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基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制  CNKI文献

通过分析四足机器人运动协调的实现方式,利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法。其仿真结果表明,该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪,实现四足机器人的运动协调...

尹俊明 李宏凯... 《计算机应用研究》 2013年08期 期刊

关键词: RBF网络 / Q学习 / 四足机器人 / 轨迹跟踪

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生存·生命·生态——二人转发展战略笔谈  CNKI文献

近年来,在戏剧演出市场普遍不景气的大背景下,二人转、小品艺术的发展也遇到了诸多问题。这些问题不仅存在于专业(或称国有)表演艺术团体当中,也逐渐在民营二人转或民间艺人当中露出端倪。那么,我省的二人转艺术目前究...

尹俊明 郝国忱... 《戏剧文学》 2006年01期 期刊

关键词: 二人转 / 喜剧精神 / 观众 / 演法

下载(236)| 被引(5)

重整旗鼓 奋力前行  CNKI文献

进入新世纪以来,民营二人转在演出市场上的异军突起已经是一种无法回避的现象,无论人们对这种现象持什么看法,无论这中间引发了多少具有争议性的话题,作为一种“存在”,它都是一个不争的事实。相比之下,我省的国有

尹俊明 《戏剧文学》 2007年02期 期刊

关键词: 二人转 / 灵性 / 东北 / 艺术节

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枝繁叶茂 高派良才  CNKI文献

倪茂才是吉林省京剧院国家一级演员、著名的高派第三代传人,经20余年的舞台磨砺,他不仅成为吉林省艺术界的佼佼者,也作为国内京剧界一位难得的优秀人才而引起业内外的瞩目。 1994年,倪茂才29岁,正值活力蓬勃,好景年华...

尹俊明 《中国京剧》 2009年04期 期刊

关键词: 孙安动本 / 吉林省 / 剧院 / 文化机构

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扎根沃土 叶茂枝繁——在郝国忱创作研讨会上的讲话  CNKI文献

首先,我代表省文化厅,代表周维杰厅长,向中国剧协的领导,我们的老乡亲、老朋友董伟书记和雪英、大勇两位专家,以及省委宣传部、省文联的领导和我省戏剧、影视、新闻界的诸位专家、朋友前来参加这次研讨活动,表示热烈欢...

尹俊明 《戏剧文学》 2005年03期 期刊

关键词: 郝国忱 / 研讨会

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在第十九届“田汉戏剧奖”评奖会上的讲话  CNKI文献

尊敬的各位评委、各位代表、各位来宾朋友:第十九届“田汉戏剧奖”评奖会在风光秀丽的冒儿山庄拉开了帷幕。能够在吉林省延边州举办这样一个具有全国性影响的戏剧评奖活动,我们感到非常荣幸。在这里,我代表吉林省文化...

尹俊明 《戏剧文学》 2005年07期 期刊

关键词: 田汉戏剧奖 / 代表 / 基金会 / 专家

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华宁柑桔大发展取决于科技进步——学习邓小平“科学技术是...  CNKI文献

本文通过柑桔生产的发展,论证了邓小平"科学技术是第一生产力"的观点,是推动经济、社会发展的根本动力。实现农业现代化,普及科学技术,把生产力中最活跃的人培养成为具有高素质的劳动者,已成为各行各业实现...

尹俊明 《云南民营科技》 1997年02期 期刊

关键词: 科学技术是第一生产力 / 华宁 / 柑桔 / 水果

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RFID衣物识别技术在洗衣机上的应用和研究  CNKI文献

随着中国社会发展和科技进步,人民群众对美好生活向往的要求也日益提高,具体到家电产品性能开发上,智能化和互联网+的融入已成为必然趋势。洗衣机衣物识别对于提升洗衣机智能化程度具有重要的作用,是洗衣机真正实现智...

尹俊明 许升... 2018年中国家用电器技术大会论文集 2018-10-30 中国会议

关键词: RFID标签 / RFID模块 / 衣物识别 / 洗衣机

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