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履带式收获机械传动系快速设计推理方法  CNKI文献

在综合分析履带式收获机械传动系设计流程和设计知识特点的基础上,研究了适用于履带式收获机械传动系快速设计的推理流程,分别设计了以实例相似度匹配算法为核心的基于实例的推理方法(CBR),以所构建的履带式收获机械传...

宋正河 毕淑琴... 《农业机械学报》 2013年S2期 期刊

关键词: 履带式收获机械 / 传动系 / 推理方法

下载(264)| 被引(9)

机械与农业工程虚拟仿真实验教学中心建设规划与实践  CNKI文献

机械工程和农业工程学科在农业高等院校人才培养中发挥着重要的作用,虚拟仿真技术在两大学科专业教学中的应用,将成为传统课堂和实验教学的有利补充。以中国农业大学机械与农业工程虚拟仿真实验教学中心的建设为例,通...

宋正河 陈度... 《实验技术与管理》 2017年01期 期刊

关键词: 虚拟仿真 / 实验教学 / 机械工程 / 农业工程

下载(421)| 被引(6)

机械系统人机界面优化设计方法的研究  CNKI文献

对机械系统人机界面几何位置匹配关系的评价和优化是设计人机系统不可回避的问题 之一,多年来一直未能得到很好的解决。随着基础研究工作的深入和计算机技术的发展, 使这一复杂问题有了解决的条...

宋正河 导师:周一鸣 中国农业大学 2000-05-29 博士论文

关键词: 机械系统 / 人机界面 / 虚拟构造 / 优化设计

下载(2155)| 被引(33)

拖拉机自动驾驶系统的研究  CNKI文献

主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控...

宋正河 吕安涛... 《拖拉机与农用运输车》 2005年03期 期刊

关键词: 拖拉机 / 自动驾驶 / GPS / IMU

下载(645)| 被引(39)

机械系统人机界面优化设计模型的研究  CNKI文献

将优化设计理论和方法应用于机械系统人机界面设计当中,根据人机界面设计准则,确定了人机界面的优化设计变量,以人机界面的评价结果——匹配优度作为总体目标函数,以人机界面中各元件的几何参数以及各元件在整个人机界...

宋正河 毛恩荣... 《机械设计与制造》 2006年02期 期刊

关键词: 机械系统 / 人机界面 / 优化设计

下载(459)| 被引(23)

面向对象的机械系统虚拟人机界面建模方法的研究  CNKI文献

针对机械系统虚拟人机界面的设计问题,应用面向对象技术和方法,将机械系统虚拟人机界面划分为多个相互关联的类和对象,定义了各个类和对象的属性及服务,确定了类与对象之间的层次结构关系,在此基础上搭建了虚拟人机界...

宋正河 毛恩荣... 《中国农业大学学报》 2005年05期 期刊

关键词: 机械系统 / 虚拟人机界面 / 面向对象技术

下载(216)| 被引(6)

机械系统人机界面优化匹配仿真试验台的研制  CNKI文献

研制了一台机械系统人机界面动态优化匹配仿真试验台。试验台由台架、仪表板、台面、底座、显示器、控制器等部件组成,各部件的相对位置可以调节,能够模拟多数机械系统的人机界面;在不变换试验台主体的情况下,可对...

宋正河 毛恩荣... 《中国农业大学学报》 1998年02期 期刊

关键词: 机械系统 / 人机界面 / 优化匹配 / 仿真试验台

下载(143)| 被引(12)

农用运输车驾驶室人机界面的试验评价  CNKI文献

应用机械系统人机界面优化匹配的试验评价方法,对农用运输车驾驶室人机界面进行了试验评价,给出了该人机界面的定量评价结果,指出了其中存在的不合理因素并提出了一些元、部件的合理布置建议。探讨了机械系统人机界...

宋正河 毛恩荣... 《人类工效学》 1998年04期 期刊

关键词: 农用运输车 / 驾驶室 / 人机界面 / 试验评价

下载(157)| 被引(2)

基于PERCLOS的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法  CNKI文献

阐述了 PERCL OS测评驾驶疲劳的机理 ,对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较 ,认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程 ,统计...

郑培 宋正河... 《中国农业大学学报》 2002年02期 期刊

关键词: PERCLOS / 驾驶疲劳 / 图像识别 / 灰度模式匹配

下载(1088)| 被引(176)

机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究状况及发展趋势  CNKI文献

据文献介绍 ,全世界每年因交通事故而导致的死亡人数达 6 0万 ,直接经济损失约 12 5亿美元 ,这些事故多与驾驶员疲劳驾驶有关。介绍了国内外对于机动车驾驶员驾驶疲劳程度的测评方法 ,对具代表性的几种方法进行了评述...

