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基于NAO机器人的视觉目标检测与跟踪  CNKI文献

随着科学技术的发展,机器人在工业、军事和外太空探测等领域得到了广泛的应用。仿人机器人作为机器人当中与人类最为相似的机器人,可以代替人类完成重复性高、危险性大的工作。本文使用的机器人平台为NAO仿人形机器人...

宗鹏程 导师:范孝良 华北电力大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: NAO机器人 / 视觉算法 / 检测 / 跟踪

下载(793)| 被引(12)

不同混合方案对气溶胶辐射特性的影响  CNKI文献

利用体积权重平均,Maxwell-Garnett和Bruggeman理论,分别处理半径为0.5μm 75%H2SO4气溶胶和黑碳气溶胶(BC),以及硫酸盐气溶胶与黑碳气溶胶内混合的情况,求出其复折射指数.利用Mie理论计算内混合单个气溶胶粒子在0.55...

宗鹏程 缪启龙... 《环境科学研究》 2010年05期 期刊

关键词: 大气气溶胶 / 内混合 / 复折射指数

下载(238)| 被引(10)

浅谈物理教学中的阅读理解能力培养  CNKI文献

在物理教学中,学生要花费很长时间才能勉强理解题目,学生的阅读能力普遍较低,本文从挖掘生活中的兴趣点,归纳章节的知识点,诱导、强化训练三方面探究初中物理教学中阅读能力培养的策略,力求达到激发学生阅读兴趣,提高...

宗鹏程 《学园(教育科研)》 2012年20期 期刊

关键词: 物理 / 阅读 / 能力 / 培养

下载(19)| 被引(0)

创设问题教学情境 打造高效物理课堂  CNKI文献

初中物理是一门基础性学科,对培养学生认识社会、解释自然现象,培养学生的动脑动手能力,进而发展学生的逻辑思维具有重要作用。《新课程标准》明确指出,教师应积极适应新课改理念,从根本上转变学生的学习方式,即变被动...

宗鹏程 《成才之路》 2012年27期 期刊

关键词: 物理课堂 / 创设问题情境 / 创设问题 / 物理知识

下载(9)| 被引(0)

MFC在UG开发中的应用及数据传递  CNKI文献

基于UG NX5.0,详细阐述了UG与MFC的通信的方法。以长方体三维参数化设计调用MFC为例介绍了UG二次开发的一般过程以及如何在UG中调用MFC程序。此外,为其它UG开发提供了另一条途径和参考。

张超 宗鹏程 《电子世界》 2013年18期 期刊

关键词: UG二次开发 / UG/Open / MenuScript / MFC

下载(92)| 被引(0)

一种改进的蚁群算法在工艺规划与车间调度集成优化中的应用  CNKI文献

改进标准蚁群算法的执行策略,可提高工艺规划和调度集成问题的求解质量和效率。通过节点集、有向弧/无向弧集、AND/OR关系,建立了基于AND/OR图的工艺规划和调度集成优化模型。提出一种求解工艺规划与车间调度集成问题...

王进峰 范孝良... 《图学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 工艺规划 / 调度 / 集成 / 优化

下载(141)| 被引(5)

不同混合方案对气溶胶辐射特性的影响  CNKI文献

利用体积权重平均、Maxwell-Garnett、Bruggeman理论分别处理半径为0.5μm的H_2SO_4(75%)气溶胶和黑碳气溶胶(BC)以及硫酸盐气溶胶与BC内混合的情况,求出其复折射指数。之后利用Mie理论计算内混合单个气溶胶粒子在0.5...

宗鹏程 魏晓奕 第六届长三角气象科技论坛论文集 2009-09-19 中国会议

关键词: 大气气溶胶 / 内混合 / 复折射指数

下载(29)| 被引(0)

江苏秋季干旱趋势成因分析  CNKI文献

本文利用1961年—2006年秋季降水资料对江苏近五十多年秋季旱涝进行年代际分析,分析表明,近十几年来江苏秋季干旱明显,尤其自1995年起的十多年里大多数年份江苏秋季降水都出现持续偏少。秋季干旱化的趋势明显加重。加...

