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6-(P-2P-S)并联机器人误差分析及参数优化  CNKI文献

介绍了一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,为提高其终端平台的定位精度,对该并联机器人进行误差分析。首先采用矩阵法建立了该并联机器人的误差模型,将奇异值分解理论应用于误差分析,得到并联机构输入误差与输出误差的关系...

张典范 高峰... 《机械设计与研究》 2009年03期 期刊

关键词: 6-(P-2P-S)并联机器人 / 误差模型 / 误差评价指标 / 姿态空间

下载(362)| 被引(21)

染色体切割装备宏动平台动力学特性及其控制研究  CNKI文献

染色体显微切割技术是细胞遗传学与分子遗传学相结合的一项桥梁技术,但染色体切割装备的技术水平和应用范围制约了该项技术的推广。本文针对一种新型染色体切割装备的宏动平台进行了以下研究: 根据宏微双重驱动机...

张典范 导师:高峰 燕山大学 2010-06-30 博士论文

关键词: 染色体切割装备 / 6-(P-2P-S)宏动平台 / 性能评价指标 / 动力学模型

下载(293)| 被引(1)

基于指数权重局部聚合向量特征的轮毂型号识别  CNKI文献

在轮毂型号识别过程中,为了能在大量轮型库中快速识别正确的轮型,提出了基于指数权重局部聚合向量(VLAD)特征的轮型识别方法。VLAD特征是针对BOW特征的改进版,用待分类特征和聚类中心的累积残差代替特征的累加数目,采...

张典范 管永来... 《计量学报》 2019年04期 期刊

关键词: 计量学 / 轮型识别 / 局部聚合向量 / 聚类

下载(13)| 被引(0)

探索“公司制”大学技术转移机构建设模式  CNKI文献

技术转移机构建设是大学技术转移体系建设的首要工作。"公司制"大学技术转移机构,是具有独立法人资格的企业,具有可以合理利用资源、机制灵活、管理科学等特点和优势,构建大学技术转移管理创新模式,加大对外...

张典范 郝丹丹... 《中国高校科技》 2012年Z1期 期刊

关键词: 技术转移 / 公司制 / 成果转化 / 产学研合作

下载(245)| 被引(3)

一种新型激光测量台的静力学分析  CNKI文献

针对一种新型激光测量台静力学分析,首先对机构建立闭环矢量约束方程,将其求导得到速度雅克比矩阵;其次利用虚功原理获取动平台所受外力/力矩与6个驱动关节间的映射关系,即力雅克比矩阵;最后基于拉格朗日乘子取条件极...

张典范 屈筱曼... 《计量学报》 2017年06期 期刊

关键词: 计量学 / 并联机构 / 静力学 / 雅克比矩阵

下载(26)| 被引(0)

染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能  CNKI文献

介绍了用于染色体切割设备可实现微米级高精度定位的新型6-(P-2P-S)并联宏动平台,该平台具有在初始正交位姿部分运动解耦和装配工艺性好等特点。为提高该平台的实际应用理论基础,对其运动的传递性及其在姿态空间的分布...

张典范 高峰 《光学精密工程》 2009年08期 期刊

关键词: 并联宏动平台 / 染色体切割设备 / 速度传递 / 评价指标

下载(82)| 被引(3)

新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析  CNKI文献

针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,...

张典范 金振林... 《系统仿真学报》 2009年23期 期刊

关键词: 6-(P-2P-S)并联机器人 / 运动解耦 / 拉格朗日方法 / 逆动力学仿真

下载(211)| 被引(1)

6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制  CNKI文献

提出了一种新型6-(P-2P-S)并联宏动平台,应用凯恩方法建立了该机构的刚体动力学模型。采用分散控制策略对各分支独立控制,建立了单通道驱动关节空间的CARIMA模型,并针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出了一种模...

张典范 高峰 《燕山大学学报》 2009年03期 期刊

基于标记的多尺度分水岭视频目标分割算法  CNKI文献

针对视频目标提取的问题,提出了基于标记的多尺度分水岭视频目标分割算法。该算法以帧间变化检测为基础,通过改进的最小Tsallis交叉熵进行去噪、滤波,经形态学处理后得到运动目标初始二值掩模,并利用初始二值掩模得到...

程淑红 张典范... 《光电工程》 2010年04期 期刊

关键词: 视频对象分割 / 运动检测 / 标记 / 多尺度分水岭

下载(183)| 被引(11)

三分支非均匀分布球面并联机器人的工作空间分析  CNKI文献

通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小及分布的影响,把一般球面并联机构的三个分支由均匀分部改为非均匀分布,提出了一种三分支非均匀分布球面并联机器人,介绍了其结构布局特点,建立了结构约束...

