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抗负载扰动及自整定PDF策略控制系统研究与实现  CNKI文献

伪微分反馈(PDF)控制策略相比PID控制策略具有更强的鲁棒性和抗负载扰动能力,因此在一些高要求的场所得以研究和应用。但在一些系统负载存在不规则突变且控制质量要求高的系统中,有必要进一步提高系统的抗负载扰动能力...

幸权 导师:唐猛 西南交通大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 伪微分反馈 / 抗负载扰动 / 自整定 / 降阶负载转矩观测器

下载(83)| 被引(4)

基于负载观测的抗扰动伪微分反馈策略电机控制  CNKI文献

针对电机伪微分反馈(PDF)策略控制系统中的负载突变问题,为了进一步提高其抗负载突变能力,将负载观测器融合到电机PDF策略控制器系统中.采用能够直接测量的转角为已知观测量,设计出降阶负载转矩观测器,推导出观测器与...

幸权 唐猛... 《信息与控制》 2015年02期 期刊

关键词: 电机伪微分反馈(PDF)策略 / 降阶负载观测器 / 抗负载扰动 / 负载突变

下载(162)| 被引(6)

智能制造关系中国制造业发展  CNKI文献

智能制造是当今世界制造业的重要发展方向,它在全球范围内都得到了广泛的应用和研究。文章从对智能制造的定义开始,介绍了智能制造的概念以及智能制造系统的特点及应用,然后通过分析智能制造在国内外的发展,结合我国实...

幸权 柴宗明 《企业技术开发》 2011年14期 期刊

关键词: 智能制造 / 制造业 / 发展

下载(1132)| 被引(15)

电机伺服控制PDF策略频域设计方法优化  CNKI文献

对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果。针对该问题,通过将时域PDF设计...

幸权 唐猛... 《测控技术》 2014年11期 期刊

关键词: 伪微分反馈(PDF) / 频域设计 / 电机伺服控制 / 方法优化

下载(68)| 被引(5)

慈溪市胜西小学花样跳绳校本课程研究  CNKI文献

多年来,国家在义务教育阶段一直以来实行高度统一的课程管理模式。这一模式在易于管理的优点下也暴露出了很多问题。随着时代的不断发展,国家高度统一的课程管理模式在学校的发展中无法促进学校特色的形成,其缺点也开...

幸权 导师:李秀梅 宁波大学 2018-01-08 硕士论文

关键词: 慈溪市胜西小学 / 花样跳绳 / 校本课程 / 开发

下载(75)| 被引(0)

基于MATLAB的受电弓机构运动学分析  CNKI文献

以电力机车牵引系统中的受电弓机构为例,采用计算机辅助分析技术,基于MATLAB软件通过编程对机械产品设计中的机构运动学分析进行了研究。

柴宗明 幸权... 《科协论坛(下半月)》 2011年08期 期刊

关键词: 受电弓 / MATLAB / 运动学分析

下载(123)| 被引(0)

智能电动执行器力矩保护控制系统设计  CNKI文献

无刷直流电动机以其优异的调速性能及力矩和制动的可控性,在电动执行器中得到了广泛的应用。为了防止工程应用中执行器常因电机堵转而损坏控制器和电机,与普通执行器只能在硬件上被动检测力矩是否超限不同,文章采用霍...

张兵 唐猛... 《微特电机》 2014年08期 期刊

关键词: STM32 / 无刷直流电动机 / 力矩保护 / 双环控制

下载(80)| 被引(3)

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