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政府主导在旅游产业发展中的战略作用  CNKI文献

随着我国经济水平的大幅度提升,旅游产业拔地而起,逐步成长为我国第三产业中的领头羊。在中国旅游产业日益市场化、国际化的进程中,政府主导在其产业链中的作用愈加明显。客观上来看,现阶段的旅游产业是政府主导进...

安雷 导师:张英魁 曲阜师范大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 政府主导 / 旅游业 / 市场化 / 战略作用

下载(467)| 被引(6)

移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模  CNKI文献

针对里程计在定位过程中存在累积误差的问题,建立了一种通用的移动机器人里程计误差模型,对里程计误差进行实时反馈补偿.在利用激光雷达进行环境特征提取过程中,根据激光雷达原始数据存在的误差,建立了激光雷达的观测...

安雷 张国良... 《信息与控制》 2012年04期 期刊

关键词: 移动机器人定位 / 里程计 / 激光雷达 / 误差建模

下载(486)| 被引(25)

基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法研究  CNKI文献

针对移动机器人在室内环境中定位难的问题,提出了一种基于RSS(IReceive Signal Strength Indicator)的卡尔曼滤波定位算法。利用基于RSSI的定位方法估算用户的位置坐标,利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行优...

安雷 张国良... 《计算机工程与应用》 2012年08期 期刊

关键词: 机器人定位 / 室内环境 / 最小二乘法 / 卡尔曼滤波

下载(927)| 被引(26)

基于3S技术的G214线多年冻土地区道路自然环境研究  CNKI文献

青藏高原地区的生态环境脆弱,尤其是多年冻土地区,该地区的公路的建设与发展会带来许多负面生态效应,给沿线的环境带来很大的压力。本文依托玉树震后重建科研项目,以青藏高原东部G214线穿越的多年冻土地区为研究区...

安雷 导师:原喜忠 长安大学 2014-04-25 硕士论文

关键词: G214线 / 自然环境 / 多年冻土地区 / 3S

下载(150)| 被引(0)

Y染色体多拷贝短串联重复序列及其法医学应用研究进展  CNKI文献

Y染色体为男性所特有、呈父系遗传,Y染色体上短串联重复序列(short tandem repeat on Y chromosome,Y-STR)在法医学实践中有特殊的作用,诸如父系家族的亲权鉴定,混合斑男性成分的检测,不同男性个体混合物的分析、追溯...

安雷 黄艳梅... 《中国法医学杂志》 2018年03期 期刊

关键词: 法医物证学 / Y染色体 / 多拷贝 / 短串联重复序列

下载(260)| 被引(0)

固体氧化物燃料电池La_(0.7)Sr_(0.3)Cr_(1-x)Mn_xO_(3-δ)...  CNKI文献

采用溶胶凝胶法制备了La0.7Sr0.3Cr1-xMnxO3-δ(x=0.3,0.4,0.5,0.6)系列阳极粉体。在1000℃下焙烧后,XRD结果显示粉体物相为单一的钙钛矿相。制备以La0.7Sr0.3Cr1-xMnxO3-δ为阳极,Ce0.8Sm0.2O1.9(SDC)为电解质,Pr0.6...

安雷 张玢... 《中国稀土学报》 2012年05期 期刊

关键词: 固体氧化物燃料电池 / 多孔阳极 / 钙钛矿结构 / 功率曲线

下载(180)| 被引(4)

固体氧化物燃料电池La_(0.7)Sr_(0.3)Cr_(0.5)Mn_(0.5)O_(3...  CNKI文献

利用溶胶-凝胶法制备了La0.7Sr0.3Cr0.5Mn0.5O3-δ(LSCM)阳极粉体。X射线衍射(XRD)分析结果显示,在1000℃下焙烧4 h处理后,粉体为单一的钙钛矿相结构。应用单向压力成型方法、空气中1450℃下烧结8 h制备了Ce0.8Sm0.2O...

安雷 张玢... 《稀土》 2013年03期 期刊

关键词: SOFC / LSCM / SDC / 复合阳极

下载(224)| 被引(4)

民主革命时期毛泽东纠错思想研究  CNKI文献

中国共产党领导人民取得新民主主义革命的胜利,毛泽东同志厥功至伟,他在成功推进马克思主义中国化第一次历史性飞跃的过程中作出卓越贡献,而这一历史性飞跃的实现,在某种程度上是以毛泽东同志为主要代表的领袖集体,在...

安雷 导师:张福记 山东师范大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 民主革命时期 / 毛泽东 / 纠错思想

下载(211)| 被引(0)

重症肺炎的急诊治疗策略  CNKI文献

重症肺炎是一种严重甚至致死性的重症感染性疾病,病情进展迅速,病死率30%~50%。以往的临床治疗单纯强调抗感染药等控制感染,不注意免疫支持治疗,是临床常见误区。因此,综合全面的支持治疗是重症肺炎良好预后的重要保...

安雷 郭树彬 《临床误诊误治》 2013年05期 期刊

关键词: 肺炎 / 社区获得性感染 / 呼吸衰竭 / 多器官功能衰竭

下载(310)| 被引(17)

基于数据挖掘的软件缺陷数据预测方法研究  CNKI文献

软件缺陷是软件的固有属性,其主要危害是影响软件的可靠性、增加开发成本以及延长软件开发周期。软件测试可以及时发现软件错误,提高软件系统可靠性。而准确地预测软件缺陷,对改进软件测试过程有着重要的指导意义。...

