作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

空间探测机器人移动机构及系统研究  CNKI文献

未来的空间探测任务要求机器人系统能够在预先未知或非结构化的环境中执行变化的任务,机器人移动平台应具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性和能耗特性。轮式移动机器人具有结构简单、...

尚建忠 导师:周济 华中科技大学 2006-04-01 博士论文

关键词: 空间探测机器人 / 月球车 / 机器人移动机构 / 构形组合

下载(2017)| 被引(31)

可移植人体外耳支架的3D打印关键技术  CNKI文献

探索使用医用硅胶制作患者个体外耳支架的关键技术,使用计算机断层扫描和逆向建模技术得到对应患者个体的外耳数字模型,利用3D打印技术制造人体外耳支架模具,并使用医用硅胶MED 4735完成人体外耳支架的制作成型。动物...

尚建忠 蒋涛... 《国防科技大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 耳廓缺损 / 逆向建模 / 3D打印 / 硅胶外耳支架

下载(248)| 被引(8)

两种轮式月球车悬架方案及其虚拟样机仿真  CNKI文献

提出了三摇臂悬架和双曲柄滑块联动扭杆悬架两种新型月球车悬架系统;建立了月球车移动性能评价的数学模型;采用虚拟样机技术,从地面自适应、行驶平顺性、越障性能三个方面对月球车的移动性能进行动力学分析。仿真结果...

尚建忠 罗自荣... 《中国机械工程》 2006年01期 期刊

关键词: 月球车 / 移动性 / 虚拟样机 / ADAMS

下载(733)| 被引(42)

双曲柄滑块联动月球车设计及样机研制  CNKI文献

以轮式月球车为研究对象,提出了一种六轮月球车双曲柄滑块联动悬架系统,对其结构特点、地面自适应和越障原理进行了分析,采用模块化思想完成了双曲柄滑块联动月球车的机械设计,并进行了样机研制和场地试验。室内测试和...

尚建忠 罗自荣... 《中国机械工程》 2007年03期 期刊

关键词: 月球车 / 移动性 / 模块化机器人 / 月球探测

下载(686)| 被引(26)

基于构型的轮式空间探测机器人创新设计与优化  CNKI文献

针对方案性能评价与优化,提出了基于构型的创新设计方法,建立了轮式空间探测机器人的综合评价与优化模型。基于虚拟样机软件ADMAS12·0和控制仿真软件MATLAB6·5开发了轮式空间探测机器人移动性能综合评价与优...

尚建忠 罗自荣... 《中国机械工程》 2007年04期 期刊

关键词: 空间探测机器人 / 移动机构 / 虚拟样机 / 优化设计

下载(429)| 被引(16)

基于构型组合的空间探测机器人移动机构设计  CNKI文献

提出基于构型组合和构型创新的空间探测机器人移动机构设计方法。该方法将轮式空间探测机器人视为由轮系、悬架和车体三类子构型组合而成的多体系统。提出同构组合和异构组合两类设计模式,将空间探测机器人移动机构的...

尚建忠 罗自荣... 《机械工程学报》 2007年12期 期刊

关键词: 空间探测机器人 / 机器人移动机构 / 设计方法 / 构型组合

下载(466)| 被引(10)

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法  CNKI文献

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人...

尚建忠 张新访... 《国防科技大学学报》 2006年02期 期刊

关键词: 空间控测 / 机器人 / 主动配置 / 自适应

下载(276)| 被引(11)

基于三维CAD平台的实时协同设计方法  CNKI文献

首先结合三维CAD系统协同设计平台CoopCAD(Pro/E)的开发,探讨了三维协同CAD系统研究中的并发控制、协同感知、网络管理、冲突检测与消解、事务管理和实时性保障等关键技术。然后提出了基于特征的实时协同设计方法,并重...

尚建忠 孟凡磊... 《机械设计》 2005年08期 期刊

关键词: 实时协同设计 / 特征 / Pro/ENGINEER / 三维造型

下载(279)| 被引(15)

梁楷的减笔画及对中国绘画的影响  CNKI文献

中国古代绘画发展到宋代,已达全面成熟,产生了许多有深远影响的名画家和优秀作品。民间绘画、宫廷绘画、士大夫绘画各自形成体系,彼此间又互相影响、吸收、渗透。笔墨技法有了明显的改进,呈现出百花争艳的繁

尚建忠 《美与时代(上半月)》 2008年02期 期刊

关键词: 梁楷 / 减笔画 / 中华人民共和国

下载(275)| 被引(7)

轮式星体探测机器人抗倾覆性研究  CNKI文献

建立了轮式星体探测机器人的抗倾覆性评价模型,对六轮摇臂星体探测机器人和双曲柄滑块探测机器人的抗倾覆性进行分析和比较,提出一种提高自适应悬架机器人移动性能的措施和方法,实现了一种可主动配置的六轮摇臂星体探...

