作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

直接驱动机器人单关节控制系统的研究  CNKI文献

本文研究以PWM装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用8098单片机实现模控制结构控制器,使系统在各种工况下有良好的性能。文[1]研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减...

庞富胜 《机器人》 1994年01期 期刊

关键词: 机器人 / 直接驱动机器人 / 控制系统

下载(255)| 被引(10)

单位长电缆同轴电容的在线检测  CNKI文献

本文给出一个测量系统,能在线检测单位长电缆的同轴电容。文章论述了测量原理、传感器、测量仪表的结构和应用。

庞富胜 《电测与仪表》 1996年03期 期刊

关键词: 特征阻抗 / 单位长电缆同轴电容

下载(78)| 被引(5)

单位长电缆同轴电容传感器  CNKI文献

论述了单位长同轴电容传感器的构造和原理,阐述测量同轴电缆、普通中低压电力缆线的单位长同轴电容的意义和同轴电容传感器的使用问题。

庞富胜 王德华... 《传感器技术》 1996年05期 期刊

关键词: 同轴电容 / 传感器 / 在线测量

下载(80)| 被引(1)

直接驱动机器人关节的外模模糊控制  CNKI文献

应用文[1],[2]中提出的外模控制方法组成直接驱动机器人关节外模模糊控制系统,所用模糊控制器为二级规则的三输入-输出模糊控制器,进行了动、静态特性的仿真研究.结果表明系统的性能得到很大的改善.

庞富胜 程良铨... 《控制理论与应用》 1996年05期 期刊

关键词: 惯量耦合 / 外模模糊控制 / 动态响应

下载(55)| 被引(1)

电缆单位长同轴电容在线监测仪  CNKI文献

在电缆的生产过程中,为能及时地调节电缆加工工艺参数,需要在线监测电缆的同轴电容。新研制的DL-C-I型单位长电缆同轴电容在线监测仪,可以满足这一要求。介绍了该监测仪的原理和组成。

庞富胜 王德华 《电线电缆》 1996年02期 期刊

关键词: 电缆 / 同轴电容 / 检测 / 生产过程质量控制

下载(47)| 被引(1)

模糊推理硬件的一种实现  CNKI文献

提出了一种实现模糊推理的硬件电路设计方案,阐述了其模糊化及推理过程,从理论上论证了这种方法的正确性、可行性,并通过实验证明其正确可行。进一步研究可组成能完成复杂推理的模糊硬件系统。

庞富胜 庞胜... 《华中理工大学学报》 1995年09期 期刊

关键词: 模糊逻辑 / 模糊推理 / 模糊化

下载(27)| 被引(2)

用HG-Z80单板机实现电炉炉温的模糊-线性复合控制  CNKI文献

过去报道的模糊控制器均由大型的计算机实现。本文叙述用HG-Z80单板机对电炉炉温实行模糊-线性复合控制的构成原理和结果。表明这种控制比常规PID控制响应更迅速,比模糊控制有更高的稳态准确度。

庞富胜 《微型机与应用》 1987年04期 期刊

关键词: 复合控制 / 计算机控制 / 炉温 / 单板机

下载(25)| 被引(3)

同频时差式实时模糊推理器原理  CNKI文献

该文提出一种以简单模糊逻辑元件组成的实时模糊推理器的硬件组成原理,其所用逻辑元件少而推理速度快。本推理器中所有隶属函数均以同一频率扫描,在两个周期内完成三个推理运算步骤。

庞富胜 《应用科学学报》 1994年02期 期刊

关键词: 模糊推理 / 推理单元 / 推理器。

下载(10)| 被引(2)

异步调制式实时模糊推理器原理  CNKI文献

本文提出一种模糊推理硬件组成原理。它既能工作于模拟信号形式亦能工作于离散信号形式。其使用的模糊逻辑元件少,有很高的实时推理速度。

庞富胜 《电子学报》 1992年08期 期刊

关键词: 异步调制 / 实时 / 模糊推理

下载(12)| 被引(3)

具强鲁棒性的广义偏差控制  CNKI文献

提出一种广义偏差控制律及其实现结构.用一个标称系统给定所要求的动态和稳态性能.其状态与被控系统相应状态之差及其变化率的一种线性组合的k倍,反馈于被控系统的输入端.结果,可使被控系统的参数扰动和外来扰动...

