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移动机器人控制系统设计与研究  CNKI文献

移动机器人控制系统是移动机器人的运动控制部件,对机器人的平稳运行起着重要的作用。随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展,对运动控制系统也提出了...

宋长会 导师:罗耀华 哈尔滨工程大学 2006-01-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / ARM / μCOS-Ⅱ / 模糊PID

下载(1445)| 被引(29)

移动机器人遥操作系统稳定性分析  CNKI文献

随着航天及深海探测技术的发展,遥操作机器人技术的应用越来越广泛,因此针对遥操作机器人的研究也逐渐成为了控制理论研究的热点之一。遥操作机器人系统借助于信息传输网络拓展了机器人的应用空间,实现了机器人的远程...

宋长会 导师:赵国良 哈尔滨工程大学 2007-11-01 博士论文

关键词: 机器人遥操作系统 / 渐近稳定 / 线性时滞系统 / Lyapunov-Razumikhin定理

下载(539)| 被引(4)

移动机器人超声波避碰传感器系统设计  CNKI文献

为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154的简单电路实现了...

宋长会 赵国良... 《计算机测量与控制》 2006年12期 期刊

关键词: 移动机器人 / LPC2119 / 超声波传感器

下载(341)| 被引(8)

一类线性时滞系统的时滞依赖稳定性研究  CNKI文献

针对一类带有参数不确定性的线性时滞系统,研究其时滞依赖稳定性问题。采用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了线性时滞系统基于线性矩阵不等式的时滞依赖稳定的充分条件,在定理的证明中结合牛顿公式改进了一系...

宋长会 赵国良 《系统仿真学报》 2008年10期 期刊

关键词: 线性时滞系统 / 时滞依赖 / 渐近稳定性 / LMI

下载(166)| 被引(5)

遥操作机器人系统图像实时采集及传输技术  CNKI文献

在基于Internet的机器人遥操作系统中,图像的采集与传输一直是一个受到广泛关注的问题,本文应用Java语言实现了机器人遥操作系统的图像采集与传输;文章首先给出了遥操作机器人系统的结构组成,讨论了从计算机屏幕获取图...

宋长会 郭庆昌... 《计算机测量与控制》 2009年07期 期刊

关键词: 遥操作机器人 / 实时传输 / Java

下载(156)| 被引(5)

基于LPC2106的自主式移动机器人设计  CNKI文献

以PH ILPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人...

宋长会 赵国良... 《应用科技》 2006年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / LPC2106 / PWM / PTR2000

下载(226)| 被引(6)

基于LPC2119的自主式移动机器人设计  CNKI文献

以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器...

宋长会 赵国良... 《电子技术应用》 2006年08期 期刊

关键词: 移动机器人 / LPC2119 / PWM / PTR2000

下载(148)| 被引(3)

林业植物对环境的作用以及养护管理工作的探讨  CNKI文献

随着社会经济的发展,人们生活水平的提高,环境污染也越来越严重。为了改善人类的生存环境、维持生态平衡,我们应该加大林业植物覆盖面积,发挥其对环境的净化。美化作用,同时做好对其养护管理工作,使其更好地服务于人类...

宋长会 孙日善 《北京农业》 2013年24期 期刊

关键词: 林业植物 / 环境 / 养护管理

下载(19)| 被引(0)

一类非线性自适应系统的稳定性研究  CNKI文献

针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力。通过Matlab仿真软件验证白噪声扰动情况下自适应...

龚喜 宋长会 《船海工程》 2011年06期 期刊

关键词: 非线性 / 自适应 / Lyapunov

下载(38)| 被引(0)

无人水下航行器发展与应用  CNKI文献

无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等...

孙现有 焦泽健... 《水雷战与舰船防护》 2012年02期 期刊

关键词: 无人水下航行器 / 智能控制 / 自主导航

下载(977)| 被引(22)

应用杀铃脲防治杨扇舟蛾试验初报  CNKI文献

1997至1998年在长春和敦化两地,应用20%杀铃脲悬浮剂对杨扇舟蛾进行了室内外防治试验。林间防治试验表明,应用杀铃脲悬浮剂1:5000和1:7000进行树冠喷雾防治杨扇舟蛾幼虫,防治效果分别达到89.9%和92.8%。

刘国荣 程彬... 《吉林林业科技》 2002年01期 期刊

关键词: 杀铃脲 / 防治 / 杨扇舟蛾

下载(37)| 被引(3)

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