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四旋翼飞行机器人增稳控制方法研究  CNKI文献

四旋翼飞行机器人由于体积小、体抗风性差,因此在其室外飞行时,环境因素对其飞行稳定的影响较大。为了改善四旋翼飞行机器人在不同环境下飞行的稳定性,本文设计了基于混合控制方法的无人机增稳控制器。它有多个应用不...

宋自立 导师:李国栋 华北电力大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 混合控制 / 四旋翼无人机 / 飞行控制 / 增稳控制

下载(516)| 被引(9)

基于弹性分析的旋风分离器结构优化  CNKI文献

在考虑旋风分离器材料成本的基础上,定义了旋风分离器优化因子,并对优化因子对旋风分离器结构参数和外部操作参数变化的敏感性,即旋风分离器优化因子弹性进行了计算分析。结果表明,结构参数中旋风分离器筒体直径和排气...

宋自立 《科技创新导报》 2009年26期 期刊

关键词: 旋风分离器 / 结构优化 / 优化因子 / 弹性分析

下载(105)| 被引(2)

C456D-305-144型抽油机输出轴设计与校核  CNKI文献

抽油机输出轴为抽油机关键受力部件,其设计的可靠性和安全性将直接影响整台抽油机的使用寿命和安全运转,因此对于抽油机输出轴的设计应作为整个抽油机设计的重点来关注,并进行必要的强度校核。

宋自立 《科技展望》 2016年08期 期刊

关键词: 输出轴 / 可靠性 / 安全性 / 强度

下载(39)| 被引(0)

班长受伤后(小品)  CNKI文献

场景布置桌子1张,椅子4把,饺子1盘,筷子4双,纱布1条剧中人物班长:程万能;班长夫人:刘玉巧;工会干事:小孙;职工:王东发、李小龙。剧情班长程万能腿缠绷带坐在椅子上,唉声叹气,自言自语:"唉!想想我程万能,啥事儿都...

宋自立 徐建军 《劳动保护》 2016年06期 期刊

关键词: 饺子 / 面食 / 程万 / 班长

下载(3)| 被引(0)

电力巡检飞行机器人抗风控制器设计  CNKI文献

在巡检多风架空电力线路走廊环境下,为了克服气流对飞行机器人的干扰,增加飞行稳定性,应用滑模控制的方法设计了滑模变结构飞行控制器.基于抽象后的系统模型,将控制通道分为全驱动部分和欠驱动部分,选取线性滑模面和指...

吴华 宋自立... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

关键词: 电力线巡检 / 飞行机器人 / 四旋翼 / 滑模控制

下载(311)| 被引(5)

SZC-8202视频测试仪中的数据采集  CNKI文献

成都新泰克电子有限公司与成都市广播数据公司联合开发研制的SZC-8202型视频综合测试仪(以下简称测试仪)采用数字技术和计算机技术,具有全数字化智能仪器的功能和较高的测试精度。实际上,该测试仪的数字技术部分是一个...

宋自立 《电视字幕(特技与动画)》 1995年03期 期刊

关键词: 数据采集子系统 / 测试仪 / 视频 / SZC-8202

下载(12)| 被引(0)

税费改革后如何引导农民向水利建设投工投劳 继续推进水利...  CNKI文献

省委省政府为了在我国农业发展新阶段解决好我省农业、农村、农民问题,决定在全省推行税费改革。这一决定,是从我省省情出发,着眼于河南经济发展未来的重大战略举措。通过该项举措,确实能减轻农民负担,遏制"三乱...

宋自立 袁德治 《河南水利》 2002年05期 期刊

关键词: 水利 / 税费改革 / 农民 / 劳动者

下载(11)| 被引(0)

四旋翼无人机增稳混合控制器设计  CNKI文献

为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁...

李国栋 宋自立... 《哈尔滨工业大学学报》 2013年05期 期刊

关键词: 混合控制 / 四旋翼无人机 / 增稳控制

下载(444)| 被引(10)

氩弧熔覆制备WC颗粒增强涂层组织及性能研究  CNKI文献

采用氩弧熔覆技术,在45钢表面制备出WC颗粒增强的耐磨复合涂层。利用光学显微镜、SEM、XRD和EDS分析了氩弧熔覆层的显微组织和相组成,并测试了熔覆层的显微硬度和耐磨性能。结果显示,熔覆层枝晶中弥散分布WC和W2C硬质...

杨皓宇 杜晓东... 《矿冶工程》 2011年03期 期刊

关键词: 金属表面处理 / WC / 氩弧熔覆 / 显微组织

下载(135)| 被引(8)

搞好安全生产需要培育安全文化  CNKI文献

安全文化是增强职工安全意识、规范职工安全行为和提高职工安全操作技能,进而改善职工工作环境和条件的有效载体和渠道。本文安全观念文化、行为文化和安全物态文化在推动安全发展工作中的意义和作用。

宋自立 2009’中国金属学会冶金安全年会论文集 2009-11-18 中国会议

关键词: 搞好 / 安全生产 / 需要 / 培育

下载(8)| 被引(0)

“微熏陶”融入新“四有”  CNKI文献

习主席在全军政工会议上强调:要适应强军目标要求,把握新形势下铸魂育人的特点和规律,着力培养有灵魂、有本事、有血性、有品德的新一代革命军人。这一重大战略思想深刻揭示了强军兴军的新需求,明确了当代革命军人...

牛小林 宋自立 人民武警报 2016-02-04 报纸

关键词: 当代革命 / 全军政工会 / 部队输送 / 条令条例

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