尚建忠 罗自荣... 《机械设计与研究》 2007年01期 期刊

关键词: 月球车 / 移动性 / 模块化机器人 / 月球探测

下载(294)| 被引(3)

一种基于误差电压比例记忆的无塔校相方法  CNKI文献

针对大部分航天测控站下行链路校相功能还依赖标校塔的现状,分析了偏馈模式和有线模式下方位、俯仰误差电压比例值保持稳定的原理,提出了利用该稳定性实现测控站无塔校相的方法。实验证明,利用该方法得到的校相结果交...

尚建忠 王青松... 《电讯技术》 2015年09期 期刊

关键词: 统一测控系统 / 双通道跟踪体制 / 无塔校相 / 误差电压比例

下载(48)| 被引(1)

基于并发式检测时序的几何级冲突检测策略研究  CNKI文献

以三维CAD实时协同设计为背景,深入研究了实时协同设计中的数据冲突检测问题,提出了三维实时协同设计中的数据冲突本质上就是实体特征冲突的思想。在此基础上,探讨了基于特征的冲突检测方法,并针对其不足之处,提出了一...

尚建忠 唐力... 《国防科技大学学报》 2004年05期 期刊

关键词: 协同设计 / 特征 / 冲突检测 / CAD

下载(103)| 被引(6)

基于装配的计算机辅助设计  CNKI文献

本文介绍了基于装配的计算机辅助设计(CAD)的发展和相关工作,提出了一种组合体在计算机内的表征方案,并且着重对三维形体的计算机辅助图形装配技术进行了研究

尚建忠 潘存云 《国防科技大学学报》 1997年03期 期刊

关键词: 装配 / 图形 / 设计 / CAD

下载(48)| 被引(8)

扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度  CNKI文献

扭簧加载双片齿轮消隙机构(简称消隙齿轮)通过消除或控制回程误差来提高系统的传动精度,对其动态特性的研究具有重要意义。着重分析重合度1 2的消隙齿轮机构啮合点的周期性变化规律,确定任意时刻各啮合齿轮副的单双齿...

杨政 尚建忠... 《机械工程学报》 2013年01期 期刊

关键词: 双片齿轮 / 动态特性 / 消隙 / 啮合点

下载(558)| 被引(17)

球形齿轮传动及其造型研究  CNKI文献

本文在研究球形齿轮传动的基础上,提出了一种环形渐开面球形齿轮机构,从根本上克服了以往球形齿轮传动存在的问题。进而对其传动理论和计算机模型的构造方法进行了深入研究。

尚建忠 潘存云 《机械科学与技术》 1996年05期 期刊

关键词: 齿轮 / 球形齿轮 / 传动 / 造型

下载(85)| 被引(2)

三参数Weibull分布竞争失效场合变应力加速寿命试验统计分析  CNKI文献

三参数Weibull分布(Three-parameter Weibull distribution,TPWD)作为一种应用广泛的分布形式,具有很强的数据拟合能力且对于描述具有渐变性失效特征的失效模式如磨损、疲劳、腐蚀、老化等的的寿命分布具有更加明确的...

张详坡 尚建忠... 《机械工程学报》 2014年14期 期刊

关键词: 加速寿命试验 / 变应力 / 竞争失效 / 三参数Weibull分布

下载(551)| 被引(16)

智能机器人机构仿真中的造型技术  CNKI文献

探讨机器人的计算机内表示,提出一种树层次模型作为智能机器人机构仿真系统的管理方式;介绍用Sweep造型法构造机器人体素的方法;对图形装配技术进行了研究,用于构造机器人及其作业环境

尚建忠 潘存云 《机械与电子》 1997年04期 期刊

关键词: 机器人 / 仿真 / 造型

下载(35)| 被引(2)

软体机器人研究现状综述  CNKI文献

软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水...

曹玉君 尚建忠... 《机械工程学报》 2012年03期 期刊

关键词: 软体机器人 / 化学机器人 / 形状记忆合金 / 电活性聚合物

下载(5075)| 被引(105)

适应现代化发展的医院档案管理  CNKI文献

随着现代科学技术的发展,医院的信息化建设得以迅速发展,医院信息系统在医院管理应用已经越来越广泛,其作用也越来越大,但医院的档案信息化建设还相对的滞后,严重地影响和制约了医院档案资源的开发和利用工作。如何使...

尚建忠 《今日财富》 2016年11期 期刊

关键词: 医院档案管理 / 计算机 / 档案信息化建设 / 档案信息化管理

下载(3)| 被引(0)

基于Sarrus结构的5自由度拟人手臂运动学研究  CNKI文献

针对目前机器人拟人手臂的结构特点及局限,提出一种将Sarrus结构作为运动关节的新型手臂,并设计一种基于Sarrus结构的5自由度拟人手臂。为验证该优越性并研究其工作空间,同时为结构设计优化提供基础,用齐次坐标变换法...

廖波 尚建忠... 《机械工程学报》 2013年03期 期刊

关键词: Sarrus / 机器人 / 拟人手臂 / 运动学

下载(316)| 被引(3)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》