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基于纳什议价的无人机编队自主重构控制方法  CNKI文献

针对任务环境下携带不同载荷的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)组成的编队,为实现无人机间的相互支援和补充而进行编队重构控制,运用多目标多人博弈理论,将其转化为纳什谈判过程.结合分布式模型预测控制(Distr...

常剑 魏瑞轩... 《自动化学报》 2013年08期 期刊

关键词: 无人机 / 编队重构 / 分布式预测控制 / 纳什议价

下载(1125)| 被引(24)

热风干燥对果蔬薄壁组织细胞结构的影响  CNKI文献

为了研究热风干燥过程对果蔬微观结构的影响,该文选择马铃薯、苹果、胡萝卜3种物料,运用组织石蜡制片、显微成像及图像处理技术,获得了3种物料在热风干燥过程中不同含水率下的薄壁组织细胞结构图像及各细胞结构参数的...

常剑 杨德勇... 《农业工程学报》 2012年14期 期刊

关键词: 干燥 / 微观结构 / 水分 / 当量直径

下载(786)| 被引(23)

多层带式干燥机干燥过程优化  CNKI文献

针对多层带式干燥机的干燥过程建立了热、质传递的数学模型,并通过C语言编程进行干燥过程的模拟,得到热风在干燥机内温度和湿度的空间分布及其随时间的变化规律,以及物料床层内温度和含水率的分布及其随时间的变化规律...

常剑 尤长静... 《农业机械学报》 2012年08期 期刊

关键词: 大蒜 / 干燥 / 模拟 / 热质传递

下载(582)| 被引(15)

面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制  CNKI文献

针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将...

常剑 魏瑞轩... 《控制理论与应用》 2014年11期 期刊

关键词: 无人机 / 自主防碰撞 / 认知安全域 / 微分博弈

下载(518)| 被引(14)

电子商务企业物流运营模式选择研究  CNKI文献

电子商务企业能否高效运营关键在于实现信息流、资金流、商流、物流的有机整合,然而现阶段我国物流水平相对不高,物流越来越成为制约电子商务企业发展的瓶颈,因此电子商务企业选择恰当的物流运营模式将有助于实现企业...

常剑 导师:王喜富 北京交通大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 电子商务企业 / 物流运营模式 / 选择 / 集值统计

下载(3096)| 被引(23)

基于相似性建模的发电机组设备故障预警系统  CNKI文献

针对由于发电机组设备故障而引起的电厂非计划停机所带来的不必要的经济损失问题,在故障诊断技术的基础上,对电厂开展了故障预警系统研究。故障预警系统包括状态估计和监测两个模块,通过分析故障预警系统的建模方法,提...

常剑 高明 《机电工程》 2012年05期 期刊

关键词: 相似性 / 故障预警 / 建模 / 电厂

下载(360)| 被引(34)

基于分层广义线性模型的车险定价  CNKI文献

自保险行业恢复经营以来,车险在非寿险领域占比一直很大,近十年来始终保持60%以上的市场份额,2014年更是达到了73.1%。但是车险业务的经营状况普遍不佳,近年来平均赔付率鲜有低于50%的情况。赔付率过高一方面反映出保...

常剑 导师:王德辉 吉林大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 分层广义线性模型 / 费率厘定 / 车险

下载(311)| 被引(4)

多无人机协同的稳定控制机理研究  CNKI文献

多无人机协同系统的过度扩散会引起协同失效,对系统进行规模控制是解决该问题的一种潜在方法.首先抽象出多无人机协同搜索系统的宏观运动特征,进而建立平台的运动方程,然后通过构造合适的李雅普诺夫函数,获得该系统的...

常剑 魏瑞轩... 《物理学报》 2014年22期 期刊

关键词: 无人机 / 协同系统 / 稳定控制

下载(371)| 被引(4)

半导体金属氧化物气敏材料敏感机理概述  CNKI文献

本文结合半导体金属氧化物的电学特性,从气体分子与半导体金属氧化物气敏材料相互作用的角度出发,对其气敏机理作一概述。由于半导体金属氧化物气敏机理与氧存在密切相关,因而从表面吸附、催化氧化反应的角度研究气敏...

常剑 蒋登高... 《传感器世界》 2003年08期 期刊

关键词: 气敏机理 / 半导体金属氧化物

下载(1857)| 被引(104)

基于LoRa技术的智慧消防报警系统设计  CNKI文献

近年来,国家各部委及各地政府纷纷推动"九小场所"的消防改造工程,并探索采用物联网和互联网等技术提高消防管理水平。传统联网式烟感成熟可靠,但需重新布设网络和电源线,对于绝大多数已建成和已装修的建筑而...

常剑 杨晶... 《物联网技术》 2019年01期 期刊

关键词: 物联网 / LoRa / 智慧消防 / 云平台

下载(385)| 被引(3)

鄂西缓薄赤铁矿采场稳定性分析及参数优化  CNKI文献

论文简述了我国铁矿石的需要状况,分析了我国矿山开采的发展趋势,同时针对一类难采矿体—缓倾斜薄矿体,总结了开采该类矿体时所使用的采矿方法,其中,房柱采矿法所占的比例最高。鉴于此,本文以房柱采矿法为例,对采场进...

