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四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现  CNKI文献

为实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基于所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自转运动3部分以降低运...

孟健 李贻斌... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 四足机器人 / 对角小跑步态 / 全方位移动 / 斜坡

下载(1144)| 被引(36)

滇西北红山铜钼矿床辉钼矿Re-Os同位素测年及其成矿意义  CNKI文献

红山铜钼矿床是义敦岛弧南端格咱火山-岩浆弧中已探明规模最大的夕卡岩型铜矿床,近年来在其深部勘探过程中又发现斑岩型铜钼矿体。利用辉钼矿Re-Os同位素测年技术,分别对红山铜钼矿床中5件夕卡岩型矿石和1件斑岩型矿石...

孟健 杨立强... 《岩石学报》 2013年04期 期刊

关键词: 红山铜钼矿床 / Re-Os同位素定年 / 成矿物质来源 / 成矿地球动力学背景

下载(482)| 被引(32)

移动打车软件用户使用意愿影响因素研究  CNKI文献

移动互联网的快速发展促使各种创新移动应用的不断涌现,移动打车软件的出现在一定程度上缓解了乘客"打车难"与出租车"空载率高"这一矛盾,为乘客和出租车司机双方提供便利。因此,以使用移动打车软...

孟健 刘阳 《现代情报》 2016年02期 期刊

关键词: 打车软件 / 初始使用意愿 / UTAUT模型 / 初始信任理论

下载(1626)| 被引(36)

复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现  CNKI文献

地球陆地表面有一半以上的面积为崎岖地形,包括山地、沼泽、沟壑等,在这些地形无法使用传统的轮式或履带式机构进行移动,因而在这些地域的地形勘测、工程探险、军事侦察等任务难以使用传统移动机器人完成。然而许多陆...

孟健 导师:李贻斌 山东大学 2015-05-21 博士论文

关键词: 四足机器人 / 全方位移动 / 步态规划 / 虚拟模型控制

下载(1094)| 被引(11)

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制  CNKI文献

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability marg...

孟健 李贻斌... 《机器人》 2015年01期 期刊

关键词: 四足机器人 / 台阶 / 间歇爬行步态 / 崎岖地形

下载(560)| 被引(17)

滇西中甸矿集区晚白垩世斑岩铜多金属成矿系统  CNKI文献

中甸矿集区长期被视为印支期斑岩铜矿典例,近年来发现晚白垩世斑岩Cu多金属矿床,显示巨大成矿潜力。论文以中甸矿集区晚白垩世休瓦促、热林和红山三个斑岩矿床及含矿斑岩体为研究对象,开展系统研究,取得如下主要认...

孟健 导师:邓军 中国地质大学(北京) 2014-04-01 博士论文

关键词: 岩石成因 / 动力学背景 / 成矿作用 / 晚白垩世斑岩

下载(531)| 被引(15)

A基金管理公司的营销渠道策略研究  CNKI文献

改革开放后,我国资本市场重新恢复。但由于资本市场重新恢复时间并不长,国内广大投资者对资本市场、基金公司和基金产品,并不十分熟悉了解,基金公司和代销机构有义务和责任帮助投资者提高认识,有必要通过基金的销售与...

孟健 导师:吴昊 北京交通大学 2014-07-15 硕士论文

关键词: 基金管理公司 / 营销渠道 / 渠道策略

下载(785)| 被引(9)

社会化商务环境下用户生成内容的动机研究——以“大众点评...  CNKI文献

以基于用户点评的社会化商务网站"大众点评网"为研究对象,在文献分析与问卷调查的基础上,提取可能影响社会化商务环境下用户生成内容的动机因素并建立模型,利用统计学软件SPSS及结构方程软件AMOS对数据进行...

孟健 姜燕 《现代情报》 2015年11期 期刊

关键词: 社会化商务 / 大众点评网 / 用户生成内容 / 动机模型

下载(942)| 被引(21)

H公司质量成本管理问题研究  CNKI文献

随着市场的竞争的发展,越来越多的企业开始注重质量成本管理。然而,在实践中质量成本管理的问题还不少,特别是在质量成本的事前防范、事中控制及科学核算方面问题较为突出。为此,本文以H公司为研究对像,通过文献...

孟健 导师:黄鹏 苏州大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 质量成本 / 管理 / 研究 / 持续改进

下载(1944)| 被引(14)

文化顺应理论视阈下的典籍英译——以辜鸿铭《论语》英译为...  CNKI文献

翻译是一种跨文化交流活动。《论语》蕴含深厚的文化底蕴,在《论语》的翻译过程中再现原作的语言特点和文化内涵,是传达原作风格的根本。本文在分析辜鸿铭《论语》翻译特征的基础上探讨翻译中的文化顺应理论,论证在文...

孟健 曲涛... 《外语学刊》 2012年03期 期刊

关键词: 《论语》 / 文化顺应理论 / 典籍英译

下载(2285)| 被引(41)

四足机器人发展现状与展望  CNKI文献

自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外...

