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城市密集不规则障碍空间无人机航路规划  CNKI文献

随着国家低空开放和民用无人机的普及,小型无人机在城市空间的使用将会越来越广泛,城市空间的密集不规则障碍环境对无人机的安全提出了严峻挑战.针对传统的全局航路规划方法在密集不规则障碍环境中容易陷入局部"...

张启瑞 魏瑞轩... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

关键词: 无人机 / 城市空间 / 不规则障碍 / 局部回溯

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初任教师课堂教学实践性知识状况的个案研究  CNKI文献

教师实践性知识指的是教师在日常的教育教学活动中,对自己的教育教学实践进行反思、体悟得到的知识又用于教学实践中,随着教学经验的积累以及个人赋予教育教学的意义,教师逐渐形成的知识。初任教师作为教师队伍中的新...

张启瑞 导师:姜丽华 辽宁师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 教师实践性知识 / 初任教师 / 对策

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西南城镇公园绿地服务网络可靠性研究  CNKI文献

公园绿地等城市绿地是改善区域生态环境、提供居民户外活动或应急避难场所、促进居民身心健康的重要生态和社会设施之一。面对西南山地复杂地形条件、敏感生态环境、灵活多变城镇形态、建设用地紧张等诸多外部制约条件...

张启瑞 导师:黄勇 重庆大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 城乡规划 / 公园绿地 / 复杂网络 / 可靠性

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小学生课堂问题行为表现及应对策略  CNKI文献

在小学阶段,小学生有自己独特的行为特点,因此,在课堂上,小学生的课堂问题行为需要进行针对性的解决。本文把关注点放在小学生课堂问题行为的表现和应对策略上,从课堂纪律和学习效率两个方面展开论述。笔者从实践中总...

张启瑞 《吉林省教育学院学报(上旬)》 2015年10期 期刊

关键词: 课堂问题行为 / 课堂纪律 / 学习效率

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山地湖泊型旅游度假区规划方法研究——以重庆长寿湖度假区...  CNKI文献

随着我国经济的发展,旅游业全面融入国家战略体系,成为国民经济战略性支柱产业,为旅游度假区进行科学合理的规划建设研究提出了新的要求。本文以重庆长寿湖度假区为例,从规划定位、生态分区、用地布局、环境保护、容量...

张启瑞 《智能城市》 2017年02期 期刊

关键词: 山地 / 湖泊 / 旅游度假区 / 规划方法

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双子阳离子表面活性剂与对羟基苯甲酸钠混合水溶液的流变行...  CNKI文献

用流变学方法研究了N,N-二(十四烷基)-N,N,N,N-四甲基-2-羟丙二胺二氯化物(简写为G_(14)Cl_2)与对羟基苯甲酸钠(PHB)混合水溶液的流变性能.在添加盐存在下,所有的体系均出现剪切稀化现象;随着PHB浓度增加,一维胶束的增...

张启瑞 周士岩... 《聊城大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: N / N-二(十四烷基)-N / N / N

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企业360度绩效考评的应用探析  CNKI文献

360度绩效考评方法在西方很多企业里是对员工进行业绩评估的非常有效的工具,上世纪90年代被广泛应用于国际500强企业,近年传入我国,国内许多企业都使用过这种考评方法,但在运用过程中不能达到预期的效果。本文通过对3...

张启瑞 《中国城市经济》 2011年21期 期刊

关键词: 绩效考评 / 上级 / 被考评者 / 考评方法

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小金鱼孵化记  CNKI文献

2019年7月7日星期日晴我家有一个鱼缸,鱼缸里有几只小金鱼。一天早上,我正准备给鱼缸换水,就发现鱼缸底粘着一些白色的金鱼卵。我激动地大叫一声:"妈妈,小金鱼产卵了!"听到我的呼唤声,妈妈迫不及待地跑来了...

张启瑞 《创新作文(小学版)》 2019年23期 期刊

关键词: 金黄色

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忘不了那次受伤  CNKI文献

在我成长的道路上,有许多事情让我记忆深刻,其中就包括那一次受伤。体育课上,老师让我们几个男生去拿足球,我因为跑得太快,在经过体育馆门前的一个转弯处被一块石头绊倒了。卷起裤子一看,腿上多了一个非常大的伤口。我...

张启瑞 《少先队小干部》 2019年Z4期 期刊

关键词: 医务室

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氯氰碘柳胺钠驱治羊肝片吸虫的效果  CNKI文献

2004年10月下旬,内蒙古达拉特旗吉格斯太镇柳沟村暴发羊肝片吸虫病,病情涉及4个自然村,几天之内死亡羊36只。个别病羊经当地兽医注射羊三联干粉菌苗均无效。笔者接到疫情报告后,立即对当地发病情况进行调查,确诊为羊肝...