安雷 导师:皮德常 南京航空航天大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 软件缺陷 / 粒子群优化 / 神经网络 / 灰色理论

下载(296)| 被引(2)

双碱法烟气脱硫技术在供热行业的应用  CNKI文献

我国部分地区面临着解决污染问题的同时控制污染产生的双重压力,特别是控制SO2总量的任务更加艰巨。文章针对我国供热行业的现状进行分析,从管理、投资、经济等方面分析双碱法烟气脱硫在供热行业的应用,并对我国的供热...

安雷 《中国高新技术企业》 2016年02期 期刊

关键词: 供热行业 / 双碱法 / 烟气脱硫技术 / 环境污染

下载(404)| 被引(4)

二代测序技术用于3个短串联重复序列分型的初步研究  CNKI文献

背景目前,基于荧光标记的聚合酶链式反应-毛细管电泳(polymerase chain reaction-capillary electrophoresis,PCR-CE)技术用于短串联重复序列(short tandem repeat,STR)遗传标记的分型仍是法医科学领域的主流技术。但...

安雷 导师:黄艳梅 新乡医学院 2018-03-01 硕士论文

关键词: 二代测序技术 / 毛细管电泳技术 / 短串联重复序列 / 遗传多态性

下载(68)| 被引(0)

基于PSO-BP的软件缺陷预测模型  CNKI文献

软件缺陷检测旨在自动检测程序模块中是否包含缺陷,从而加速软件测试过程,提高软件系统的质量。针对传统软件缺陷预测模型被限制在一定的应用范围而影响其预测的准确性和适用性,提出了一种基于PSO-BP软件缺陷预测模型...

安雷 皮德常 《计算机工程与应用》 2013年07期 期刊

关键词: 软件缺陷预测 / 神经网络 / 粒子群优化

下载(259)| 被引(13)

基于二代测序技术分析多拷贝DYF404S1基因座遗传多态性初步...  CNKI文献

目的基于二代测序技术(next generation sequencing, NGS)用于Y染色体多拷贝短串联重复序列(multi-copy short tandem repeat on Y chromosome, Multi-copy Y-STRs)DYF404S1分型方法建立及在河南汉族群体中遗传多态性...

安雷 郭利伟... 《中国法医学杂志》 2018年05期 期刊

关键词: 法医物证学 / 多拷贝 / DYF404S1基因座 / Y染色体

下载(101)| 被引(0)

灰色关联决策方法评价及优选复杂井型研究  CNKI文献

基于压降分布和井筒流动耦合模型的计算结果,运用灰色关联方案决策方法和层次分析理论,建立了综合考虑初始产能值、累积产油量、钻井成本、净现值和动态投资回收期等多指标复杂井型评价和优选模型,并对常规直井、压裂...

安雷 思娜 《石油地质与工程》 2013年04期 期刊

关键词: 复杂井型优选 / 灰色关联 / 井型评价

下载(72)| 被引(4)

小学音乐课堂有效教学中核心素养理论运用策略  CNKI文献

在小学音乐教学实践中,基于核心素养视角下的音乐教学,通过具体的教学实施,让学生在有效的情境体验过程中形成对音乐学习的需要,形成有效的音乐学习能力,并在此过程中形成对音乐情感的有效感知体验和理解,这是创建音乐...

安雷 《北方音乐》 2018年20期 期刊

关键词: 小学音乐 / 高效课堂 / 有效教学

下载(117)| 被引(5)

XX型微型低功耗高速跳频源的设计与实现  CNKI文献

频率合成器作为一种关键设备,对电子系统性能的影响起着决定性作用。随着电子技术的飞速发展,武器制导、雷达、移动通信、电子对抗以及电子测量仪器等系统都对频率合成器的性能提出了越来越高的要求,全球各个地区和领...

安雷 导师:皮亦鸣 电子科技大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 小型化 / 高速跳频 / 相位噪声 / 杂散抑制

下载(47)| 被引(0)

空心拉力螺钉治疗跟骨载距突骨折的临床研究  CNKI文献

目的:分析空心拉力螺钉治疗跟骨载距突骨折的临床疗效,为跟骨载距突骨折治疗方案提供参考依据。 方法:本课题资料来自2011年3月—2013年12月在山东省中医院住院患者17例,其中13例为跟骨骨折合并载距突骨折,采用...

安雷 导师:李景银 山东中医药大学 2014-05-20 硕士论文

关键词: 跟骨 / 载距突 / 空心拉力螺钉 / 临床研究

下载(62)| 被引(1)

冷热电联供系统的热力性能分析  CNKI文献

以内燃机为动力机的冷热电联供系统在工作时会产生大量的烟气余热和缸套水余热。为深度回收系统余热,基于"能量梯级利用"原则,建立了一种冷热电联供制热子系统的集成方案,并建立了系统中各部件的数学模型。...

安雷 郝靖 《区域供热》 2019年04期 期刊

关键词: 冷热电联供 / 余热回收 / 性能

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树突状细胞(DCs)在脓毒症心肌损伤中的作用及分子机制研究  CNKI文献

研究背景脓毒症是机体对感染的反应失调而导致危及生命的器官功能障碍,是急危重症病人最常见的死因之一。多脏器功能衰竭是其主要并发症,其中心肌损伤所致心功能障碍最为常见,发病率高达50%。脓毒症时参与固有免疫反应...

安雷 导师:于学忠 北京协和医学院 2018-04-01 博士论文

关键词: 脂多糖 / 树突状细胞 / 脓毒症 / 心肌损伤

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