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一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计  CNKI文献

考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性...

宗广灯 武玉强 《控制与决策》 2004年06期 期刊

关键词: 离散时间切换系统 / 二次稳定性 / 多李亚普诺夫函数 / 输出反馈

下载(282)| 被引(45)

一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制  CNKI文献

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公...

宗广灯 武玉强... 《控制理论与应用》 2005年05期 期刊

关键词: 离散时间切换混杂系统 / 二次稳定性 / 公共李雅普诺夫函数 / 输出反馈

下载(451)| 被引(20)

切换线性时滞系统的稳定性判据  CNKI文献

考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数值算例验证了所提算法的...

宗广灯 武玉强... 《控制理论与应用》 2008年05期 期刊

关键词: 切换线性系统 / 时滞 / 公共Lyapunov函数 / 渐近稳定性

下载(366)| 被引(12)

一类切换系统的鲁棒状态反馈控制  CNKI文献

考虑了一类非线性不确定切换系统的鲁棒状态反馈稳定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分.对于给定的不确定切换系统,研究了其二次稳定和渐近稳定问题.基于公共李雅普诺夫函数方...

宗广灯 武玉强... 《系统工程学报》 2004年05期 期刊

关键词: 非线性切换系统 / 公共李雅普诺夫函数 / 线性矩阵不等式

下载(181)| 被引(8)

动态不确定系统的输出反馈镇定  CNKI文献

本文主要利用Backstepping方法与变结构控制方法,研究了有未建模动态及不确定非线性项的线性时不变系统,以及输入通道带有干扰的线性时变系统的控制器设计问题.同时,本文还考虑了一类动态不确定系统的变结构鲁棒观...

宗广灯 导师:武玉强 曲阜师范大学 2002-03-15 硕士论文

关键词: 不确定系统 / 线性时变系统 / 线性建模 / 非线性系统

下载(169)| 被引(1)

输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计  CNKI文献

基于Backstepping设计方法,研究了一类线性时变不确定系统的输出跟踪问题。给出了一种新的非线性控制器设计方案。该控制器设计充分考虑了系统输入通道的干扰因素,对已建模部分有任意相对阶的系统,通过选择合适的控制...

宗广灯 武玉强 《系统工程与电子技术》 2003年11期 期刊

关键词: 控制器 / 线性时变系统 / 输出跟踪

下载(61)| 被引(0)

永磁同步电动机的有限时间跟踪控制  CNKI文献

针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,基于永磁同步电动机精确的数学模型,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,给出了其终端滑模控制器的设...

马新 宗广灯... 《电机与控制学报》 2006年05期 期刊

关键词: 有限时间收敛 / 永磁同步电动机 / 中继切换控制

下载(226)| 被引(11)

含高阶干扰的非仿射非线性系统自适应跟踪控制  CNKI文献

本文考虑了一类带有高阶干扰和未知参数的非仿射非线性系统的自适应跟踪控制问题.为了提高系统的抗干扰性能,首先设计了扩张状态滤波器估计系统受到的高阶干扰,并把干扰估计值引入到控制器中.其次,在每一步递推设计中...

孙海滨 宗广灯... 《控制理论与应用》 2017年10期 期刊

关键词: 非仿射系统 / 高阶干扰 / 滑模微分器 / 观测器

下载(179)| 被引(1)

带有不稳定子系统的切换非线性系统的积分输入状态稳定(英...  CNKI文献

本文针对带有不稳定子系统的切换非线性系统研究了系统的积分输入状念稳定性问题.应用导数不定的类Lyapunov函数得出切换非线性系统的积分输入状态稳定.导数不定的类Lyapunov函数办法比传统的导数正定的Lyapunov函数的...

赵海娟 宗广灯 《控制理论与应用》 2016年10期 期刊

时滞随机切换脉冲混杂系统的随机积分输入状态稳定性  CNKI文献

考虑了时滞随机切换脉冲混杂非线性系统的随机积分输入状态稳定性问题.首先,导出估计给定随机过程上界的一个充分条件.基于此,得到随机脉冲非线性系统依概率全局渐近稳定和随机积分输入状态稳定的一系列条件.进一步,利...

艾自东 宗广灯 《系统科学与数学》 2015年08期 期刊

关键词: 积分输入状态稳定 / 切换系统 / 脉冲 / 驻留时间

下载(92)| 被引(1)

中立型BAM神经网络的鲁棒稳定性分析  CNKI文献

本文主要研究不确定中立型BAM神经网络的鲁棒渐近稳定性问题,不确定参数具有较范数有界更一般的线性分式形式,考虑了中立时滞与状态时滞不相等的情况,激励函数只要求满足有界和全局李普希兹条件,通过构造一个新的Lyap...