郑培 宋正河... 《中国农业大学学报》 2001年06期 期刊

关键词: 驾驶疲劳 / 测评方法 / 发展趋势

下载(1473)| 被引(246)

基于PSO与K-均值算法的农业超绿图像分割方法  CNKI文献

为了解决K-均值算法对农业图像中常用的超绿特征2G-R-B图像分割效果不佳的缺点,提出一种基于微粒群与K-均值算法的图像分割方法。先用K-均值算法对图像进行快速分类,然后将分类结果作为其中一个微粒的结果,利用微粒群...

赵博 宋正河... 《农业机械学报》 2009年08期 期刊

关键词: 图像分割 / 微粒群算法 / K-均值算法 / 超绿特征

下载(458)| 被引(30)

玉米收获机割台振动特性及其主要影响因素分析  CNKI文献

针对收获机械割台振动剧烈、故障率较高等问题,研究了割台动态振动特性及其影响规律。以4YZP-3XH-1型玉米联合收获机割台为研究对象,首先建立了割台机架有限元模型并计算其自由模态,研究了割台模态试验方法,利用特征实...

姚艳春 宋正河... 《农业工程学报》 2017年13期 期刊

关键词: 振动 / 机械化 / 模型 / 频率

下载(375)| 被引(8)

基于CDIO项目式理念的虚拟仪器课程教学改革  CNKI文献

为了解决传统教学中知识点多、理论较为抽象、学生被动理解等问题,通过增加实践训练环节,以CDIO项目式理念进行课程教学和课程设计体系设计,充分发挥学生在学习过程中的主观能动性。同时,通过知识点与实验内容相关性设...

陈度 宋正河... 《实验技术与管理》 2016年09期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / CDIO / 项目式管理 / 实践教学

下载(219)| 被引(1)

农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配  CNKI文献

研究了农业机械的机械式变速箱虚拟装配模型建立方法,并实现了其虚拟装配。将虚拟装配模型分为装配零件固有信息和动态信息的对象模型、装配成员之间层次关系的装配树模型、零部件之间配合约束的关系图模型,通过CAD系...

李山山 宋正河... 《农业机械学报》 2012年S1期 期刊

关键词: 农业机械 / 变速箱 / 装配模型 / 虚拟装配

下载(524)| 被引(19)

高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现  CNKI文献

针对目前视频车辆检测与跟踪系统存在检测精度低、跟踪稳定性差等问题,设计基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)结构的高清视频车辆检测和跟踪系统。该系统采用高清摄像机为图像采集单元,利用现场可编程...

孙状 宋正河... 《中国农业大学学报》 2009年06期 期刊

关键词: 图像处理 / 智能交通 / 目标检测 / 目标追踪

下载(408)| 被引(9)

玉米收获机车架应力及模态数值模拟焊点模型优选  CNKI文献

玉米收获机车架作为一种典型的薄壁焊合结构,各结构件主要通过焊接关系连接,该文针对车架有限元建模分析中焊点连接关系复杂、不同焊点模型引起数值模拟精度差异的问题,以提高车架有限元建模准确性与计算精度为目标,研...

姚艳春 宋正河... 《农业工程学报》 2016年24期 期刊

关键词: 模型 / 有限元分析 / 应变 / 焊点

下载(168)| 被引(6)

基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制  CNKI文献

针对评定反刍动物饲料营养价值的常用体外发酵产气测试方法所存在的自动化程度低、测量误差大、工作效率低等技术方法不足,采用虚拟仪器技术设计了体外发酵产气自动记录系统。利用差压开关和电磁阀控制发酵容器内微气...

沈英 宋正河... 《农业工程学报》 2006年12期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 体外发酵 / 产气 / 自动记录系统

下载(161)| 被引(29)

拖拉机自动转向最优控制方法的研究  CNKI文献

该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。...

吕安涛 宋正河... 《农业工程学报》 2006年08期 期刊

关键词: 拖拉机 / 自动驾驶 / 最优控制

下载(668)| 被引(69)

大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化  CNKI文献

为改善液压系统响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性能参...

李明生 宋正河... 《农业机械学报》 2012年S1期 期刊

关键词: 大功率拖拉机 / 电液式提升器 / 比例下降阀 / 动态特性

下载(207)| 被引(8)

基于多属性决策的农机专业底盘实例推理方法  CNKI文献

针对农机专业底盘参数属性多、参数类型差异大、属性不能无条件补偿等特点,传统实例推理中以属性加权评价为主的最近邻算法已不能满足实际需求。基于此,提出将级别高于关系的ELECTRE多属性决策方法应用到农机专业底盘...

赵秀艳 宋正河... 《农业机械学报》 2017年02期 期刊

关键词: 农机专业底盘 / 稻麦收获机底盘 / 实例推理 / ELECTRE方法

下载(101)| 被引(3)

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