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下肢外骨骼机器人设计及其仿真研究  CNKI文献

下肢外骨骼机器人是一款能够提高穿戴者背负能力,并且能够在复杂的环境中完成仅靠人自身能力无法完成装置。随着科学技术的发展,下肢外骨骼在医疗领域和军事领域已经得到广泛应用。外骨骼机器人设计的好坏,直接影响到...

张万青 导师:葛文庆 山东理工大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 下肢外骨骼 / 结构设计 / 液压系统 / 有限元分析

下载(551)| 被引(7)

重庆市万州区李子产业化发展现状及对策  CNKI文献

截至2015年,重庆市万州区李子栽培面积8000 hm~2,居果树栽培面积第二位,已投产1333 hm~2,李子年产量3万t。品种主要是青脆李,有少量脆红李。建议政府加强引导,充实技术力量,强化李子基地建设,吸纳运营商和引进加工企业...

张万青 佘兴蓉 《南方农业》 2017年01期 期刊

关键词: 李子产业 / 发展现状 / 对策 / 重庆市万州区

下载(198)| 被引(7)

基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计  CNKI文献

在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想,建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型,通过优化过程,找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值,提高了外骨骼机器人的低阶固有频率,避免了共振...

张万青 葛文庆... 《制造业自动化》 2014年15期 期刊

关键词: 穿戴式外骨骼 / 三铰点机构 / 优化设计 / 拓扑分析

下载(345)| 被引(6)

探讨良姿位护理对脑卒中急性期患者偏瘫肢体痉挛的影响  CNKI文献

目的:探讨采取良姿位摆放对脑卒中急性期偏瘫患者偏瘫肢体痉挛的影响。方法:将100例脑卒中急性期偏瘫患者按随机数字表法分为观察组和对照组,每组各50例。两组均予神经内科常规处理及针灸、康复训练等综合治疗,观察组...

张万青 龚小玲 《中国医学创新》 2014年21期 期刊

关键词: 良姿位护理 / 脑卒中急性期 / 偏瘫肢体痉挛

下载(90)| 被引(10)

全域旅游背景下的青藏高原县域旅游发展路径研究——以青海...  CNKI文献

文章以青海祁连县为例,提出了将生态环境优势转化为旅游发展优势,形成祁连地域品牌,注重高原生态旅游的特色"旅游+"产业发展新路径,为青藏高原全域旅游产业提质增效、促进旅游经济协调发展提供借鉴。

张万青 《广西广播电视大学学报》 2018年04期 期刊

关键词: 全域旅游 / 发展路径 / 祁连县

下载(171)| 被引(0)

捕诉环节调查核实权的运用  CNKI文献

修订后的人民检察院组织法从立法层面赋予了检察机关调查核实权,明确了法律监督职权的效力,不仅有利于增强检察机关法律监督的刚性,也有利于提升法律监督职权的执行力。捕诉环节的调查核实权主要是检察机关为查明是否...

张万青 李现卿 《检察调研与指导》 2019年02期 期刊

关键词: 调查核实权 / 法律监督 / 刑事立案监督

下载(74)| 被引(0)

基于土地利用变化的大通县域生态补偿研究  CNKI文献

以青海省大通县2015年Landsat-8TM遥感影像数据、社会经济统计数据和野外勘查数据为基本数据源,探讨大通县土地利用和生态系统服务功能在不同空间尺度上的表现特征和分布规律,研究大通县不同空间尺度上生态补偿的时空...

张万青 解家安 《中国环境管理干部学院学报》 2018年01期 期刊

关键词: 生态系统服务 / 土地利用 / 县域生态补偿 / 大通县

下载(103)| 被引(0)

我国西北五省省会城市交通网络通达性与经济发展研究  CNKI文献

依据"丝绸之路经济带"与西部大开发战略,基于区域平衡发展需要,从交通通达性角度入手,分别用距离度量法、最短路径距离矩阵、通达性系数以及航空客运的交通路网便捷度衡量了西北五省省会城市的交通通达性,结...

张万青 解家安 《内蒙古科技与经济》 2017年20期 期刊

关键词: 省会城市 / 距离矩阵 / 交通网络通达性 / 经济发展

下载(139)| 被引(2)

多中心二尖瓣关闭不全保留瓣下结构瓣膜置换术后中期心功能...  CNKI文献

目的研究保留二尖瓣瓣下结构瓣膜置换术对患者中期心功能的恢复影响,为临床广泛开展该术式提供理论依据。方法选择2013年1月至2015年8月在高州市人民医院及2009年1月至2015年8月在广东医科大学附属医院因二尖瓣关闭不...

张万青 戚春梅... 《海南医学》 2018年22期 期刊

关键词: 心脏瓣膜病 / 二尖瓣关闭不全 / 瓣膜置换术 / 保留瓣下结构

下载(17)| 被引(2)

保留二尖瓣瓣下结构瓣膜置换术后患者中期生存状况的分析  CNKI文献

目的了解保留二尖瓣瓣下结构瓣膜置换术后患者的中期生存状况。方法收集2013年8月至2015年8月因二尖瓣病变或二尖瓣及主动脉瓣双病变在高州市人民医院行手术治疗后并随访的患者731例,其中保留二尖瓣全瓣及瓣下结构组(...

