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微型机械的现状与发展  CNKI文献

介绍了国际上微型机械研究工作发展特点与趋势以及我国微型机械研究工作现状,提出了近期发展战略的建议。

干东英 王立鼎 《机械工程学报》 1994年02期 期刊

关键词: 微型机械 / 微型机器人 / 建议

下载(188)| 被引(59)

国内外机构学概况及发展方向  CNKI文献

机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法,以设计出更经济合理、更先进的机...

干东英 《机械传动》 1992年01期 期刊

关键词: 机构学 / 机器人机构 / 连杆机构 / 仿生机械

下载(450)| 被引(13)

步行机器人述评  CNKI文献

介绍了步行机的发展过程,当前国内外的研究概况及今后发展方向。

干东英 甘建国 《机械工程》 1990年04期 期刊

关键词: 机器人 / 计算机控制

下载(112)| 被引(32)

微电子机械系统研究的新动向  CNKI文献

本文综述了当今微电子机械系统的新动向,并列举国际上已达到或接近应用的先进实例以飨读者,供规划参考之用

干东英 《机械设计与研究》 1997年01期 期刊

关键词: 微电子机械 / 微型仪器 / 微型机械

下载(77)| 被引(9)

微型机器人的现状与发展  CNKI文献

介绍了国际上微型机器人研究工作发展动态和我国进行这项研究的现有基础。提出了近期发展战略的建议。

干东英 《中国机械工程》 1992年01期 期刊

关键词: 微型机器人 / 机器人 / 建议

下载(205)| 被引(4)

现代卫星姿态控制反作用飞轮  CNKI文献

非自旋卫星姿态控制原理是用一个自动控制回路来完成姿态控制,在该回路中有许多敏感器(如太阳角计、陀螺、磁强计、红外地平仪等)测量卫星及观察仪器的姿态,并将测量结果送往星上数字计算机,在把测到的姿态数据同所要...

干东英 《光学机械》 1980年06期 期刊

关键词: 反作用飞轮 / 敏感器 / 传感器 / 卫星定向

下载(259)| 被引(1)

机械动力学研究二十年  CNKI文献

长春光机所机构学研究室于1981年正式成立,但属于机构学领域内的机械动力学研究却已历经二十载。在理论分析方面,该室曾以精密光学仪器机械系统为对象进行了直流伺服电机拖动惯性负载的机械传动系统动力学的研究,此项...

干东英 《光学机械》 1982年03期 期刊

关键词: 冲击加速度传感器 / 鼓形 / 桥式传感器 / 小位移传感器

下载(310)| 被引(0)

海洋机器人  CNKI文献

海洋机器人是科学领域中的一个生长点,目前仅有很少国家如苏联、美国和日本生产了深海遥控活动系统,法国、西德、英国也研制水下机器人。海洋机器人一般用于打捞、救难、海洋调查(如海洋图、海岸线的绘制)、科学考察、...

干东英 《光学机械》 1981年04期 期刊

关键词: 海洋机器人 / 操作机械手 / 触觉传感器

下载(88)| 被引(2)

形状记忆合金在微型机器人与医学上的应用  CNKI文献

形状记忆合金(SMA)以其优越特性近年来在工业和医学方面得到广泛应用.SMA电阻随温度的变化可以检测或感知环境温度的变化,根据对应的形状上的变化可执行或完成驱动动作,只要选择好合适的材料,设定好临界动作温度,便可...

干东英 《光机电信息》 1995年01期 期刊

关键词: 形状记忆合金 / 记忆合金 / 精密合金 / 微型机器人

下载(112)| 被引(2)

电机驱动机械系统动力学的研究  CNKI文献

本文讨论了三相异步电动机电磁惯性对它们过渡过程影响的一些实验研究方法。详细地叙述了实验过程和实验所用的装置。在分析了实验所得到的全部数据后文章指出,当电动机在机械特性曲线稳定区域工作即在额定角速度附近...

干东英 《物理学报》 1961年12期 期刊

关键词: 机械系统动力学 / 过渡过程 / 实验研究 / 动态过程

下载(93)| 被引(0)

水银传感器及其在二自由度振动系统中的应用  CNKI文献

一、绪言近三十年来,国际上已广泛应用电阻应变片制造传感器进行机械参量的测量。虽然这种传感器已能满足大部分测试工作的需要,但由于灵敏度低和不能适应参量的频率、振幅、线性范围要求等缺点,使其在郊外、现场和缺...

