作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测  CNKI文献

为避免在利用压电微夹钳夹持微对象过程中可能造成微对象的损伤或脱落,提出用电阻应变片来检测压电微夹钳的钳指位移与夹持力。采用柔性杠杆放大机构设计了微夹钳,该微夹钳结构微小且紧凑、钳指可平动、指尖夹持灵敏度...

崔玉国 朱耀祥... 《光学精密工程》 2015年05期 期刊

关键词: 压电微夹钳 / 钳指位移 / 夹持力 / 电阻应变片

下载(301)| 被引(17)

压电自感知微夹钳  CNKI文献

研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷晶片在驱动电压与外力作用下发生变形会在其表面产生电荷的思想,提出了基于积分电荷的...

崔玉国 郑军辉... 《光学精密工程》 2015年07期 期刊

关键词: 压电微夹钳 / 钳指位移 / 夹持力 / 自感知

下载(209)| 被引(9)

压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制  CNKI文献

采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模...

崔玉国 蔡成波... 《仪器仪表学报》 2016年02期 期刊

关键词: 压电微夹钳 / 自感知反馈 / 迟滞模型 / 前馈控制

下载(211)| 被引(5)

压电微动平台的定位控制  CNKI文献

为使压电微动平台定位速度快、定位精度高,采用复合控制方法来对其进行定位控制。基于保证模型精度并使精度在整个阈值区间变化尽量均匀的要求,来使阈值最优化,进而建立了压电微动平台的迟滞模型。基于所建平台迟滞模...

崔玉国 朱耀祥... 《振动与冲击》 2015年17期 期刊

关键词: 压电微动平台 / 迟滞模型 / 前馈控制 / PID反馈控制

下载(259)| 被引(10)

2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化  CNKI文献

为了获得具有良好静、动态特性的2-DOF并联柔性结构微动平台,在给出平台新构型的基础上,对其进行尺寸优化设计.基于Stewart并联机构思想并对其进行相应的结构改变,设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的2-DOF并联...

崔玉国 阮超... 《机器人》 2016年03期 期刊

关键词: 微动平台 / 并联结构 / 圆弧形柔性薄板 / 尺寸优化

下载(305)| 被引(4)

基于改进PID的压电微定位平台反馈控制  CNKI文献

为使压电微定位平台具有良好的性能,采用改进PID控制器对其进行反馈控制。首先,对压电执行器机电特性及平台动力学特性进行分析,建立并辨识出了平台动力学模型;其次,采用非饱和积分和钝化微分分别改进PID控制器中的常...

崔玉国 刘尔春... 《仪器仪表学报》 2018年06期 期刊

关键词: 微定位平台 / 压电执行器 / 动力学建模 / 非饱和积分

下载(195)| 被引(6)

压电陶瓷自感知执行器及其驱动微动工作台控制方法的研究  CNKI文献

压电陶瓷执行器微定位技术具有许多其它微定位技术无可比拟的优点,从而获得了广泛的应用。本文将压电陶瓷执行器用于驱动工作台,为提高压电微动工作台的动静态性能,进行了如下的相关研究。 在系统分析...

崔玉国 导师:孙宝元 大连理工大学 2003-10-01 博士论文

关键词: 微动工作台 / 压电陶瓷执行器 / 迟滞非线性 / 迟滞非线性模型

下载(1625)| 被引(42)

压电陶瓷执行器迟滞与非线性成因分析  CNKI文献

从微观上系统分析了电致伸缩效应、逆压电效应和铁电效应的位移机理 ,表明 :三种效应的位移机理是根本不同的 ;压电陶瓷执行器的位移主要是由逆压电效应、铁电效应所引起的 ,电致伸缩效应对位移的贡献极其微弱 ,可以忽...

崔玉国 孙宝元... 《光学精密工程》 2003年03期 期刊

关键词: 执行器 / 压电陶瓷 / 迟滞 / 非线性

下载(1021)| 被引(113)

基于纳米定位的压电陶瓷执行器控制方法的研究进展  CNKI文献

压电陶瓷执行器在较高电场的作用下将产生严重的非线性、迟滞和蠕变 ,从而大大降低了它的定位精度。从控制方式、驱动方式和控制算法上 ,分析、总结了国内外关于纳米定位中压电陶瓷执行器的各种控制方法 ,进而提出 :压...

崔玉国 孙宝元... 《中国机械工程》 2003年02期 期刊

关键词: 执行器 / 压电陶瓷 / 纳米定位 / 控制方法

下载(817)| 被引(81)

四自由度压电微夹钳的设计  CNKI文献

为降低微夹钳前端执行机构的复杂度,探索四自由度压电微夹钳的实现问题。通过在被设计成夹钳形状的两个压电单晶片的非黏结面上制作相互绝缘的驱动电极,且使两个非黏结面上驱动电极相互对齐的方法,设计出了可同时产生...

