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参附强心方配合西药治疗充血性心力衰竭38例  CNKI文献

目的:观察在常规西药治疗基础上加用参附强心方对充血性心力衰竭(CHF)患者的临床疗效。方法:76例患者随机分为对照组和治疗组各38例,对照组采用常规西药治疗;治疗组在常规治疗基础上加服参附强心方,连续治疗6周。6周后...

常文森 张康勇 《陕西中医》 2014年05期 期刊

关键词: 心力衰竭/中西医结合疗法 / 参附强心丸/治疗应用

下载(58)| 被引(4)

操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题  CNKI文献

本文是文[1]的续篇.首先讨论了为实现力和位置混合控制算法的数学模型中的几个问题,然后介绍并讨论了几个典型力和位置混合控制的实验内容和实验结果,该实验是在 KD-1控制器支持下完成的.最后对力控制技术的进一步发展...

常文森 朱晓峰... 《机器人》 1993年01期 期刊

关键词: 机器人控制 / 力和位置混合控制 / 数学模型

下载(194)| 被引(7)

军用移动机器人技术发展综述  CNKI文献

通俗地说,机器人就是能完成机械动作的通用自动机。按照美国 MIT 温斯顿教授的定义,智能机器人是感觉与运动的智能结合。该定义揭示了智能机器人的三个要素,即运动体系(执行器)、传感器系统(视觉、听觉、触觉等)以及智...

常文森 贺汉根... 《计算技术与自动化》 1989年02期 期刊

关键词: 军用机器人 / 未来战争 / 视觉系统 / 移动机器人

下载(306)| 被引(5)

操作器力和位置混合控制——算法与系统行为分析  CNKI文献

本文首先回顾了力控制技术的发展,对在操作空间一级实现力和位置混合控制的算法做了说明。着重分析了在约束空间中系统的动、静态行为。指出了环境刚度对主动力控制系统动态行为的影响,以及关节摩擦对力控制精度的影响...

常文森 张曲光... 《机器人》 1991年S1期 期刊

关键词: 混合控制 / 顺应性控制 / 接触动力学 / 机器人控制

下载(186)| 被引(6)

磁悬浮列车  CNKI文献

日前,有位外国记者说,中国正掀起一股“磁悬浮”风潮。也许用不了几年,磁悬浮列车真的会奔驰在城市之间,给我们带来方便和快捷的交通。

常文森 陈贵荣 《今日科技》 2001年10期 期刊

关键词: 磁悬浮列车 / 普通列车 / 高速列车 / 磁浮列车

下载(138)| 被引(4)

磁浮列车:最新研究趋势  CNKI文献

今年5月19~21日在美国阿贡国家实验室召开了第13届国际磁浮列车学术会议"Maglev 93"。共有十个国家240多名代表参加,中国是首次参加这样的会议。会议的参加者之中有40%是工业界的代表。这次会议的两个主要...

常文森 《科学》 1993年06期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 系统概念定义 / 轮轨式高速列车

下载(35)| 被引(16)

解郁定悸汤联合美托洛尔治疗室性早搏疗效观察  CNKI文献

目的:观察解郁定悸汤联合美托洛尔治疗青年室性早搏的临床疗效。方法:将96例青年室性早搏患者随机分为两组各48例,观察组采用解郁定悸汤联合美托洛尔治疗,对照组采用美托洛尔治疗。结果:对照组48例,显效17例,有效18例...

常文森 《河南中医》 2014年05期 期刊

关键词: 室性早搏 / 解郁定悸汤 / 美托洛尔

下载(36)| 被引(2)

磁浮列车的发展与展望  CNKI文献

据新华社报道,国防科技大学承担的国家科委“八五”科技重点攻关项目,磁悬浮列车关键技术——悬浮与导向系统,日前通过了国家级技术鉴定。本文中,作者介绍了该项目的部分研究情况。

常文森 《科学中国人》 1996年07期 期刊

关键词: 磁浮列车 / EMS / 转向架 / 悬浮间隙

下载(93)| 被引(5)

经桡动脉与经股动脉途径行冠脉介入诊疗的对比研究  CNKI文献

目的探讨经桡动脉途径行冠脉造影和介入治疗的优越性。方法随机选取进行冠脉造影和介入治疗的患者,桡动脉途径32例,股动脉途径78例,进行临床分析。结果经桡动脉途径行冠脉造影和介入治疗的患者在术后血管及穿刺部位并...

常文森 何雪梅... 《延安大学学报(医学科学版)》 2008年03期 期刊

关键词: 桡动脉 / 股动脉 / 冠状动脉造影 / 介入治疗

下载(34)| 被引(2)

磁浮列车技术的研究试验  CNKI文献

简要介绍磁浮列车的常识及我国研制磁浮列车的简况、技术关键。

常文森 尹力明 《城市公用事业》 1997年06期 期刊

关键词: 磁垫车 / 研究 / 试验

下载(48)| 被引(4)

各国的磁浮列车  CNKI文献

德国 自80年代中期,德国在爱姆斯朗(Emsland)实验场修建31.5公里闭环实验线以来,已对TR06、TR07进行了六年多的试验。1991年1月德国联邦议会已同意进入最终发展程序。1992年7月15日,德国内阁决定开始执行一个新的交通...