干东英 《计量技术》 1984年01期 期刊

关键词: 水银 / 二自由度振动系统 / 自然汞 / 阴极射线示波器

下载(46)| 被引(0)

美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于...  CNKI文献

我国国家自然科学基金会材料与工程科学部,应美国国家科学基金会设计与制造系统邀请组团访美,于今年1月8日至11日出席了美国该部受资助者学术讨论会(基金受资助者会议),出席会议科学家234人。应邀参加会议的中国国家自...

干东英 《机器人》 1990年05期 期刊

关键词: 机器人学 / 操作器 / 制造系统 / 工业机器人

下载(44)| 被引(0)

关于发展我国机电一体化技术的几点建议  CNKI文献

机电一体化是在机械产品中结合了电子器件的信息处理和控制功能,是将机械,电子与信息技术进行有机的综合,实现整体最佳化的技术。机电一体化产品功能增多、体积小、重量轻、可靠性高、性能价格比改善,从而能大大增强市...

干东英 《机械工程》 1988年03期 期刊

关键词: 机电一体化 / 建议

下载(26)| 被引(2)

姿态控制飞轮机械参量的测定  CNKI文献

现代卫星姿态控制飞轮在装配过程和正式使用前都要进行严格的各项空间环境模拟试验和各种机、电参量的测定,用以提高运转精度与可靠度。本文介绍了近年来国外有关飞轮各种机械参量的测试方法,以供研制飞轮者参考。

干东英 《光学机械》 1981年02期 期刊

关键词: 滚珠轴承 / 弹性特性 / 摩擦力矩 / 速度函数

下载(20)| 被引(0)

东京国际设计与综合学术讨论会  CNKI文献

国际设计与综合学术讨论会1984年7月11—13日在东京召开。会议邀集了企业中的设计工程师、大学和研究所中的设计研究人员、设计方法学的研究人员和有关的对人类智能过程感兴趣的信息处理研究科学家。设计是工程的中心...

干东英 《光学机械》 1985年02期 期刊

关键词: 运动学 / CAD / 操作器 / 机器人编程

下载(8)| 被引(0)

21世纪的微型机器人  CNKI文献

预计本世纪末或21世纪,将制造出价格低廉、用途广泛的人造妈蚁、蚊子、跳蚤、水虫和在血液中游弋的"潜艇"式的微型机器人。它们将广泛应用于农业、工业、航天、军事、医学、航海等各个领域。(1)扔下成万个微...

干东英 《光谱实验室》 1992年05期 期刊

关键词: 微型机器人 / 潜艇 / 军用船

下载(53)| 被引(0)

机械设计与传动学会机构学专业委员召开第五届学术讨论会  CNKI文献

中国机械工程学会机械设计与传动学会机构学专业委员会于1987年11月22日—26日在江西庐山中国科学院庐山疗养院召开全国第五届机构学学术讨论会,来自高等院校、研究所、厂矿企业91个单位、参加会议

干东英 《机械设计》 1988年01期 期刊

关键词: 学术讨论会 / 机构学 / 机械设计

下载(9)| 被引(0)

六足步行机器人的动力学及控制问题的分析  CNKI文献

本文就我们自行设计加工的六足步行机器人进行了分析。从lagrange方程出发,导出其运动模型,并用M-160H大型计算机对其动态特性进行了计算。然后对六足步行机器人进行实验分析,用模态识别的方法对实际系统的动态特性进...

姜平 干东英 《机械设计》 1988年01期 期刊

关键词: 六足步行机器人 / 自行设计 / 方程 / 肢体

下载(159)| 被引(2)

六足步行机节能最佳腿行程的研究  CNKI文献

本文研究了步行机腿行程对其能耗的影响,分析了步行机低速和高速行走的最佳腿行程,就具体结构形式的腿得到了其耗能和耗能率计算公式.具体计算了缩放式腿的最佳腿行程,为步行机总体结构设计和行走时的控制提供了理论依...

王斌 干东英 《机器人》 1991年02期 期刊

关键词: 六足步行机 / 腿行程 / 耗能率 / 三角步态

下载(81)| 被引(2)

六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探  CNKI文献

本文分别以纵向稳定裕量和一般稳定裕量为准则,通过对六足步行机横向行走几何模型的分析和计算机优化计算,得出六足步行机横向运动时的最佳步态为广义三角步态.此外,文中对广义三角步态的运动特性(包括静态稳定性、爬...

钱晋武 干东英 《机器人》 1988年05期 期刊

关键词: 步行机器人 / 运动特性 / 最佳步态

下载(103)| 被引(13)

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