孟健 刘进长... 《科技导报》 2015年21期 期刊

关键词: quadruped / robot / development / status

下载(1125)| 被引(22)

四足机器人跳跃步态控制方法  CNKI文献

针对四足机器人的奔跑控制问题,提出一种基于跳跃(Bound)步态的奔跑控制方法,通过腿部的快速小幅度摆动实现四足机器人的Bound步态。使用有限状态机将机器人的一个运动周期分为6个阶段,其中前腿与后腿各3个阶段,触地缓...

孟健 李贻斌... 《山东大学学报(工学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 四足机器人 / 跳跃步态 / 控制方法 / 弹簧负载倒立摆模型

下载(412)| 被引(16)

男性2型糖尿病患者骨密度与C肽水平的关系  CNKI文献

目的探讨男性2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者骨密度(bone mineral density,BMD)的变化与C肽水平关系。方法采用双能X线骨密度仪对143例糖尿病患者和63例非糖尿病者(对照组)进行腰椎L1-4骨密度测量,记录...

孟健 葛军... 《中国骨质疏松杂志》 2017年01期 期刊

关键词: 2型糖尿病 / 骨质疏松 / 骨密度 / C肽

下载(222)| 被引(12)

山西交口县庞家庄铝土矿矿物学与地球化学研究  CNKI文献

山西交口县庞家庄铝土矿属于典型的喀斯特型铝土矿,矿体赋存于上石炭统本溪组,其下部为中奥陶统灰岩。矿石以隐晶质结构为主,含少量碎屑结构与鲕粒结构;矿石的结构特征显示一些风化物质经过了一段距离的搬运,并且矿体...

孟健 王庆飞... 《地质与勘探》 2011年04期 期刊

关键词: 铝土矿 / 矿物学 / 地球化学 / 物质来源

下载(446)| 被引(29)

实时电价下电动汽车变参与度动态频率控制策略  CNKI文献

针对大规模间歇性新能源并网造成的电力系统频率不稳定问题,提出利用电动汽车作为一种有效的需求侧响应资源,为电力系统提供辅助调频服务。在充分分析用户参与辅助调频服务受电价影响行为特征的基础上,提出了基于变参...

孟健 葛贤军... 《电力建设》 2015年07期 期刊

关键词: 实时电价 / 电动汽车 / 变参与度 / 动态调频

下载(270)| 被引(10)

我国地方政府招商引资绩效评估研究  CNKI文献

对当前的地方政府来讲,招商引资是其工作中的一个重要考核方面,并被许多地方政府列为其职责的"头号工程"。但是,我国地方政府在其招商引资工作中也发现越来越多的问题,比如项目引入后对环境的影响、资源的消...

孟健 导师:徐元栋 西南交通大学 2016-11-01 硕士论文

关键词: 地方政府 / 招商引资 / 绩效评估 / 唐山市

下载(460)| 被引(2)

无权处分合同效力研究  CNKI文献

所谓无权处分,是指没有处分权而处分他人财产。《合同法》第51条与《买卖合同司法解释》第3条均涉及无权处分的效力。要明确这两个看似相互矛盾的条文中“处分”的具体含义,还应当从负担行为与处分行为的区分入手。...

孟健 导师:李国强 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 无权处分 / 负担行为 / 处分行为 / 善意取得

下载(606)| 被引(1)

基于DEA方法的省级公共图书馆微博运营效率研究  CNKI文献

从多投入-多产出的运营效率分析角度出发,把我国省级公共图书馆微博作为研究对象,从内容、结构、时间3个维度选取投入指标,把粉丝数和互动率作为产出指标,并利用DEA方法中的CCR模型对样本投入、产出指标数据进行定量分...

孟健 刘阳 《图书馆学研究》 2016年06期 期刊

关键词: 省级公共图书馆 / 微博 / 运营效率 / DEA

下载(248)| 被引(5)

PEG胁迫对两种冬小麦苗期抗旱生理特性的影响  CNKI文献

以强抗寒冬小麦品种东农冬麦1号和弱抗寒品种济麦22为试材,研究了20%聚乙二醇(PEG-6000)渗透胁迫对其苗期叶片和根部的质膜透性、保护酶活性和渗透调节物质的影响。结果表明,随着PEG胁迫时间的延长,东农冬麦1号和济麦...

孟健 于晶... 《东北农业大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 冬小麦 / PEG胁迫 / 抗旱 / 生理特性

下载(478)| 被引(43)

三轴磁强计误差分析与校正研究  CNKI文献

近些年,地磁导航一直是载体导航方式的研究热点。三轴磁强计作为地磁导航中重要的姿态估计传感器,其测量精度直接影响导航的精度,所以它的校正研究越来越为学者所重视。如何简单、精确的实现其仪表误差和罗差的校正,以...

孟健 导师:王常虹 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 三轴磁强计 / 仪表误差 / 罗差 / 递推最小二乘

下载(981)| 被引(19)

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