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基于改进粒子群优化模糊控制的农业车辆导航系统  CNKI文献

以采用机器视觉导航的农业车辆为研究对象,提出了一种基于改进粒子群优化自适应模糊控制的农机导航控制方法。建立了车辆2自由度转向模型和视觉预瞄模型,对车辆横向控制进行状态描述。对粒子群算法进行了改进,提高了粒...

孟庆宽 仇瑞承... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 农业车辆 / 导航 / 路径跟踪 / 自适应模糊控制

下载(2274)| 被引(86)

基于机器视觉的自然环境下作物行识别与导航线提取  CNKI文献

针对基于机器视觉的农业导航机器人在图像处理时易受光照变化影响和常规导航线检测算法实时性、稳健性不高等问题,提出了YCrCg颜色模型,选择该颜色模型中与光照无关的Cg分量进行后续图像处理,采用基于二维直方图的模糊...

孟庆宽 何洁... 《光学学报》 2014年07期 期刊

关键词: 机器视觉 / 颜色模型 / 图像分割 / 导航线

下载(1913)| 被引(98)

自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别  CNKI文献

针对农业机械视觉导航线提取易受光照变化影响及常规导航线识别算法实时性低、抗干扰能力差等问题,对自然光照条件下基于机器视觉的农业机械导航路径识别技术进行了研究。首先,在YCr Cb颜色模型的基础上构建与光照无关...

孟庆宽 张漫... 《农业机械学报》 2016年06期 期刊

关键词: 农业机械 / 机器视觉 / 导航路径识别 / 颜色模型

下载(647)| 被引(29)

基于改进遗传算法的农机具视觉导航线检测  CNKI文献

针对机器视觉导航系统现有导航线提取算法检测速度慢、抗干扰性差等不足,提出一种基于改进遗传算法(IGA)的导航线检测方法。图像中作物行走向近似为一条直线,从图像顶边和底边分别随机选一个点进行染色体编码,通过遗传...

孟庆宽 张漫... 《农业机械学报》 2014年10期 期刊

关键词: 农机具 / 改进遗传算法 / 视觉导航 / 直线检测

下载(502)| 被引(24)

基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法  CNKI文献

针对现有作物行检测算法速度慢、易受外界干扰等问题,设计了一种基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法。根据农田图像特点,对图像中感兴趣区域ROI进行处理,提高图像处理实时性;通过垂直投影法进行作物行个数计...

孟庆宽 刘刚... 《农业机械学报》 2013年S1期 期刊

关键词: 导航 / 直线检测 / 机器视觉 / 线性相关系数

下载(350)| 被引(21)

基于机器视觉的农业车辆—农具组合导航系统路径识别及控制...  CNKI文献

农业机械自动导航技术是精细农业领域的研究热点之一,开展基于机器视觉的农业机械导航系统研究具有一定的理论意义和实用价值。本文在863计划和国家科技支撑计划项目的资助下,研究了基于机器视觉的农业车辆—农具组合...

孟庆宽 导师:刘刚 中国农业大学 2014-11-01 博士论文

关键词: 农业车辆 / 机器视觉 / 颜色空间 / 导航线检测

下载(593)| 被引(8)

基于现场总线技术的箱式变电站智能配电系统的研究  CNKI文献

箱式变电站由于占地面积小、投资少、供电周期短而得到广泛应用,成为供电网络终端重要的配电设备。随着我国经济的快速发展,对电力的依赖越来越大,无人值守、可靠性、安全性、远程管理功能已经成为箱式变电站配电系统...

孟庆宽 导师:呼咏 吉林大学 2010-10-01 硕士论文

关键词: 箱式变电站 / 现场总线 / 智能化 / PLC

下载(828)| 被引(8)

导体细线圈在均匀磁场中的自感现象  CNKI文献

利用法拉第电磁感应定律和基尔霍夫第二定律,求解了随时间变化的均匀磁场中静止和旋转的导体细线圈上的感应电动势和感应电流.发现对于静止的导体细线圈,在每个周期内,有两次时间间隔,感应电动势与感应电流反向,并且有...

孟庆宽 《大学物理》 2015年12期 期刊

关键词: 法拉第电磁感应定律 / 基尔霍夫第二定律 / 楞次定律

下载(208)| 被引(1)

新型多用途客滚船设计方案研究  CNKI文献

我国人口众多,相互间交流往来频繁,物流量大,海上运输中客船、客滚船具有极大的发展潜力。另外我国总体经济水平还不高,军用开支受到限制,严重影响我国的军事实力。建造新型多用途客滚船既满足了人们的需要,又加...

孟庆宽 导师:孙培廷 大连海事大学 2006-09-01 硕士论文

关键词: 客滚船舶 / 结构 / 特殊设备 / 设备安装

下载(452)| 被引(1)

Phase transition in a two-dimensional Ising ferromagne...  CNKI文献

At zero temperature, based on the Ising model, the phase transition in a two-dimensional square lattice is studied using the generalized zero-temperature Glauber dynamics. Using Monte Carlo(MC) renor...