常文森 《中国科技信息》 2002年23期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 韩国 / TR / 磁悬浮列车

下载(82)| 被引(1)

摄动多头分导与单弹头制导的统一模式  CNKI文献

本文提出了虚拟的弹头“落点运动轨迹”的概念,并在此基础上论证了单弹头导弹制导参数所应选定的方向。文章的第二部分讨论了多头分导时各子弹头的“落点运动轨迹”以及分导各子弹头所应选定制导参数的方向。论证结果...

常文森 《国防科技大学学报》 1981年03期 期刊

关键词: 落点 / 统一模式 / 地球 / 行星

下载(77)| 被引(0)

联合使用依那普利与倍他乐克治疗慢性心力衰竭疗效观察  CNKI文献

目的:临床观察联合使用依那普利与倍他乐克治疗慢性心力衰竭(CHF)的疗效。方法:将68例CHF患者随机分为对照组与治疗组,对两组的心功能、运动耐受力、住院率及心脏事件死亡数进行比较。结果:在对照组给予血管扩张药、利...

常文森 何雪梅 《中国社区医师(医学专业半月刊)》 2008年19期 期刊

关键词: 慢性心力衰竭 / 依那普利 / 倍他乐克

下载(15)| 被引(5)

多极感应同步器的基本理论  CNKI文献

感应同步器是一种新型自动化元件,可以测角,也可以测距,圆盘式的用来测角,条状的用来测距。结构简单、工作可靠、抗干扰能力比较强、测量精度比较高,测角精度可达零点几角秒,测距精度可达微米数量级。本文主要讨论圆型...

常文森 《微特电机》 1979年01期 期刊

关键词: 感应同步器 / 磁介质 / 磁性铁粉芯 / 软磁材料

下载(47)| 被引(0)

磁悬浮列车  CNKI文献

很早以前,人们就希望列车能与轨道脱离接触,以解除轮轨车辆的振动与磨损带来的烦恼。早在1864年,法国就开展了气垫车的研制工作,通过压缩空气使车体与地面脱离接触。1869年法国巴黎试验了世界上第一个气垫车。本世纪6...

常文森 陈贵荣 《科学》 1993年04期 期刊

关键词: 磁悬浮列车 / 直线电机 / EMS /

下载(30)| 被引(1)

感应同步器与角度编码系统  CNKI文献

前言感应同步器是一种新型自动化元件,在许多技术领域,如机床技术、航空航海仪表,雷达技术、导弹技术与空间飞行器仪表、天文测量等方面都得到了愈来愈广泛的应用。我国不少部门都在研制并已有实际应用。

常文森 《工学学报》 1975年02期 期刊

关键词: 感应同步器 / 角度编码 / 感应电势 / 转子端面

下载(25)| 被引(0)

基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法  CNKI文献

基于对常规机械手操作空间力/位置混合控制算法的简单回顾,及对该算法所遇到困难的分析,提出了一种基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法,来改善机械手同高刚度环境接触时,机械手力/位置混合控制的...

韦庆 常文森... 《自动化学报》 1997年04期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 力/位置混合控制 / 机械手操作空间控制

下载(311)| 被引(14)

机器人操作器力控制稳定性分析  CNKI文献

当机械手同刚性环境接触时,机械手力控制难于保持系统的稳定性,这就是机械手力控制动态不稳定性.本文分析了机械手力控制未建模特性:1)机械手驱动电机动态特性,2)力传感器动态特性,3)接触环境的动态特性,4)机械手力控...

韦庆 常文森... 《机器人》 1996年03期 期刊

关键词: 力和位置混合控制 / 力控制 / 动态不稳定性

下载(220)| 被引(6)

磁浮列车悬浮系统的串级控制  CNKI文献

为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮子系统的控...

李云钢 常文森 《自动化学报》 1999年02期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 串级 / 电流环 / H_∞控制

下载(451)| 被引(150)

电磁型(EMS)磁悬浮列车系统铅垂方向的建模与仿真  CNKI文献

在分析电磁型(EMS)磁悬浮列车系统结构特性的基础上,建立了铅垂方向的动力学模型,考虑了弹性轨道、悬浮电磁铁、弹簧及液压阻尼对系统频带、刚度的影响,并给出仿真结果。

谢云德 常文森 《铁道学报》 1996年04期 期刊

关键词: 磁悬浮列车 / 系统动力学 / 建模 / 仿真

下载(371)| 被引(54)

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