刘佳 宗广灯... 《信息技术与信息化》 2009年03期 期刊

时变时滞奇异脉冲切换系统的鲁棒弹性保成本控制(英文)  CNKI文献

针对一类具有时变时滞的奇异脉冲切换系统,研究鲁棒弹性保成本控制问题.首先,基于多Lyapunov泛函技术,建立标称自由系统具有正则性、因果性及渐近稳定性的充分条件.然后,给出一个弹性保性能控制器的设计方案,该方案能...

王庆芝 宗广灯 《广西科学》 2016年04期 期刊

关键词: 奇异切换系统 / 脉冲切换系统 / 弹性保成本控制 / 多Lyapunov技术

下载(49)| 被引(0)

具有多干扰的非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制  CNKI文献

针对一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统,考虑了复合抗干扰控制器设计问题.复合抗干扰控制器的设计主要结合了基于干扰观测器的控制方法(Disturbance observer based control,DOBC)和H_∞控制方法.系统受到的干扰...

侯林林 宗广灯 《系统科学与数学》 2014年12期 期刊

关键词: 关联系统 / 多干扰 / 时变时滞 / 基于干扰观测器的控制

下载(75)| 被引(0)

带非线性干扰的不确定时滞系统的鲁棒状态反馈镇定  CNKI文献

考虑了一类带有状态时滞和非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒状态反馈镇定问题.利用Schur补公式和线性矩阵不等式的方法,给出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件.同时还优化了非线性扰动项所应满足的最大上界,此外指出...

刘金艳 宗广灯... 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2008年01期 期刊

关键词: 不确定时滞系统 / 状态反馈镇定 / 线性矩阵不等式 / 非线性干扰

下载(88)| 被引(3)

二维离散时间切换系统可镇定性研究  CNKI文献

考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主...

张长学 宗广灯... 《工程数学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 离散时间切换系统 / 二次可镇定 / 公共Lyapunov函数 / 状态反馈控制

下载(110)| 被引(0)

多输入多输出网络系统的拥塞控制方法  CNKI文献

该文讨论了多输入多输出网络系统中信息拥塞的控制问题,通过对造成网络拥塞的原因以及影响网络传输定性的因素进行分析,建立了解决网络拥塞的模糊逻辑控制器。仿真表明了该控制器可以有效保证网络系统中信息的稳传输。

杨洪勇 宗广灯... 《计算机工程与应用》 2002年15期 期刊

关键词: 拥塞控制 / 稳定性 / 多输入多输出网络 / 模糊逻辑控制器

下载(79)| 被引(1)

并行服务器信息流切换的模糊控制  CNKI文献

讨论离散时间系统中不同服务率的并行服务器信息流的控制问题。建立了一个模糊控制器来决定排队系统信息流分配的最优策略 ,使得顾客在通信系统中的平均逗留时间最小。仿真结果表明了该模糊控制器的有效性

杨洪勇 宗广灯... 《控制与决策》 2002年S1期 期刊

关键词: 并行服务器 / 不同服务率 / 最优策略 / 平均逗留时间

下载(56)| 被引(1)

轮椅式智能清洁护理机器人的开发  CNKI文献

针对长期腰部以下损伤的失能弱势群体,通过独特的结构设计,文章将电动轮椅功能和大小便清洁护理功能有机结合,研发了一种轮椅式智能清洁护理机器人,解决了该弱势群体室内外日常活动和大小便清洁护理等难题。系统采用锂...

石学文 王庆兰... 《电子技术》 2017年10期 期刊

关键词: 大小便智能清洁护理 / 智能马桶 / 逆变器

下载(233)| 被引(4)

一类切换混杂系统鲁棒输出反馈控制器设计  CNKI文献

考虑了一类非线性不确定切换混杂系统的鲁棒输出反馈镇定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分。对于给定不确定切换混杂系统,研究了其二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺...

宗广灯 武玉强 第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(2) 2004-06-01 国际会议

关键词: 切换混杂系统 / 二次稳定性 / 多李亚普诺夫函数 / 鲁棒控制

下载(36)| 被引(0)

永磁同步电动机系统的有限时间跟踪控制  CNKI文献

考虑一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题。在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有...

武玉强 马新... 第二十六届中国控制会议论文集 2007-07-26 中国会议

关键词: 有限时间跟踪控制 / 永磁同步电动机 / 中级切换控制 / 终端滑模

下载(33)| 被引(1)

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