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高阶非线性系统的Term inal滑模控制  CNKI文献

针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal...

庄开宇 张克勤... 《浙江大学学报(工学版)》 2002年05期 期刊

关键词: Terminal滑模控制 / 有限时间收敛 / 非线性系统

下载(896)| 被引(117)

不匹配不确定时滞系统的自适应变结构控制  CNKI文献

针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统 ,基于 L yapunov稳定性定理 ,提出了一种新的自适应变结构控制策略 .该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性 ,由于不满足通常的匹配条件 ,在设计线性滑模面的系数...

庄开宇 苏宏业... 《浙江大学学报(工学版)》 2002年04期 期刊

关键词: 变结构控制 / 不匹配 / 时变不确定性 / 时滞系统

下载(209)| 被引(22)

变结构控制理论若干问题研究及其应用  CNKI文献

二十世纪五十年代,前苏联学者Emelyanov首次提出变结构的概念,之后Utkin和Itkis等人进一步发展了变结构系统理论。七十年代,变结构系统以其独特的优点和特性引起了西方学者的广泛重视,众多学者从不同的理论角度,...

庄开宇 导师:褚健 浙江大学 2002-02-01 博士论文

关键词: 滑动模态 / 变结构控制 / 模糊控制 / 不确定性

下载(3443)| 被引(132)

Adaptive terminal sliding mode control for high-order ...  CNKI文献

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sli...

庄开宇 苏宏业... 《"Journal of Zhejiang University Science ...》 2003年01期 期刊

关键词: Terminal / sliding / mode / control

下载(38)| 被引(9)

全向可见光通信收发模块与信道特性研究  CNKI文献

随着固态照明的大力发展,发光二极管(LED)正逐渐取代传统荧光灯和白炽灯成为室内照明的主要工具。相对于其他照明设备,LED灯具有长使用寿命,高耐湿度,低功耗和低发热量等优点。在LED广泛应用于室内照明的同时,应用LED...

庄开宇 导师:纪越峰 北京邮电大学 2015-11-28 硕士论文

基于资源优化智能调配的电子商务及物流配送管控系统  CNKI文献

对青岛口岸物流配送及港口生产作业管理模式进行分析,研究港口电子商务物流配送供应链相关业务的物流单证电子化和标准化,运用基于作业资源优化调配的口岸物流配送智能化管理模型,建设港口电子商务物流配送数据中心、...

任玲利 庄开宇... 《港口科技》 2017年02期 期刊

关键词: 港口 / 物流配送 / 集中管控 / 智能配送

下载(201)| 被引(3)

大型企业信息集成解决方案  CNKI文献

针对企业信息集成问题,基于新的通用性企业多元化复杂信息集成模型,提出大型企业信息集成解决方案。该方案已成功应用于青岛港集团有限公司,实施效果证明该方案的可行性和有效性,具有全面推广的价值。

解传新 庄开宇 《交通标准化》 2006年11期 期刊

关键词: 企业应用集成 / 协同办公 / 多元化 / 模型

下载(97)| 被引(4)

Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlin...  CNKI文献

This paper presents a sliding mode (SM) based identifier to deal with the parameter identification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A slid...

张克勤 庄开宇 ... 《Journal of Zhejiang University Science》 2002年04期 期刊

关键词: Nonlinear / system / Sliding / mode

下载(11)| 被引(0)

一类非线性系统的Terminal滑模控制  CNKI文献

首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal...

胡剑波 时满宏... 《控制理论与应用》 2005年03期 期刊

关键词: Terminal滑动模态控制 / 非线性控制 / Lyapunov稳定性

下载(611)| 被引(36)

三级倒立摆系统基于滑模的鲁棒控制  CNKI文献

倒立摆系统被公认为自动控制理论中的一个典型的试验设备 .利用了一种基于滑模的鲁棒控制方法对一个具有单控制输入的三级倒立摆系统进行闭环控制的综合设计及仿真研究 .由于倒立摆系统结构的特殊性以及控制的复杂性 ...

张克勤 苏宏业... 《浙江大学学报(工学版)》 2002年04期 期刊

关键词: 三级倒立摆 / 滑模 / 鲁棒控制

下载(414)| 被引(56)

基于MATLAB(SIMULINK)的模糊控制系统计算机仿真  CNKI文献

:将MATLAB的FUZZYTOOLBOX中的模糊推理系统 (FuzzyInferenceSystem)编辑器与SIMULINK有机地结合起来 ,充分利用它们各自的优势 ,方便地实现了模糊控制系统 (FCS)的计算机仿真 ,从而克服了对复杂控制律无法直接应用SIM...

方一鸣 焦晓红... 《自动化与仪器仪表》 2000年02期 期刊

关键词: 模糊控制 / 模糊推理系统 / 计算机仿真

下载(1566)| 被引(91)

二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制  CNKI文献

针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动...

张克勤 苏宏业... 《浙江大学学报(工学版)》 2002年04期 期刊

关键词: 变结构控制 / 时变滑模面 / 滑动模态区

下载(310)| 被引(19)

液压伺服驱动连铸结晶器振动控制系统的设计  CNKI文献

介绍液压伺服驱动的连铸结晶器振动计算机控制系统及其控制软件。与传统的结晶器振动控制装置相比,该系统能够根据连铸工艺要求方便地选择振动波形( 正弦波或非正弦波), 并能在线改变振动频率和幅值等参数。工业实...

方一鸣 焦晓红... 《冶金自动化》 2000年01期 期刊

关键词: 液压伺服系统 / 连铸结晶器 / 振动控制 / 计算机控制系统

下载(324)| 被引(31)

企业集团内部审计信息化解决方案研究与实践  CNKI文献

文中通过详细分析企业集团在管理中面临的内部控制问题,从内部审计承担的责任角度,采用信息技术,给出了企业集团建设内部审计系统的信息化解决方案,并成功实施于青岛港集团,有效验证了方案的可行性和有效性。

曲艳慧 袁奎军... 《中国水运(下半月刊)》 2010年10期 期刊

关键词: 企业集团 / 内部控制 / 内部审计 / 信息化

下载(221)| 被引(0)

轧机辊缝环变结构控制系统的设计  CNKI文献

本文针对轧机辊缝环被控对象在压下轧制和抬辊操作时数学模型结构和参数不同(因有无弹性负载而不同)的特点,利用变结构控制方法设计了其控制器,并给出实验结果。

焦晓红 方一鸣... 《工业仪表与自动化装置》 1999年04期 期刊

关键词: 轧机辊缝环 / 压下轧制 / 抬辊操作 / 变结构控制

下载(47)| 被引(2)

GJ型光辐射加热炉的混沌PID控制  CNKI文献

利用混沌运动的遍历性、随机性、“规律性”等特点,本文提出一种混沌PID控制方法,并把它应用到GJ型光辐射加热炉的温度控制中。这种方法结构简单,使用方便。实践表明了该控制器的有效性和实用性。

王洪瑞 张克勤... 《电气传动》 1999年04期 期刊

关键词: 光辐射加热炉 / PID控制 / 混沌

下载(55)| 被引(0)

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