荣誉 张典范... 《机械设计与制造》 2009年03期 期刊

关键词: 3-RRR球面并联机构 / 非均匀分布 / 工作空间

下载(172)| 被引(1)

PFC控制器ICE1PCS01在超声波电源中的应用  CNKI文献

提出一种具有功率因数校正(PFC)的无相差频率跟踪控制清洗设备用超声波电源。采用新型的连续导通模式(CCM)PFC控制器ICE1PCS01,实现了对网侧的PFC控制,具有电路结构简洁、控制调整方便等优点。应用CD4046锁相环控制实...

顾和荣 张典范 《电力电子技术》 2006年02期 期刊

关键词: 功率因数 / 锁相环 / 超声电源

下载(246)| 被引(8)

四足并联腿步行机器人动力学  CNKI文献

基于模块化和可重构理论,提出一种助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人。该机器人既可组合成两足步行机器人,亦可作为四足步行机器人使用。运用影响系数理论和虚功原理,对四足步行机器人静态步行时的摆动腿和机体...

王洪波 徐桂玲... 《机械工程学报》 2012年23期 期刊

关键词: 并联腿机构 / 动力学 / 超确定输入 / 最优协调分配

下载(777)| 被引(32)

高校弱势群体成因分析及其疏导对策  CNKI文献

随着高等教育的不断发展,高校中的弱势群体问题也逐渐暴露出来。面对高校中的弱势群体,作为高校思想政治工作的辅导员,必须研究其成因并提出疏导对策,使他们不再孤立无援,并努力把他们培养成为社会所需要的合格人才。

程淑红 张典范... 《河北广播电视大学学报》 2005年06期 期刊

关键词: 高校 / 弱势群体 / 成因 / 疏导

下载(197)| 被引(6)

基于形状匹配及纹理筛选的汽车轮毂型号识别  CNKI文献

为了对轮毂型号进行识别,提出一种基于形状匹配及纹理筛选的轮型识别算法。首先,确定一个轮辐形状为标准模板并得出其边缘图,把模板作为移动窗口在待识别轮毂图片中移动,逐一计算模板到轮毂图片各感兴趣区域(ROI)的最...

程淑红 管永来... 《仪器仪表学报》 2017年09期 期刊

关键词: 轮型识别 / 形状识别 / 模板匹配 / 随机游走

下载(138)| 被引(4)

助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真  CNKI文献

结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运...

王洪波 徐桂玲... 《燕山大学学报》 2010年06期 期刊

关键词: 助老助残 / 步行机器人 / 并联腿机构 / 运动学建模

下载(545)| 被引(25)

基于U-net的水位线检测  CNKI文献

提出一种基于U-net水位线自动分割的新方法,并通过多种场景进行验证。首先标记出原始图像中的水和背景并对其灰度化;然后利用处理后的图像和原始图像制作出数据集,把数据集作为输入利用U-net对图像进行分割;最后将所有...

程淑红 赵考鹏... 《计量学报》 2019年03期 期刊

关键词: 计量学 / 水位检测 / 数据集 / U-net

下载(61)| 被引(0)

基于鱼群运动特征和XGBoost的异常水质监测  CNKI文献

使用鱼群运动行为特征与XGBoost分类器相结合的方法实现水质监测。根据水质变化对鱼群运动行为的影响,引入从鱼群的运动行为中提取出来的一些具有代表性的特征参数,如中心距指数、离散度、分布面积3个特征参数;其次分...

程淑红 张仕军... 《计量学报》 2018年04期 期刊

关键词: 计量学 / 水质监测 / 鱼群行为特征 / 评价因子

下载(113)| 被引(0)

自动控制理论教学改革的思路与实践  CNKI文献

针对《自动控制理论》课程的特点,分析了该课程目前教学存在的问题。结合教学改革实践,提出传统教学模式与现代教学手段要相互配合,取长补短。实践表明,这种教学方式有助于教学质量的提高。

程淑红 刘琳... 《教学研究》 2006年05期 期刊

关键词: 教学改革 / 自动控制理论 / 教学质量

下载(186)| 被引(15)

改进的混合高斯与YOLOv2融合烟雾检测算法  CNKI文献

提出一种融合了改进的混合高斯和YOLOv2的烟雾检测算法。首先,针对烟雾的早期特征对混合高斯算法进行改进,有效框定动态目标感兴趣区域,提取出烟雾前景;在此基础上将烟雾检测转换为回归问题,利用端对端目标检测算法YO...

程淑红 马继勇... 《计量学报》 2019年05期 期刊

关键词: 计量学 / 烟雾检测 / 火灾烟雾 / 混合高斯算法

下载(28)| 被引(0)

秦皇岛光伏设备制造产业发展策略研究  CNKI文献

光伏产品加工设备制造产业是目前专用设备制造行业的新兴领域。目前,国内许多省市都把光伏产业作为新的主导产业和产业结构调整的重点,这极大地带动了光伏产品加工设备制造业的迅速发展。从秦皇岛市光伏产品加工设备制...

荣誉 曲梦可... 《甘肃科技》 2011年17期 期刊

关键词: 光伏产业 / 机遇与挑战 / 发展策略

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