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磁悬浮球系统的分数阶滑模控制  CNKI文献

针对磁悬浮球系统存在着严重非线性和不确定性问题,提出了一种分数阶滑模控制方案。为了消弱传统滑模控制中的抖振现象,将传统滑模控制器中整数阶滑模面函数采用分数阶PDμ结构设计,结合等速趋近律给出分数阶滑模控制...

张井岗 方线伟... 《南京理工大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 磁悬浮球系统 / 分数阶滑模控制 / 实时控制 / 鲁棒性

下载(304)| 被引(24)

交流伺服系统的二自由度内模控制  CNKI文献

基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良...

张井岗 刘志运... 《电工技术学报》 2002年04期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 内模控制 / 二自由度PID控制器

下载(554)| 被引(62)

二自由度PID调节器的内模整定方法  CNKI文献

本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究...

张井岗 李临生... 《仪器仪表学报》 2002年01期 期刊

关键词: 二自由度控制 / PID调节器 / 内模控制

下载(424)| 被引(48)

直流电动机调速系统的内模控制  CNKI文献

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种肉模控制器,取代常规的PI调节器,成功地解决了转速超调问题。理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简...

张井岗 曾建潮... 《电机与控制学报》 1998年02期 期刊

关键词: 内模控制 / 直流电动机 / 调速系统

下载(721)| 被引(72)

一类非自衡对象的二自由度PID控制  CNKI文献

针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制...

张井岗 刘志远... 《控制与决策》 2002年06期 期刊

关键词: 二自由度控制 / PID调节器 / 内模控制 / 非自衡对象

下载(292)| 被引(44)

模型参考自适应内模控制及其仿真研究  CNKI文献

本文提出了一种模型参考自适应内模控制方法。采用内模控制器作调节器,模糊逻辑作自适应机构,综合了模糊控制,内模控制和自适应控制的优点。仿真研究结果表明,这一方法是可行的,并能适应对象特性的大范围变化

张井岗 吴聚华... 《系统仿真学报》 1997年02期 期刊

关键词: 内模控制 / 模糊控制 / 模型参考自适应控制 / 仿真研究

下载(422)| 被引(35)

时滞系统的二自由度控制  CNKI文献

针对时滞系统 ,提出了一种二自由度控制方法 .这种方法将 Smith预估控制和内模控制有机结合 ,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离 ,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 .理论分析和...

张井岗 刘志远... 《信息与控制》 2002年04期 期刊

关键词: 时滞系统 / Smith预估器 / 内模控制 / 二自由度控制

下载(279)| 被引(22)

串级时滞过程的二自由度Smith预估控制  CNKI文献

提出了串级时滞过程的二自由度Smith预估控制方法。主回路采用由设定值跟随控制器和干扰抑制控制器组成的二自由度Smith预估控制结构,副回路采用内模控制结构。主回路两个控制器运用解析设计方法设计,使系统设定值跟随...

张井岗 马文廷... 《山东大学学报(工学版)》 2015年05期 期刊

关键词: 串级时滞过程 / 二自由度 / Smith预估控制 / 内模控制

下载(108)| 被引(1)

一种二自由度内模控制方法  CNKI文献

针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度内模控制方法 ,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 ,改进了常规内模控制的不足 ,而且控制算法简单、参数调整方便 ,理论分析和仿真...

张井岗 李临生 《工业仪表与自动化装置》 2002年04期 期刊

关键词: 二自由度控制 / 内模控制 / 鲁棒性

下载(325)| 被引(20)

鲁棒二自由度PID控制  CNKI文献

针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。理论分析和仿真结果表...

张井岗 裴润... 《仪器仪表学报》 2002年S2期 期刊

关键词: 二自由度控制 / PID控制 / 鲁棒性

下载(341)| 被引(7)

时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制  CNKI文献

针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使...

张井岗 李临生... 《系统工程与电子技术》 2002年02期 期刊

关键词: 时滞系统 / Smith预估器 / 鲁棒控制 / 二自由度控制

下载(167)| 被引(11)

双闭环直流调速系统的一种新型速度调节器  CNKI文献

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流高速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有PID结构,但只有一个可调参数,而且这一被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真结果表明,该调节器能使系统获得优良的动态...

