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七自由度机械臂动力学建模与轨迹规划研究  CNKI文献

随着空间国防技术的发展,空间机器人在太空任务中的作用越来越重要,本文围绕空间七自由度冗余机械臂展开,研究了柔性关节机械臂递推动力学算法、机械臂在线轨迹规划算法和基于遗传算法的时间最优轨迹规划三个问题。对...

宋少华 导师:金明河 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 柔性关节机械臂动力学 / 轨迹规划 / 遗传算法 / 可视化仿真

下载(1532)| 被引(15)

甜柿果实矿质元素与品质指标的相关性及通径分析  CNKI文献

【目的】通过研究9种矿质元素与果实品质的关系,分析影响不同果实品质的主要矿质元素,为甜柿园合理施肥和提高果实品质提供理论依据。【方法】采集眉县26个甜柿果园的果实样品,测定果实样品的6种品质指标和9种矿质元素...

宋少华 刘勤... 《果树学报》 2016年02期 期刊

关键词: 甜柿 / 矿质元素 / 果实品质 / 相关分析

下载(394)| 被引(17)

冷热电分布式供能系统方案研究及性能仿真  CNKI文献

分布式能源具有利用效率高、污染少、耗能低等优点,逐渐成为能源开发利用的一个重要手段。分布式能源在解决系统全局的能源供需平衡和资源优化配置的同时,又能根据特殊场合需求,解决特定行业和特定区域用户的资源综合...

宋少华 导师:陈贵军 大连理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 分布式能源 / 冷热电联供 / 燃气轮机 / 系统模型

下载(1774)| 被引(19)

优质‘阳丰’甜柿叶片矿质元素含量适宜值研究  CNKI文献

【目的】确定甜柿叶片矿质元素含量的适宜值,为优质高效甜柿园建设和利用叶分析指导施肥提供参考依据。【方法】对陕西省眉县境内26个园块‘阳丰’甜柿果实样品的7个果实品质指标进行测定,应用隶属函数法对各项指标进...

宋少华 陈雪林... 《果树学报》 2016年03期 期刊

关键词: 甜柿 / 果实品质 / 叶片 / 矿质元素

下载(180)| 被引(11)

甜柿土壤养分与果实品质关系多元分析及优化方案  CNKI文献

[目的]通过研究果园土壤养分对‘阳丰’果实品质的影响,提出生产优质甜柿果品的土壤养分含量优化方案,为甜柿果园科学合理配方施肥,提高肥效提供理论参考。[方法]应用典型相关分析和多元线性回归等方法对陕西省眉县甜...

宋少华 刘勤... 《南京农业大学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 甜柿 / 土壤养分 / 果实品质 / 多元分析

下载(209)| 被引(12)

湖南长沙望城坡西汉渔阳墓发掘简报至正十一年铭青花云龙瓶  CNKI文献

渔阳墓位于长沙市湘江西岸的咸嘉湖西侧,陵园现存面积约10000平方米。在墓的东、西、南面均有一个外藏坑,呈"品"字形。1993年,考古工作者对该墓进行了抢救性发掘。墓葬为带斜坡墓道的竖穴岩坑木椁墓,平面呈...

宋少华 李鄂权 《文物》 2010年04期 期刊

关键词: 题凑 / 墓室 / 黑漆 / 木椁墓

下载(1452)| 被引(34)

南京“法国梧桐”与城市记忆研究  CNKI文献

城市记忆是市民共同参与城市生活、感受城市环境、体会城市历史后内化形成的主观意象,是连接空间、历史、文化、心理研究的重要概念。城市记忆赋予城市空间意义和价值,城市空间储存并再现城市记忆。近30年来中国经济高...

宋少华 导师:杨旺生 南京农业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 南京"法国梧桐" / 城市记忆 / 建构过程 / 梧桐风波

下载(285)| 被引(1)

任务型教学法指导下的实用汉语写作课教学设计  CNKI文献

对外汉语写作课是一门综合性、实践性很强的课程,学生通过写作,可以综合运用遣词造句等基本的技能,在写作中巩固和活用汉语的基础知识,通过“写”来进一步促进汉语听说读的技能。但在从事对外汉语写作的教学中作者发现...

宋少华 导师:王彦 山东大学 2011-10-31 硕士论文

关键词: 泰国 / 四色菊皇家大学 / 任务型教学法 / 实用汉语写作

下载(633)| 被引(13)

骨性Ⅲ类错畸形术前术后正畸治疗的临床研究  CNKI文献

目的探讨经正畸正颌联合治疗的骨性Ⅲ类错畸形患者的术前术后正畸治疗特点。方法 25例经完善的正畸正颌联合治疗的骨性Ⅲ类错畸形患者,分析治疗前(T0)、术前正畸治疗后(T1)、及矫治结束后(T2)的头颅定位侧位X线片...

宋少华 周诺... 《口腔医学》 2013年06期 期刊

关键词: 骨性Ⅲ类错畸形 / 正畸正颌联合治疗 / 术前正畸 / 术后正畸

下载(275)| 被引(17)

正畸正颌联合治疗骨性Ⅲ类错畸形的术前正畸去代偿情况的...  CNKI文献

目的:通过头影测量分析研究经正畸正颌联合治疗的骨性Ⅲ类错畸形在治疗前和经术前正畸后手术前骨性和牙性的垂直向、矢状向变化及牙齿去代偿情况,分析总结骨性Ⅲ类错畸形的术前正畸治疗特点。方法:回顾性研究正畸...