常剑 导师:叶海旺 武汉理工大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: 房柱采矿法 / 采场稳定性 / 数值模拟 / 参数优化

下载(355)| 被引(21)

铼对镍基单晶高温合金恒温氧化行为的影响  CNKI文献

采用不连续增重法研究了Re对一种镍基单晶高温合金1000℃恒温氧化行为的影响,采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射分析仪(XRD)对样品的组织进行了观察。结果表明,两种合金生成的氧化膜成分相似,都生成了以含Cr、Ti氧化物为主...

常剑 王栋... 《材料研究学报》 2017年09期 期刊

关键词: 金属材料 / 镍基单晶高温合金 / 高温氧化 / Re

下载(182)| 被引(4)

信息化教育在教育资源稀缺地区的发展应用前景研究  CNKI文献

在信息时代飞速发展的今天,我们充分的感受并享受这科技给我们带来的便利。可是本应伴随着科技并行发展的信息化教育开展的并不如预想的那样顺利,由于我们国家各地的经济发展很不平衡,而在基础教育信息化教育需要很...

常剑 导师:石瑛 吉林大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 教育资源稀缺地区 / 基础教育信息化 / 信息素养

下载(227)| 被引(0)

解雇保护制度研究  CNKI文献

随着我国经济体制改革的深入,我国的劳动用工制度发生了重大变化,特别是加入世界贸易组织后,企业竞争进一步加剧,劳资关系的矛盾也进一步激化。在劳资关系中,劳动者和用人单位之间具有隶属性。企业势力远远强于雇员势...

常剑 导师:郑尚元 中国政法大学 2006-11-01 硕士论文

关键词: 解雇 / 解雇保护 / 解雇原因 / 解雇通知期

下载(1380)| 被引(15)

北京郊区农产品流通体系实证研究  CNKI文献

农产品流通在我国现代农业和小康社会以及新农村建设中具有重要的意义,它是农产品从生产领域进入消费领域的商品交换过程,是连接农民和消费者的必要环节,是引导生产,调节产销矛盾,提高农民收入,丰腴市场供给,满足消费...

常剑 导师:黄德林 中国农业科学院 2009-09-01 硕士论文

关键词: 北京 / 农产品 / 流通体系

下载(759)| 被引(9)

12/15-LOX,EP4和巨噬细胞在结直肠肿瘤形成中相互作用和潜在...  CNKI文献

第一部分12/15一LOX在结直肠肿瘤发生动物模型中的调节作用是通过它的代谢产物12-HETE和13-HODE相对水平决定的。 目的调查12/15-LOX在鼠和人结直肠肿瘤发生中的作用及其潜在机制。 方法分别在野生型和12/15-LO...

常剑 导师:张必翔 华中科技大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 12/15-LOX / PD146176 / AA / LA

下载(130)| 被引(0)

中华鲟物种保护的历史与前景  CNKI文献

中华鲟是在我国和朝鲜近海生长,在长江上游或珠江中游繁殖的大型溯河洄游鱼类,长江中华鲟种群的繁殖季节在10月中旬至11月上旬,珠江的在3初至4月初,二者属于不同的生态类群,但也有学者认为二者是不同的种,60年代末,国...

常剑 曹文宣 《水生生物学报》 1999年06期 期刊

关键词: 中华鲟 / 物种保护 / 长江

下载(1126)| 被引(67)

稀有鮈鲫胚胎发育研究  CNKI文献

本文研究稀有鲫的胚胎发育过程以及水温变化对其发育速度的影响,首次报道了鱼类卵壳内,包裹于胚胎外的似膜结构和伴随的胚胎蜕膜现象。

常剑 王剑伟... 《水生生物学报》 1995年02期 期刊

关键词: 稀有鮈鲫 / 胚胎发育 / 似膜结构 / 胚胎蜕膜现象

下载(507)| 被引(72)

制造系统中能力约束下的生产批量计划优化方法  CNKI文献

以动态库存成本与加班惩罚费用之和为优化目标,考虑单台机器的生产能力,研究生产批量计划问题。建立了数学模型,提出基于遗传算法、参数线性规划方法和启发式方法的分级混合算法。该算法采用遗传算法的流程,用遗传算子...

常剑 钟约先... 《清华大学学报(自然科学版)》 2004年05期 期刊

关键词: 批量计划 / 能力约束 / 遗传算法 / 参数线性规划

下载(531)| 被引(35)

气固两相流中颗粒间碰撞传热进展  CNKI文献

稠密气固两相流中,颗粒间的碰撞成为流动、传热过程的重要作用机理,它们对热交换过程有重要的贡献。文章概述了气固两相流中,颗粒间碰撞传热机理的研究现状;评述了欧拉-拉格朗日和欧拉-欧拉模型框架下,颗粒间碰撞传热...

常剑 高金森... 《计算机与应用化学》 2007年04期 期刊

关键词: 气固两相流 / 颗粒碰撞传热 / 数值模拟 / 欧拉模型

下载(1033)| 被引(13)

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