张启瑞 郝美莲... 《畜牧与饲料科学》 2005年03期 期刊

关键词: 氯氰碘柳胺钠 / 氯氰柳胺钠 / 驱治 / 羊肝片吸虫病

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外阴白色病变  CNKI文献

外阴白色病变为女性外阴皮肤粘膜发生组织改变及颜色变白的疾病。为了对本病有一些新的了解,本文拟就以下几方面进行综述。一、命名及病理分类1885年Breisky 和1909年Berkeley 将外阴角化亢进性病变称为外阴白斑。以后...

张启瑞 李贵容 《实用妇科与产科杂志》 1988年02期 期刊

关键词: 外阴白色病变 / 癌变 / 外阴白斑 / 非典型增生

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如何从小事件中“挖”出好新闻  CNKI文献

在基层工作的记者或通讯员都有这样一个体会:单位小、地盘小、活动空间小,为"小"所限制,很难有大的新闻事件降临,但这是不是说在基层工作的记者或通讯员就只能"坐以待毙",无稿可写?答案是否定的!...

张启瑞 《新闻传播》 2016年20期 期刊

关键词: 基层工作 / 小事件 / 好新闻

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初中历史教学中如何有效运用导学案构建高效课堂  CNKI文献

随着"科教兴国"战略的贯彻落实与新课程理念的实施,教育的成功与否,不再依据单一的分数来评判,而是更重视传道授业解惑,更重视教人成才。历史学科也不再是一门简单的学科,而是更注重其对学生发展所起的作用...

张启瑞 《新课程(下)》 2018年03期 期刊

关键词: 初中历史 / 课堂教学 / 导学案

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浅谈新闻言论写作技巧  CNKI文献

新闻言论在新闻写作中地位非常重要,但受篇幅短小、结构严谨、语言精练等条件所限,写好并不容易。笔者从拟题目、选角度、练文笔三方面阐述了写好新闻言论所需要把握的技巧。

张启瑞 《新闻研究导刊》 2016年17期 期刊

关键词: 新闻言论 / 写作技巧 / 题目 / 角度

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浅谈教劳结合的定量研究和评价指标体系  CNKI文献

浅谈教劳结合的定量研究和评价指标体系河南省教育科学研究所张启瑞,郭恒泰一、教劳结合研究应"有论有量"实行教育与生产劳动相结合是一项综合性的提高学生素质的教育活动。我国理论工作者对教劳结合进行了卓有成效...

张启瑞 郭恒泰 《中国教育学刊》 1996年01期 期刊

关键词: 教劳结合 / 学校 / 河南省 / 教育科学研究所

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探讨版权保护E-Book  CNKI文献

本文从e-book涉及的版权问题,说明当前困扰着e-book产业的诸多问题。同时从e-book出版者在版权保护方面应采取的对策,探讨e-book版权保护的问题,以及如何净化e-book市场,促进e-book的顺利发展。

张启瑞 《图书馆学研究》 2002年09期 期刊

关键词: e-book / 版权保护 / 权利穷竭

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“中国数字图书馆”的发展及网站内容全新改版  CNKI文献

阐述了数字图书馆的概念、特点及基本特征,以及我国数字图书馆的发展和全球信息资源的利用、获取。进一步描述“中国数字图书馆”网站内容全新改版。

张启瑞 闫蕾 《情报杂志》 2002年02期 期刊

关键词: 数字图书馆 / 资源库 / 高速宽带网络

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秦腔动作锣鼓节奏形态初探  CNKI文献

秦腔动作锣鼓,是秦腔打击乐中的一个有机组成部分,共有大小锣鼓点200多个。然而这么多的锣鼓点是不是一个个孤立无关的东西呢?它有没有一些可以遵循的规律呢?仔细分析,我们可将它分为以下几种节奏类型:一、〔一锤〕类...

张启瑞 《当代戏剧》 1996年03期 期刊

关键词: 节奏形态 / 打击乐 / 秦腔 / 梆子戏

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中西医结合治疗外阴白色病损78例  CNKI文献

自1985年12月至1987年9月,我院门诊共治疗外阴白色病损104例。除26例治疗时间短或资料不全外,以其余78例分析如下。一般资料本组发病年龄平均为37.8岁,最小者4岁,最大者69岁。病程5年内最多。最短者半年,最长者30余年...

张启瑞 张华严... 《陕西中医》 1988年07期 期刊

关键词: 外阴白色病损 / 苦参 / 外阴营养不良 / 清热燥湿药

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安阳建筑节能享受税收优惠  CNKI文献

本刊讯从今年起,河南省安阳市将全面执行居住建筑65%、公共建筑50%的建筑节能设计标准。同时,城市规划将按照节能、节地、节水和环保等标准,

张启瑞 《墙材革新与建筑节能》 2011年02期 期刊

关键词: 建筑节能 / 安阳市 / 新型墙材 / 企业所得税

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