析到定量分析、由二元确证关系考察到三元确证关系考察、由逻辑重构到逻辑与经验统一分析的过程。这一过程既反映出...

张大松 《江海学刊》 2009年06期 期刊

关键词: 科学方法论 / 科学确证 / 研究进路

下载(156)| 被引(6)

两种病原菌联合诱导大鼠实验性乳腺炎研究  CNKI文献

为深入研究奶牛乳腺炎提供一个更方便、经济的实验平台,试验建立了由金黄色葡萄球菌和大肠杆菌联合诱导的大鼠乳腺炎模型。分别用低浓度(金黄色葡萄球菌和大肠杆菌浓度均为1×105mL-1,L组)和高浓度(金黄色葡萄球菌...

张大松 张源淑... 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 2007年07期 期刊

关键词: 大鼠 / 乳腺炎 / 联合诱导 / 金黄色葡萄球菌

下载(129)| 被引(9)

闭环式人工胰岛系统建模与控制仿真  CNKI文献

糖尿病是一种难以治愈的内分泌疾病,其主要危害在于它的并发症,尤其是慢性并发症。随着人们生活水平的提高,人口老龄化以及肥胖发生率的增加,糖尿病的发病率呈逐年上升趋势。中国的糖尿病形势十分严峻,防治工作刻不容...

张大松 导师:刘胜 华中科技大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 生物控制论 / 生物建模 / 闭环控制 / 人工胰岛

下载(249)| 被引(2)

贝叶斯确证模型与证据效用探析  CNKI文献

贝叶斯确证逻辑是关于解释科学确证模式的概率逻辑理论。该理论较合理地描述了假说确证中证据效用的量化测度问题,但对这一问题的回答存在较大局限性,因而引起了诸多论争。本文在考察贝叶斯模型及其论争基础上指出,对...

张大松 《江汉论坛》 2006年03期 期刊

关键词: 确证逻辑 / 贝叶斯模型 / 证据效用

下载(226)| 被引(5)

利用油泥生产油煤水浆的实验研究  CNKI文献

油泥是油田开发及储运过程中产生的重要污染物之一,也是制约油田环境质量持续提高的一大难题。随着我国大多数油田进入中后期开采阶段,采出油中含水率越来越高,油泥产量将不断增加。如何妥善、科学地处理这些油泥,已成...

张大松 导师:高洪阁 山东科技大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 油泥 / 油煤水浆 / 成浆性 / 热分析

下载(234)| 被引(1)

利用含油污泥生产油煤水浆的实验研究  CNKI文献

利用降粘技术,将高粘度含油污泥降粘为流动性良好的浆体。实验表明:合适的降粘剂加入量为1.0%。利用降粘后的含油污泥制备出具有良好浆体特性的油煤水浆。当降粘后含油污泥加入量分别为油煤水浆总量的20%和30%时,制备...

张大松 高洪阁... 《油气田环境保护》 2010年02期 期刊

关键词: 含油污泥 / 油煤水浆 / 粘度 / 降粘

下载(138)| 被引(3)

试论科学发现与科学证明的逻辑思维  CNKI文献

在科学发现与科学证明的思维过程中是否存在逻辑性?是否存在某些可循的逻辑方法?这些都是合理重构发现逻辑与证明逻辑以及发现与证明的关系所不可回避的问题。为了深入研究科学发现与科学证明的一般特性,以及二者的辩...

张大松 《华中师范大学学报(哲学社会科学版)》 1988年04期 期刊

关键词: 演绎法 / 归纳法 / 计算方法 / 逻辑分析

下载(429)| 被引(4)

CpG-ODN对两种病原菌联合诱导的大鼠实验性乳腺炎保护作用的...  CNKI文献

本文通过建立的实验动物(大鼠)模型,探讨了同时采用金黄色葡萄球菌和大肠杆菌人工诱发乳腺炎时,大鼠乳腺局部及整个机体免疫功能的变化;并通过给大鼠注射免疫增强剂CpG-ODN,探索其在大鼠发生实验性乳腺炎时,对乳...

张大松 导师:邹思湘 南京农业大学 2006-05-01 硕士论文

关键词: 模型 / CpG-ODN / 乳腺炎 / 大鼠

下载(136)| 被引(1)

科学发现与科学证明关系的认识嬗变  CNKI文献

一、古代素朴的发现与证明统一观在经验自然科学初创的古代,科学发现与科学证明的关系较为密切,人们对此形成了素朴的发现与证明统一观。这种素朴统一观主要表现为亚里士多德倾向和毕达哥拉斯倾向。亚里士多德在构建他...

张大松 《华中师范大学学报(哲学社会科学版)》 1992年06期 期刊

关键词: 科学发现 / 科学证明 / 嬗变

下载(194)| 被引(4)

理论接受的方法论探析  CNKI文献

理论接受是一种复杂的科学认知现象 ,它要受多种主客观因素的制约。人们在理论验前去接受一个理论 ,总是与其对该理论的逻辑可行性、简单性的主观信念密不可分 ;而在验后接受一个理论 ,则与理论所得到的确证程度紧密相...

张大松 《广西社会科学》 2000年05期 期刊

关键词: 理论接受 / 方法论

下载(128)| 被引(4)

浅析大孔径采矿爆破及采场边界控制爆破技术  CNKI文献

在采矿业中,开采经常会受到地质结构的影响,一些矿床在开采过程中顶板稳定性较差,导致局部和大面积顶板冒落现象经常发生,为了切实解决采场施工过程中的各项安全问题,提高采矿的安全性和经济型,需要采用控制性爆破技术...

张大松 《科技传播》 2016年14期 期刊

关键词: 大孔径采矿 / 爆破技术 / 采场边界 / 控制爆破技术

下载(26)| 被引(0)

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