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现代控制理论及其在工程上的应用  CNKI文献

自60年代以来,近代工业,近代科学技术迅猛发展。由于各方面对自动控制程度,速度、范围及其适应能力的要求越来越加迫切和广泛,因而推动了自动控制理论和技术的更快兴起。过去只是在导弹、航天技术中应用的现代控制技术...

常春馨 《山东工学院学报》 1979年03期 期刊

关键词: 函数 / 性能指标 / 方程式 / 方程

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采样控制系统模拟实验装置  CNKI文献

文中就一个采样控制系统的模拟试验装置的原理和结构特点做了说明。为了证明这一模拟装置已很好地设计和结构,我们以一个二阶离散系统的稳定性,瞬态响应及综合为例,其理论计算结果和实际实验结果是十分相符的。装置的...

常春馨 李慕兰... 《山东工学院学报》 1982年03期 期刊

关键词: 实验装置 / 最少拍 / 稳态误差 / 采样系统

下载(22)| 被引(0)

现代控制理论在直流调速系统中的应用  CNKI文献

本文利用现代控制理论的观点和方法探讨改进直流调速系统的设计方法,提出一种线性状态变量反馈二次型性能指标最优(LQSF)直流调速系统方案。文中根据频域内LQSF理论,推导了最优状态反馈的简便工程计算方法,和提供了一...

陈仁富 常春馨 《电气传动》 1983年03期 期刊

关键词: 直流调速系统 / 方法探讨 / 动态性能 / 最优状态反馈

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鲁棒控制理论及其在直流调速系统中的应用  CNKI文献

本文根据现代控制理论在直流调速中日益广泛的应用现状,用鲁棒控制理论,提出了鲁棒控制器的一种新设计法。实验证明,新系统不仅静态特性和瞬时特性良好(在400~1450转/分,满荷时,瞬时速下降或上升10~20转/分,恢复时间...

孙昌年 常春馨 《山东工业大学学报》 1984年04期 期刊

关键词: 直流调速系统 / 鲁棒控制理论 / 鲁棒控制器 / 伺服补偿器

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频率域内二次型性能指标最优理论在直流调速系统中的应用  CNKI文献

本文利用频率域内二次型性能指标最优理论探讨直流调速系统的设计方法,有效地改进了调速系统的态性能。文中提出一种易于工程实现的 LQSF 直流调速系统结构方案。推导了系统最优状态反馈的简便工程计算方法。通过计算...

陈仁富 常春馨 《山东工学院学报》 1983年03期 期刊

关键词: 直流调速系统 / 最优状态反馈 / 性能指标 / 二次型

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