崔玉国 王子宾... 《机械工程学报》 2017年23期 期刊

关键词: 压电微夹钳 / 四自由度 / 结构设计 / 特性分析与测试

下载(246)| 被引(1)

压电微动工作台的位移复合控制  CNKI文献

为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高压电陶瓷执行器的控制性能,进而提高其驱动的微动工作台的定位精度,构造了一种前馈补偿同反馈调节相结合的复合控制算法。其中,前馈补偿为基于压电陶瓷执行器迟滞非线性模型的前...

崔玉国 董维杰... 《机械工程学报》 2006年03期 期刊

关键词: 微动工作台 / 压电陶瓷执行器 / 复合控制 / 前馈控制

下载(406)| 被引(24)

压电微动工作台的位移自感知控制  CNKI文献

使用自感知方法测量压电微动工作台的位移,省去独立传感器,构成位移自感知控制系统。压电陶瓷执行器晶片上的自由电荷中包含执行器的位移信息,据此提出基于积分器的压电执行器位移自感知方法,并设计了获取执行器晶片上...

崔玉国 董维杰... 《机械工程学报》 2008年04期 期刊

关键词: 微动工作台 / 压电执行器 / 自感知 / 积分器

下载(419)| 被引(12)

平面式大型微结构表面的螺旋扫描测量  CNKI文献

为实现平面式大型微结构表面的快速测量,提出了一种螺旋式扫描测量方法。基于该方法的测量系统由x、y、z向直线运动平台、绕z轴旋转的直接驱动(DD)马达以及激光位移传感器组成,当移动x、y向平台使激光位移传感器的激光...

崔玉国 刘康... 《仪器仪表学报》 2018年09期 期刊

关键词: 表面形貌 / 大面积测量 / 快速测量 / 螺旋扫描

下载(101)| 被引(1)

基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究  CNKI文献

在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型.该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意...

崔玉国 孙宝元... 《大连理工大学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 执行器 / 压电陶瓷 / 数学模型 / 坐标变换

下载(262)| 被引(13)

南昌红谷沉管隧道短管节干坞内拉合对接施工技术  CNKI文献

沉管隧道最终接头短管节在牵移和拉合过程中易发生偏移与倾斜,且GINA止水带压缩到设计值难度较大。以南昌红谷沉管隧道为例,从准备、牵移、拉合及后处理4个阶段介绍短管节对接拉合施工工艺。通过对底钢板打磨、涂抹黄...

崔玉国 陈旺 《隧道建设》 2017年06期 期刊

关键词: 沉管隧道 / 最终接头 / 短管节 / 拉合对接

下载(80)| 被引(0)

快速大面积测量用原子力显微镜扫描速度对测量结果的影响  CNKI文献

构建了一种可快速大面积测量光栅表面微结构的原子力显微镜(AFM)系统,研究了不同扫描模式下扫描速度对测量结果的影响。分别测量了微悬臂探针在恒高模式与恒力模式下的频谱,获得了这两种模式下微悬臂探针的有效带宽。...

崔玉国 何高法... 《光学精密工程》 2011年11期 期刊

关键词: 原子力显微镜(AFM) / 快速测量 / 大面积测量 / 恒高模式

下载(189)| 被引(0)

高压臭氧治疗高脂血症的临床研究  CNKI文献

目的:①探讨高压臭氧疗法对高脂血症的临床疗效;②观察高压臭氧对高血压、冠心病、缺血性脑卒中、周围动脉阻塞性疾病及2型糖尿病的血液脂质成分的影响。方法:在密闭无菌系统内将患者静脉血抽出200ml,加入2.5%枸橼酸钠...

崔玉国 《中国当代医药》 2009年20期 期刊

关键词: 高压臭氧 / 胆固醇 / 三酰甘油 / 低密度脂蛋白

下载(175)| 被引(15)

血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂的药理作用及临床应用  CNKI文献

血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂对一些心血管疾病有显著的治疗作用.本文对其药理作用以及临床应用进行了综述.

崔玉国 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2009年02期 期刊

关键词: 血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂 / 药理作用 / 临床应用

下载(366)| 被引(8)

一种电离层涡旋波加热模式下的阵列馈电设计方法  CNKI文献

涡旋波加热是目前电离层加热试验技术研究的一个热点,但主要侧重于试验现象的分析和解释,对产生涡旋波的阵列馈电设计方法讨论很少.本文首先基于菲涅耳衍射理论,在近轴近似条件下推导出电离层加热涡旋波自由空间传播特...

崔玉国 郝书吉... 《电子学报》 2018年06期 期刊

关键词: 涡旋波 / 菲涅尔衍射 / 赫姆霍茨方程 / 稀疏阵

下载(67)| 被引(0)

基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究  CNKI文献

拟用压电陶瓷执行器自感知位移,省去外部传感器.从基本压电方程出发,推导出压电陶瓷执行器晶片上自由电荷中包含的执行器位移信息,进而提出了一种基于积分器电路的压电陶瓷执行器位移自感知方法.对压电陶瓷叠堆执行器...

崔玉国 董维杰... 《大连理工大学学报》 2006年06期 期刊

关键词: 压电陶瓷执行器 / 自感知 / 积分器

下载(239)| 被引(5)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状