宋少华 莫水学... 《口腔医学研究》 2013年04期 期刊

关键词: 骨性Ⅲ类错畸形 / 正畸正颌联合治疗 / 术前正畸 / 去代偿

下载(497)| 被引(9)

丹参多酚酸盐通过线粒体途径诱导人肝癌SMMC-7721细胞的凋亡  CNKI文献

目的:研究丹参多酚酸盐(salvianolate)体外诱导人肝癌细胞SMMC-7721凋亡作用及其可能机制。方法:不同质量浓度丹参多酚酸盐(0.5、1、2mg/ml)与肝癌细胞共培养24h后,流式细胞仪检测肝癌细胞凋亡,线粒体膜电位试剂盒(JC...

宋少华 郭闻渊... 《中国肿瘤生物治疗杂志》 2010年01期 期刊

关键词: 丹参多酚酸盐 / 肝癌细胞 / 凋亡 / 线粒体

下载(506)| 被引(25)

新形势下山东省大学生就业问题研究  CNKI文献

就业问题是一个国家和地区的民生之本,它关系到国民经济的发展与社会的稳定,历来受到政府的高度重视。近些年来,大学生的就业困难问题日渐凸现,大学生作为储备先进知识的群体,其就业的状况直接影响到经济的增长、社会...

宋少华 导师:任建兰 山东师范大学 2009-04-05 硕士论文

关键词: 山东省 / 大学生 / 就业困难 / 成因分析

下载(1597)| 被引(12)

落新妇苷对小鼠骨髓来源树突状细胞成熟及免疫功能的抑制作...  CNKI文献

目的:探讨落新妇苷对小鼠骨髓来源树突状细胞(dendritic cell,DC)成熟和免疫功能的影响。方法:采用体外条件培养法得到小鼠骨髓来源未成熟树突状细胞,加入脂多糖刺激细胞成熟。落新妇苷(低浓度25μg/mL、中浓度50μg/...

宋少华 沈筱芸... 《中西医结合学报》 2010年02期 期刊

关键词: 落新妇苷 / 树突状细胞 / 免疫功能 / 小鼠

下载(340)| 被引(18)

医疗损害纠纷诉讼中的证明责任分配  CNKI文献

《侵权责任法》的颁布实施给我国医疗损害纠纷诉讼证明责任分配问题带来了新的解决方案,但新法中关于医疗损害责任归责原则的规定并非完善,缺乏体系性,而归责原则是医疗损害纠纷诉讼中证明责任分配的基础,缺乏体系...

宋少华 导师:宋朝武 中国政法大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 医疗损害纠纷 / 证明责任分配 / 归责原则 / 体系化构建

下载(433)| 被引(3)

长沙西汉渔阳墓相关问题刍议  CNKI文献

自20世纪70年代以来,在长沙湘江西岸咸嘉湖以北至谷山以南的方圆6~7平方公里的丘陵地区,陆续发现一些大型汉墓,并分别于1974年、1978年、1993年、2005年、2008年发掘了5座具有“题凑”之制的墓葬,见诸报道的已有4座[...

宋少华 《文物》 2010年04期 期刊

关键词: 题凑 / 长沙 / 湖南 / 便房

下载(767)| 被引(10)

甜柿叶片矿质元素含量的年周期变化规律  CNKI文献

以甜柿品种次郎、大秋、甘秋、禅寺丸为材料,连续采集甜柿生育期内土壤样品和叶片样品,进行营养元素含量测定,并对土壤和叶片营养元素含量进行相关分析。结果表明:随着生育期的变化,叶片氮和磷含量呈现下降趋势,钾和铁...

宋少华 刘勤... 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》 2016年01期 期刊

关键词: 甜柿 / 叶片 / 矿质元素

下载(129)| 被引(4)

南北型自由贸易区与发展中国家区域经济一体化  CNKI文献

本文以发展中国家的区域经济一体化作为专门的研究对象,分析了传统发展中国家区 域经济一体化的理论基础和实践效果,认为南南型区域经济一体化存在着无法克服的内在 缺陷,发展中国家应该把南北...

宋少华 导师:杨圣明 中国社会科学院研究生院 2001-04-18 博士论文

长沙西郊桐梓坡汉墓  CNKI文献

桐梓坡位于长沙市西郊银盆岭区,地处湘江西岸。它东距湘江河岸约1.5公里;北连王佩龙子山、银盆岭;西临低洼的铜盆湖;南以陡壁山、狮子山为屏。这一带岗峦起伏,陵丘毗连,古墓葬多散布于岗丘的顶部,分布比较密集。墓地土...

宋少华 《考古学报》 1986年01期 期刊

关键词: 汉墓 / 图版 / 墓葬(考古) / 假圈足

下载(698)| 被引(36)

蝉蛹蛋白质的提取及酶解物抗氧化活性测定  CNKI文献

蝉蛹又称“知了”,主要分布在我国北方地区,因其味道鲜美而被人们食用。到目前为止,对蝉蛹的研究尚少见于报道,并不能充分利用其价值,造成了资源的浪费。 目的 通过本研究让人们了解蝉蛹的主要营养成分,为新资源...

宋少华 导师:刘利娥 郑州大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 蝉蛹 / 营养成分 / 蛋白质 / 酶解

下载(284)| 被引(6)

落新妇苷对大鼠肾脏缺血再灌注损伤的保护作用  CNKI文献

目的:探讨落新妇苷对大鼠肾脏缺血再灌注(ischemia reperfusion,IR)损伤的保护作用。方法:将24只健康雄性SD大鼠随机分成假手术组、模型组和落新妇苷组,每组8只。模型组和落新妇苷组大鼠用于制作肾脏IR模型。自术前3d...

宋少华 沈筱芸... 《中西医结合学报》 2009年08期 期刊

关键词: 落新妇苷 / 再灌注损伤 / 肾脏 / 大鼠

下载(168)| 被引(21)

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