张万青 戚春梅... 《广东医科大学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 瓣膜置换术 / 保留瓣下结构 / 随访研究 / 生存分析

下载(18)| 被引(0)

标签打印系统在门诊药房的应用  CNKI文献

随着医院药学的快速发展,人工调配处方的传统方式受人的因素的影响,效率和准确率容易产生波动,满足不了新时代对药房工作的要求,而自动化设备作为药房的硬件投入,是实现规范化药房的管理的有效手段之一,自动化设备的使...

张万青 《临床合理用药杂志》 2017年01期 期刊

关键词: 标签打印系统 / 门诊药房 / 药品调配 / 成本效益

下载(52)| 被引(4)

多中心二尖瓣狭窄为主型保留瓣膜下结构的瓣膜置换术后中期...  CNKI文献

目的研究在二尖瓣狭窄为主瓣膜病患者中,保留二尖瓣瓣下结构的瓣膜置换术对出院后中远期心功能恢复的影响。方法选择以二尖瓣狭窄为主型瓣膜双病变或合并主动脉瓣病变接受瓣膜置换手术患者,出院后6个月及以上进行随访...

张万青 戚春梅... 《广东医学》 2019年S1期 期刊

关键词: 心脏瓣膜病 / 二尖瓣狭窄 / 瓣膜置换术 / 保留瓣膜下结构

下载(2)| 被引(0)

建筑工程项目投资特征及风险防控  CNKI文献

中国经济的快速发展,为建筑工程发展提供了坚实的经济基础,不断促进着中国建筑工程的发展。在建筑工程中项目投资环节占据着重要地位,对建筑工程的质量以及经济效益都具有直接影响。但如果不预先做好投资的风险防控,在...

张万青 《住宅与房地产》 2018年31期 期刊

关键词: 建筑工程 / 项目投资 / 风险控制

下载(113)| 被引(2)

早期偏瘫肢体综合训练对脑卒中患者生活质量的影响  CNKI文献

目的探讨早期偏瘫肢体综合训练对脑卒中患者生活质量(QOL)的影响。方法将60例脑卒中患者随机分为治疗组和对照组各30例。两组患者均经过神经内科常规治疗和康复护理,治疗组除接受上述治疗外,病情稳定后早期由康复治疗...

张万青 张小红 《中外医疗》 2014年23期 期刊

关键词: 脑卒中 / 早期偏瘫肢体综合训练 / 生活质量

下载(71)| 被引(3)

供需平衡算法在城轨线网规划中的应用分析  CNKI文献

城市轨道交通系统具有运能大、速度快、准点率高、稳定性强、低碳环保等优势;但轨道交通初期基建投资大、工程复杂、施工期长、一旦建成,要改造非常困难,且代价极高。为此,需要对城市轨道交通线网规模进行规划研究。以...

张万青 《技术与市场》 2018年09期 期刊

关键词: 轨道交通 / 供需平衡算法 / 线网规划 / 应用分析

下载(47)| 被引(1)

保留瓣下结构对二尖瓣狭窄为主型患者瓣膜置换术后早期心功...  CNKI文献

目的了解保留瓣下结构对二尖瓣狭窄为主型患者瓣膜置换术后早期心功能的影响。方法 121例二尖瓣狭窄为主型患者作瓣膜置换术,其中保留全瓣瓣下结构5例(保留全瓣组),保留后瓣瓣下结构58例(保留后瓣组),二尖瓣及瓣下腱索...

张万青 梁克... 《广东医科大学学报》 2018年05期 期刊

关键词: 心脏瓣膜病 / 二尖瓣狭窄 / 瓣膜置换术

下载(14)| 被引(0)

建立主办检察官办案责任制机制探究  CNKI文献

建立主办检察官办案责任制,应注意主办检察官的选任、职权、与部门主要负责人的关系、办案组模式、监督制约等问题。本文结合实际,提出建议修改相关法律法规,建立主办检察官选任、罢免、交流机制,完善考核监督机制和建...

张万青 《法制与社会》 2018年35期 期刊

关键词: 主办检察官 / 办案责任制 / 机制

下载(30)| 被引(0)

基层检察院检委会工作的主要困境与发展路径  CNKI文献

目前,基层检察院检委会工作主要存在组织人员机构不合理、上会议题范围不明确、议题提请程序不规范、会议程序规定不完善、决策咨询机制不健全等不足。为提高检委会决策的民主化、规范化、科学化水平,本文提出进一步完...

张万青 《法制与社会》 2018年31期 期刊

关键词: 基层 / 检察院 / 检察委员会 / 存在不足

下载(54)| 被引(0)

膜下滴灌技术优势分析与发展前景  CNKI文献

膜下滴灌技术是在传统的灌溉方式基础上的重大改进,其滴灌节水技术和其他技术创新从1996年以来在中国新疆设计和测试成功。在现代节水技术的大量普及后,滴灌技术已成为热门的研究方向,鉴于滴灌技术的行业评价体系尚未...

张万青 《农业与技术》 2015年18期 期刊

关键词: 膜下滴灌技术 / 优势 / 发展前景

下载(95)| 被引(2)

含氨基酸水溶肥料在花生上的肥效试验报告  CNKI文献

用"含氨基酸水溶肥料"来验证,在花生上施用此种肥料能否提高农作物体内多种酶的活性,实现增强作物抗冻、抗旱、抗逆性,以及减轻作物病虫害,起到增产增效作用等,为大面积推广和运用提供数据,服务农业生产。

张万青 刘凡... 《北京农业》 2008年21期 期刊

关键词: 材料 / 试验 / 分析报告

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