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基于有效端元集的双线性解混模型  CNKI文献

光谱解混是用于定量分析高光谱图像中成分含量的一项重要技术方法,主要包括线性解混模型和非线性解混模型。线性解混模型构造简单,但并未考虑不同成分光子间的相互影响,导致解混结果在很多实际图像上不够精确。常用的...

宋梅萍 张甬荣... 《光谱学与光谱分析》 2014年01期 期刊

关键词: 高光谱 / 双线性解混模型 / 端元集

下载(231)| 被引(11)

随机博弈框架下的多agent强化学习方法综述  CNKI文献

多agent学习是在随机博弈的框架下,研究多个智能体间通过自学习掌握交互技巧的问题.单agent强化学习方法研究的成功,对策论本身牢固的数学基础以及在复杂任务环境中广阔的应用前景,使得多agent强化学习成为目前机器学...

宋梅萍 顾国昌... 《控制与决策》 2005年10期 期刊

关键词: 多agent系统 / 随机博弈 / 强化学习

下载(1718)| 被引(28)

用于光谱解混的正交向量投影算法  CNKI文献

光谱解混是高光谱技术中的关键部分,对地物成分的定量分析至关重要。线性光谱解混方法在计算端元丰度时,大多需要涉及矩阵求逆或方阵行列式的计算,导致软件实现的计算复杂度高,且硬件实现困难。同时,当端元数量增加时...

宋梅萍 徐行伟... 《光谱学与光谱分析》 2015年12期 期刊

关键词: 解混 / 最小二乘法 / 正交子空间投影 / 正交向量

下载(172)| 被引(3)

多移动机器人协作任务的分布式控制系统  CNKI文献

本文以多移动机器人协作执行围捕任务为背景 ,探讨了多机器人系统行为层规划及任务层中的任务分解和分配问题 ,提出了一种能有效降低计算量的编队中子任务的分配方法 .为多移动机器人提供了一种在不确定环境中 ,动态变...

宋梅萍 顾国昌... 《机器人》 2003年05期 期刊

关键词: 路径规划 / 行为融合 / 任务分配

下载(553)| 被引(41)

一般和博弈中的合作多agent学习  CNKI文献

理性和收敛是多agent学习研究所追求的目标,在理性合作的多agent系统中提出利用Pareto占优解代替非合作的Nash平衡解进行学习,使agent更具理性,另一方面引入社会公约来启动和约束agent的推理,统一系统中所有agent的决...

宋梅萍 顾国昌... 《控制理论与应用》 2007年02期 期刊

关键词: 多agent学习 / 一般和随机博弈 / Nash平衡 / Pareto占优

下载(452)| 被引(15)

结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究  CNKI文献

机器学习一直是AI领域的研究热点。作为应用广泛的一种机器学习方法,强化学习在单agent情况下的研究已趋于成熟,而在多agent系统中的研究仍处于上升阶段,因为多agent系统本身的复杂性和动态不确定性增加了对学习算...

宋梅萍 导师:顾国昌 哈尔滨工程大学 2005-10-01 博士论文

关键词: 多agent强化学习 / 随机对策 / 多机器人 / 追捕-逃跑任务

下载(826)| 被引(7)

移动机器人的自适应式行为融合方法  CNKI文献

介绍了一种基于先验知识的强化学习方法,它将传统的规则控制方法和强化学习方法相结合,在保留了已知的部分规则的情况下,利用强化学习方法对基本行为的融合机制进行了完善;同时,利用已知的规则知识对学习器进行指导,保...

宋梅萍 顾国昌... 《哈尔滨工程大学学报》 2005年05期 期刊

关键词: 强化学习 / 多机器人 / 行为融合

下载(228)| 被引(14)

多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统  CNKI文献

多机器人协作是机器人研究领域的一个重要课题。本论文以多移动机器人协作完成“围捕”任务为背景,对多机器人协作问题中的系统体系结构、系统任务层的协作与协调、行为层的规划等几个方面进行了研究。 ...

宋梅萍 导师:顾国昌 哈尔滨工程大学 2003-02-01 硕士论文

关键词: 多机器人 / 强化学习 / 任务分配 / 目标搜索

下载(404)| 被引(3)

基于光谱曲线响应特性的油膜厚度估计模型分析  CNKI文献

如今,海上溢油事故频发,如何对溢油的油量进行估计,是一个重要课题。如果可以得到溢油量,那么对后续的处理以及损失的评估都会有较大的帮助。高光谱遥感技术的快速发展使对油膜厚度的定量估计成为可能。采用AvaSpec光...

孙鹏 宋梅萍... 《光谱学与光谱分析》 2013年07期 期刊

关键词: 高光谱遥感 / 曲线特征提取 / 油膜厚度 / 预测模型

下载(240)| 被引(7)

航拍高光谱溢油图像中的连续油区划分方法研究  CNKI文献

高光谱图像因为信息量充足,越来越多的被用于精细遥感监测。结合溢油高光谱图像自身的特点,提出可用于连续区域划分的方法,即高维主动轮廓算法和区域生长方法。这两种算法在利用了高光谱图像的高维度特征的同时,提高了...

李若寒 宋梅萍... 《中国水运(下半月)》 2016年02期 期刊

关键词: 高光谱图像 / 区域生长 / 主动轮廓

下载(75)| 被引(0)

基于目标约束与谱空迭代的高光谱图像分类方法  CNKI文献

针对复杂背景像元影响高光谱分类精度的问题,将目标检测方法引入地物分类研究,提出了一种基于谱空特征迭代的高光谱图像分类方法,该方法通过将约束能量最小化设计了一种多目标约束的类别分类器(MTCC)。该分类器利用检...

于纯妍 赵猛... 《光学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 遥感 / 高光谱图像分类 / 谱空特征 / 迭代

下载(131)| 被引(1)

多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析  CNKI文献

根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构.该结构主要有3层:协作任务层、协调行为层、动作控制层.协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了计算复杂度;协调行为层应用强化学习法增强了...

王醒策 顾国昌... 《哈尔滨工程大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: 多机器人 / 智能体系统 / 体系结构

下载(376)| 被引(7)

雷达信号的匹配小波识别  CNKI文献

为提高船用雷达在海上复杂气象条件下的抗干扰性能,有效识别航道目标,克服通常小波雷达信号处理中小波选择的困难和多尺度分析的非实时性,提出根据学习雷达信号匹配构造与信号具有相似频谱特征的带限尺度函数和小波算...

李春庚 安居白... 《大连海事大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 雷达信号 / 匹配小波 / 多尺度分析

下载(192)| 被引(0)

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