张井岗 曾建潮... 《电气自动化》 1999年04期 期刊

关键词: 内模控制 / 速度调节器 / 直流调速系统

下载(127)| 被引(9)

交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究  CNKI文献

本文针对交流伺服系统,提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法。它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点,从而实现全局鲁棒控制。控制算法简单,便于实际系统实现。仿真研究结果表明了这一方法的有效性

张井岗 曾建潮... 《系统仿真学报》 1997年02期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 鲁棒性 / 滑模控制 / 仿真研究

下载(141)| 被引(5)

鲁棒 PID 复合控制  CNKI文献

@张井岗@徐玉斌@曾建潮¥太原重型机械学院自动化系1引言在工业过程控制领域,许多被控过程的机理比较复杂,具有高度非线性、慢时变、纯滞后等特点。在噪声、负载扰动和其它一些条件变化的影响下,过程模型参数甚...

张井岗 徐玉斌... 《仪器仪表学报》 1998年06期 期刊

关键词: 复合控制 / 模型失配 / 计算机控制 / 鲁棒控制器

下载(102)| 被引(9)

直流调速系统的新型二自由度控制器  CNKI文献

针对直流调速系统提出了一种新的二自由度内模控制器设计方法,所设计的控制器结构简单,容易实现,而且参数调整方便,它可以使系统同时具有良好的跟随性能和抗扰性能,仿真研究结果表明了它的有效性。

张井岗 李冬芳 《基础自动化》 1999年04期 期刊

关键词: 直流调速 / 内模控制 / 二自由度控制

下载(107)| 被引(8)

进出轿车方便性初步探讨  CNKI文献

针对轿车总布置过程当中如何确保进出车厢的方便性进行了初步探讨,讨论了一些影响进出方便性关键控制尺寸,并且用示图来诠释,最后对门槛的布置给出了建议。

张井岗 《上海汽车》 2004年07期 期刊

关键词: 汽车设计 / 车门 / 控制尺寸

下载(90)| 被引(3)

不确定性离散时间系统的积分变结构控制  CNKI文献

本文针对不确定性离散时间系统 ,提出一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略 ,既保持变结构控制的强鲁棒性的优点 ,又消除了系统的颤振现象。并引进积分控制 ,提高了系统的稳态精度 ,使系统获得了满意的控制...

张井岗 陈志梅... 《太原重型机械学院学报》 2002年03期 期刊

关键词: 离散时间系统 / 积分变结构控制 / 离散趋近律 / 颤振

下载(71)| 被引(3)

LR1200型焊机闪光焊工艺特点分析  CNKI文献

LR1200型集装箱式闪光焊轨机是我国高速重载无缝线路、城市轨道交通轨道焊接的一种高科技焊接装备,具有连续闪光焊工艺和脉动闪光焊工艺。分析其焊接工艺特点,对获得优质的焊接接头有着很大的指导意义。

张井岗 陈建 《内蒙古科技与经济》 2011年24期 期刊

关键词: LR1200 / 脉动闪光焊 / 焊接工艺

下载(65)| 被引(0)

CCD在换向器云母检测系统中的应用  CNKI文献

本文提出了一种采用线阵CCD检测直流电机换向器云母的方法,介绍了检测系统的原理、参数确定和信号处理方法。

张井岗 张彪... 《仪表技术与传感器》 1994年06期 期刊

关键词: 换向器 / 云母 / 线阵CCD / 检测系统

下载(26)| 被引(2)

交流调速系统的单神经元自适应内模控制  CNKI文献

针对感应电机速度控制器的传统设计方法所存在的缺点,提出了单神经元自适应内模速度控制器。首先依据内模控制原理设计出内模速度控制器,该控制器具有PI结构,但只有一个可调参数,且该参数与控制系统的动态特性直接相关...

张敏 张井岗... 《电机与控制学报》 2009年02期 期刊

关键词: 矢量控制 / 单神经元自适应控制 / 内模控制 / 数字信号处理器

下载(446)| 被引(24)

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