庞富胜 《华中理工大学学报》 1996年07期 期刊

关键词: 广义偏差 / 鲁棒性 / 结构扰动

下载(25)| 被引(1)

带观测器的模糊-线性复合控制  CNKI文献

本文提出了带观测器的模糊-线性复合控制系统的一般结构形式,研究了模糊-Robust控制系统,文中用观测器来估计闭环系统的误差状态,将模糊控制器用于高阶系统的控制,拓广了现有模糊控制器的应用范围。

庞富胜 《华中理工大学学报》 1988年05期 期刊

关键词: 复合控制 / 线性 / 模糊 / 观测器

下载(16)| 被引(1)

一种集成数字锁相环脉冲合成器的分析  CNKI文献

在通讯和自动控制系统中,广泛使用锁相环(PLL)技术以获得频率高度稳定的正弦或脉冲信号供种种需要。本文介绍一种应用莫托洛拉公司的CMOS大规模集成电路MC145163P组成的PLL脉冲合成器电路的工作原理。并用控制理论对其...

庞富胜 《集成电路应用》 1993年06期 期刊

关键词: 脉冲合成器 / 锁相环 / PLL / 分频比

下载(24)| 被引(0)

模糊决策器的硬件实现  CNKI文献

本文提出了一种硬件实现模糊决策的方法,从理论上论证了这种方法的正确性,并通过实验证明其可行。它可以应用于模糊硬件系统,以实现对连续或离散模糊信号的去模糊。

庞富胜 庞胜 《模糊系统与数学》 1996年02期 期刊

关键词: 模糊逻辑 / 模糊推理 / 去模糊

下载(18)| 被引(0)

占用单片机口线最少的LED静态显示电路  CNKI文献

一、引言 由于单片机具有价格低廉、适应性强、使用灵活等特点,在智能仪表、数据采集系统、控制系统都得到了广泛应用。单片机应用系统的配置可以多种多样,为了降低成本、减小系统或仪表的体积,充分利用单片机资源,尤...

王德华 庞富胜 《自动化仪表》 1996年05期 期刊

关键词: 单片机 / 静态显示 / 单片微型计算机 / LED

下载(182)| 被引(5)

占用单片机口线最少的LED静态显示电路  CNKI文献

本文提出一种LED静态显示电路方案,它只占用三条单片机口线。由于采用软件译码技术,不用硬件译码,所以所用芯片较少。

王德华 庞富胜 《电测与仪表》 1995年09期 期刊

关键词: 单片微型机 / LED / 静态显示

下载(165)| 被引(2)

模糊智能控制器研究  CNKI文献

本文针对传统模糊控制器的两个不足之处:稳态误差和控制精度问题,提出一种新的解决方法。在模糊控制器中引入一个自学习环节,实现了模糊控制的智能化。用此构成一个温度控制系统,并对其控制效果进行了验证。

温鹏 庞富胜... 1993中国控制与决策学术年会论文集 1993-05-01 中国会议

关键词: 模糊控制器 / 自学习 / 智能控制

下载(6)| 被引(0)

同频时差式实时模糊推理器原理  CNKI文献

本推理器中所有隶属函数均为以同一频率扫描的波形且在两个周期内完成三步推理运算。

庞富胜 1991年控制理论及其应用年会论文集(下) 1991-10-01 中国会议

关键词: 模糊推理 / 推理单元 / 推理器

下载(0)| 被引(0)

加性相敏检波及其电路实现  CNKI文献

1 相敏检波原理 相敏检波器实质上是一个模拟乘法器,通常与低通滤波器(LPF)配合使用,如图1所示。其基本功能是,输出一个与输入交流信号幅值成正比的直流电压,该输出还与参考信号、输入信号间的相位差有关...

王德华 王华青... 《自动化仪表》 2000年03期 期刊

关键词: 相敏检波器 / 乘法器 / 参考信号 / 电路实现

下载(173)| 被引(3)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》