孟庆宽 冯东太... 《Chinese Physics B》 2013年12期 期刊

关键词: zero-temperature / Glauber / dynamics / phase

下载(36)| 被引(0)

Study on the phase transition of the fractal scale-fre...  CNKI文献

Based on the Ising spin, the phase transition on fractal scale-free networks with tree-like skeletons is studied, where the loops are generated by local links. The degree distribution of the tree-lik...

孟庆宽 冯东太... 《Chinese Physics B》 2018年10期 期刊

关键词: fractal / scale-free / network / phase

下载(9)| 被引(0)

探讨声幅刻度对水泥胶结测井质量的影响  CNKI文献

水泥胶结测井实质上就是通过测量水泥环和套管、地层之间的声学参数来判识水泥胶结质量。水泥胶结测井质量的可靠性主要取决于其刻度的精确性,声幅刻度只有在若干苛刻条件下进行才能够保证其准确性,从刻度时间、刻度方...

孟庆宽 《当代化工研究》 2019年07期 期刊

关键词: 水泥胶结测井 / 声波幅度 / 声幅刻度 / 波形增益

下载(12)| 被引(0)

存储式过钻杆测井技术的优选与应用  CNKI文献

复杂井的测井施工难度大,常规电缆测井和湿接头测井很难将仪器下放到井底,存储式测井技术可以完成复杂井测井任务,目前国内外存储式测井技术采用机械释放、数控释放和电缆释放方式将仪器从保护套中释放出来,针对不同的...

孟庆宽 《石化技术》 2019年04期 期刊

关键词: 存储式测井 / 释放方式 / 工艺原理

下载(14)| 被引(0)

基于边缘检测与扫描滤波的农机导航基准线提取方法  CNKI文献

为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波(Boundary detection and scan-filter,BDSF)相结合的基准线提取方法。首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像灰度化,再采用最大类间方差法...

何洁 孟庆宽... 《农业机械学报》 2014年S1期 期刊

关键词: 农业机械 / 导航 / 边缘检测 / 扫描滤波

下载(292)| 被引(24)

Monte Carlo Renormalization Group Method to Study the ...  CNKI文献

An improved Monte Carlo renormaJization group method is established.Based on a new model,as well as the generalized Glauber dynamics,the first-order phase transition is studied in the Erdos-Renyi net...

孟庆宽 冯东太... 《Chinese Physics Letters》 2015年12期 期刊

关键词: Carlo / Monte / Carlo / Renormalization

下载(5)| 被引(0)

Traffic of indistinguishable particles in complex netw...  CNKI文献

In this paper,we apply a simple walk mechanism to the study of the traffic of many indistinguishable particlesin complex networks.The network with particles stands for a particle system,and every ver...

孟庆宽 朱建阳 《Chinese Physics B》 2009年09期 期刊

关键词: complex / networks / statistical / mechanics

下载(8)| 被引(2)

图像拼接重建苹果树冠层器官三维形态  CNKI文献

为重建苹果树年生长期冠层器官三维形态,以休眠期、疏花期、成熟期苹果树冠层为研究对象,分别针对基于光合混合探测技术(photonic mixer detector,PMD)的摄像机与彩色摄像机获取的强度图像与彩色图像开展冠层图像拼接...

马晓丹 孟庆宽... 《农业工程学报》 2014年12期 期刊

关键词: 图像配准 / 图像融合 / 三维 / 苹果树

下载(410)| 被引(14)

Mapgis与Surfer软件结合提取等值线外区域地质数据  CNKI文献

在油气盆地分析工作中,需要处理大量的地质数据和地质图件,其中一部份位于等值线之上的地质变量值自然可以直接读取,但是油田勘探工作往往需要获得等值线之外区域范围的数值,这时依靠传统的人眼判识,不仅存在较大的随...

刘玉虎 孟庆宽... 《物探化探计算技术》 2011年04期 期刊

关键词: 等值线 / 矢量化 / Mapgis / Surfer

下载(331)| 被引(4)

玉米中耕除草复合导航系统设计与试验  CNKI文献

为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机...

张漫 项明... 《农业机械学报》 2015年S1期 期刊

关键词: 玉米 / 中耕除草 / 复合导航 / GNSS

下载(348)| 被引(20)

基于扫描滤波的农机具视觉导航基准线快速检测方法  CNKI文献

针对基于机器视觉的自动导航系统现有导航线提取算法易受外界环境干扰和处理速度较慢等问题,该文提出一种基于图像扫描滤波的导航线提取方法。首先获取不同农作物的彩色图像,使用2G-R-B算法对彩色图片进行灰度化处理,...

李茗萱 张漫... 《农业工程学报》 2013年01期 期刊

关键词: 农业机械 / 机器视觉 / 导航 / 导航线检测

下载(397)| 被引(37)

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