陶玫 许遐桢... 第四届长三角科技论坛论文集(上册) 2007-11-01 中国会议

关键词: 秋旱 / 环流特征 / 副热带高压 / 亚洲极涡面积指数

下载(58)| 被引(0)

2009年初江苏省干旱过程对小麦产量的影响分析  CNKI文献

[目的]分析干旱过程可能对小麦产量产生的影响。[方法]通过计算气候倾向率和潜在蒸散量分析江苏省各站的年降水趋势及干旱相似年份的蒸散情况。[结果]2008年11月1日至2009年2月7日,降水最少的是徐州、连云港、宿迁和淮...

项瑛 商兆堂... 《安徽农业科学》 2009年22期 期刊

关键词: 干旱 / 影响 / 小麦产量

下载(137)| 被引(8)

江苏省云水资源人工增雨开发潜力浅估  CNKI文献

利用中国气象局人影中心下发的CWR-PEP法,选取江苏省近十年(2001-2010年)来的有关气象资料以及人工影响天气作业的实际情况,分区域、分时段的对全省县级以上行政区的云水资源人工增雨开发潜力进行了评估。用此种方法计...

魏晓奕 宗鹏程... 第九届长三角气象科技论坛论文集 2012-11-24 中国会议

关键词: CWR-PEP法 / 云水资源 / 开发潜力

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基于Ansys的汽轮机转子动平衡一次加准法研究  CNKI文献

针对目前汽轮机转子动平衡技术需要多次加重试车的不足,提出了一种基于Ansys的一次加准动平衡方法。建立有限元模型时,考虑到油膜刚度和阻尼的影响,以COMBI214单元模拟滑动轴承支撑结构,运用Ansys的瞬态动力学分析功能...

唐贵基 张文德... 《汽轮机技术》 2015年03期 期刊

关键词: 高压转子 / Ansys / 不平衡质量 / 一次加准法

下载(144)| 被引(0)

2009年初江苏省干旱过程对小麦产量的影响分析  CNKI文献

本文采用GIS,气候倾向率和潜在蒸散的Hargreaves算法等方法对江苏省各站年降水趋势及干旱相似年份蒸散情况进行了分析,通过2008年11月1日到2009年2月上旬江苏省干旱过程与历史相似年份干旱过程对小麦产量影响的比较,结...

项瑛 陈钰文... 第六届长三角气象科技论坛论文集 2009-09-19 中国会议

关键词: 干旱 / 影响 / 小麦产量

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南京一次暴雨过程的资料分析  CNKI文献

2008年8月1日我省沿江地区西部出现了暴雨天气,其中南京市浦口区、江宁区和主城区大部分地区出现了大暴雨,局部特大暴雨。8月1日05时—2日05时全省共有8个市县雨量超过50 mm,其中5站超过100 mm,最大的为浦口260.1 mm,...

宗鹏程 白卡娃... 第十五届全国云降水与人工影响天气科学会议论文集(Ⅰ) 2008-10-01 中国会议

关键词: 暴雨过程 / 小尺度系统 / 副热带高压 / 雷达站

下载(43)| 被引(0)

观测场环境变化对气象要素的影响  CNKI文献

本文通过对楚州、扬中、丹阳三个台站1981-2008年历史资料的统计分析,以2002年作为转折点,将1981-2001、2002-2008两个时段各站气象要素值分别进行对比,发现后一时段各气象要素值较前一时段变化较明显,综合测场周围环...

魏晓奕 宗鹏程 第六届长三角气象科技论坛论文集 2009-09-19 中国会议

关键词: 气象要素

下载(7)| 被引(0)

电厂二氧化硫排污权交易问题探讨  CNKI文献

随着我国对环境问题的重视及污染物排放总量控制政策的实施,推行排污权交易已经被国家提上工作日程。高效控制火电厂的二氧化硫排放是提高空气质量的主要途径,本文讨论了二氧化硫排污交易在电厂间实施的可行性,并对此...

杨倩 姜永涛... 《黑龙江科技信息》 2011年24期 期刊

关键词: 二氧化硫 / 排污交易 / 电厂

下载(181)| 被引(0)

循环流化床中煤的破碎特性  CNKI文献

讨论了煤在流化床中的破碎特性及其破碎机理,得出破碎特性对循环流化床锅炉有着特别重要的影响。因此,在设计与运行中应予以特别的重视。

杨倩 姜永涛... 《黑龙江科技信息》 2011年22期 期刊

关键词: 循环流化床 / / 破碎特性

下载(58)| 被引(0)

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